一种能疏通管道的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道疏通技术领域，具体为一种能疏通管道的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有疏通破碎装置和清扫装置，所述机器人本体的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定安装有冲洗装置。本实用新型专利技术的优点在于：通过第一电机作业带动第一转轴进行转动，从而能够使得第一转动板一侧的第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头进行转动，从而能够对管道内部堵塞的杂质进行破碎疏通，然后第二电机作业通过第二转轴带动第二转动板进行转动，从而能够将管道内壁的杂质进行清扫作业，能够快速的对管道内部的杂质进行疏通清扫作业，能够大大减轻工作人员的劳动量，同时能够大大提高清洁的速度和效率。同时能够大大提高清洁的速度和效率。同时能够大大提高清洁的速度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能疏通管道的管道机器人


[0001]本技术涉及管道疏通
，特别是一种能疏通管道的管道机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，随着社会的发展，管道的数量也越来越多，随着管道的长时间使用，管道的内部会聚集大量的杂质使得管道发生堵塞，然而管道的环境使得工作人员在进行清理作业时较为麻烦，从而使得疏通清洁作业较为低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本技术的一个目的在于提出一种能疏通管道的管道机器人，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种能疏通管道的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有疏通破碎装置和清扫装置，所述机器人本体的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定安装有冲洗装置，所述隔板的另一侧固定安装有电源设备，所述机器人本体的表面设置有插槽，所述插槽的内部插接有收集装置，所述机器人本体的表面固定安装有移动轮，采用上述方案达到的技术效果是：通过机器人本体的移动加上疏通破碎装置、清扫装置、收集装置和冲洗装置能够对管道的内部进行疏通破碎清洗。
[0006]由上述任一方案优选的是，所述疏通破碎装置包括第一电机、第一转轴、第一转动板、第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头，所述机器人本体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定安装有第一转动板，所述第一转动板的一侧固定安装有第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头，采用上述方案达到的技术效果是：通过第一电机作业带动第一转轴进行转动，从而能够使得第一转动板一侧的第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头进行转动，从而能够对管道内部堵塞的杂质进行破碎疏通。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述第一转动板的形状为圆台状，所述第一破碎刀固定安装在圆台状第一转动板的斜面上，所述第二破碎刀和疏通钻头固定安装在圆台状第一转动板一侧的平面上，所述第一破碎刀和第二破碎刀的数量为若干个，若干个所述第一破碎刀和第二破碎刀圆周等距分布在第一转动板的一侧，所述第一转动板位于机器人本体的外面，采用上述方案达到的技术效果是：通过第一电机作业带动第一转轴进行转动，从而能够使得第一转动板一侧的第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头进行转动，从而能够对管道内部堵塞的杂质进行破碎疏通。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述清扫装置包括第二电机、第二转轴、第二转动板和清洁刷，所述机器人本体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的一侧通过联轴器固
定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定安装有第二转动板，所述第二转动板的表面安装有清洁刷，所述第二转动板位于机器人本体的外面，采用上述方案达到的技术效果是：第二电机作业通过第二转轴带动第二转动板进行转动，从而能够将管道内壁的杂质进行清扫作业，能够快速的对管道内部的杂质进行疏通清扫作业。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述收集装置包括刮刀和收集箱，所述插槽的内部插接有收集箱，所述收集箱的一侧固定连接有刮刀，所述机器人本体的表面设置有密封板，所述密封板的两侧固定连接有安装板，所述机器人本体的表面设置有与安装板相适配的安装槽，所述安装板的厚度比密封板的厚度小，所述密封板的一侧与收集箱的表面相切，所述安装板通过固定螺栓与机器人本体连接，所述插槽、收集装置和密封板的数量均为两个，采用上述方案达到的技术效果是：通过机器人本体的移动加上疏通破碎装置的作业能够对杂质进行破碎作业，在刮刀与杂质进行接触时，使得刮刀移动对杂质进行收集到收集箱的内部，能够将部分的杂质进行收集作业，从而能够使得疏通效果更好，同时通过密封板和固定板能够对收集箱的位置进行固定，同时方便拆卸对收集箱内部杂质进行倾倒作业。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述冲洗装置包括水箱、抽取管、抽取泵、输送管、环形水座和高压冲洗喷头，所述隔板的一侧固定安装有水箱和抽取泵，所述水箱的一侧固定安装有抽取管，所述抽取管远离水箱的一端与抽取泵相连接，所述抽取泵的一侧固定安装有输送管，所述机器人本体的表面固定安装有环形水座，所述环形水座的表面固定安装有高压冲洗喷头，采用上述方案达到的技术效果是：抽取泵作业通过抽取管从水箱的内部抽取水，然后通过输送管输送到环形水座的内部，圆周分布在环形水座高压冲洗喷头作业对管道的内壁进行冲洗作业，能够使得冲洗的效果更加全面，从而使得管道内部的疏通清洁效果更佳。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述输送管的一端穿透机器人本体并位于环形水座的内部，所述高压冲洗喷头的数量为若干个，若干个所述高压冲洗喷头圆周等距分布在环形水座的表面，所述水箱的内部固定安装有液位传感器，所述水箱的一侧固定安装有加水口，所述加水口的一端设置有密封盖，所述移动轮的数量为四个，采用上述方案达到的技术效果是：抽取泵作业通过抽取管从水箱的内部抽取水，然后通过输送管输送到环形水座的内部，圆周分布在环形水座高压冲洗喷头作业对管道的内壁进行冲洗作业，能够使得冲洗的效果更加全面，从而使得管道内部的疏通清洁效果更佳。
[0012]本技术另一方面的实施例提供一种能疏通管道的管道机器人，本实施例在上述实施例的基础上将安装板的底部固定安装磁性吸附片，通过磁性吸附片与机器人本体的表面进行吸附连接，从而能够方便将密封板更加方便进行拆卸作业。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0014]1、该一种能疏通管道的管道机器人，通过第一电机作业带动第一转轴进行转动，从而能够使得第一转动板一侧的第一破碎刀、第二破碎刀和疏通钻头进行转动，从而能够对管道内部堵塞的杂质进行破碎疏通，然后第二电机作业通过第二转轴带动第二转动板进行转动，从而能够将管道内壁的杂质进行清扫作业，能够快速的对管道内部的杂质进行疏通清扫作业，能够大大减轻工作人员的劳动量，同时能够大大提高清洁的速度和效率。
[0015]2、该一种能疏通管道的管道机器人，通过机器人本体的移动加上疏通破碎装置的作业能够对杂质进行破碎作业，在刮刀与杂质进行接触时，使得刮刀移动对杂质进行收集
到收集箱的内部，能够将部分的杂质进行收集作业，从而能够使得疏通效果更好，同时抽取泵作业通过抽取管从水箱的内部抽取水，然后通过输送管输送到环形水座的内部，圆周分布在环形水座高压冲洗喷头作业对管道的内壁进行冲洗作业，能够使得冲洗的效果更加全面，从而使得管道内部的疏通清洁效果更佳。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例一的A处结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例一的B处结构示意图。
[0020]其中：1
‑
机器人本体，2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能疏通管道的管道机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有疏通破碎装置(2)和清扫装置(3)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有隔板(6)，所述隔板(6)的一侧固定安装有冲洗装置(8)，所述隔板(6)的另一侧固定安装有电源设备(7)，所述机器人本体(1)的表面设置有插槽(4)，所述插槽(4)的内部插接有收集装置(5)，所述机器人本体(1)的表面固定安装有移动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种能疏通管道的管道机器人，其特征在于：所述疏通破碎装置(2)包括第一电机(201)、第一转轴(202)、第一转动板(203)、第一破碎刀(204)、第二破碎刀(205)和疏通钻头(206)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)的一侧通过联轴器固定安装有第一转轴(202)，所述第一转轴(202)的一端固定安装有第一转动板(203)，所述第一转动板(203)的一侧固定安装有第一破碎刀(204)、第二破碎刀(205)和疏通钻头(206)。3.根据权利要求2所述的一种能疏通管道的管道机器人，其特征在于：所述第一转动板(203)的形状为圆台状，所述第一破碎刀(204)固定安装在圆台状第一转动板(203)的斜面上，所述第二破碎刀(205)和疏通钻头(206)固定安装在圆台状第一转动板(203)一侧的平面上，所述第一破碎刀(204)和第二破碎刀(205)的数量为若干个，若干个所述第一破碎刀(204)和第二破碎刀(205)圆周等距分布在第一转动板(203)的一侧，所述第一转动板(203)位于机器人本体(1)的外面。4.根据权利要求3所述的一种能疏通管道的管道机器人，其特征在于：所述清扫装置(3)包括第二电机(301)、第二转轴(302)、第二转动板(303)和清洁刷(304)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有第二电机(301)，所述第二电机(301)的一侧通过联轴器固定安装有第二转轴(302)，所述第二转轴(302)的一端固定安装有第二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泉，成慧，赵芝灏，唐雄飞，李文聪，赵婉滢，
申请(专利权)人：逸泓水务环境广东有限公司，
类型：新型
国别省市：