衣物自动装袋封口机制造技术

本实用新型专利技术提供的衣物自动装袋封口机，包括机架，所述机架上安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置都包括多根皮带，相邻皮带之间具有间隙；在第一输送装置与第二输送装置之间设置有用于打开包装袋袋口的开袋机构，所述第二输送装置的输入端设置有封口机构，还设置有铲衣入袋装置，所述铲衣入袋装置用于将所述第一输送装置上的衣物铲起后送入被开袋机构打开袋口的包装袋中，并将包装袋连同衣物一起送至所述封口机构处，所述封口机构用于将包装袋封口。本实用新型专利技术实现送衣入袋、封口一体自动化操作。封口一体自动化操作。封口一体自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
衣物自动装袋封口机


[0001]本技术主要涉及衣物自动装袋封口机。

技术介绍

[0002]CN200620074502X公开了一种“服装折叠包装机”，包括设有轨道的机架、定型板及带动定型板沿机架的轨道滑动的驱动机构、设在定型板前方的折衣平台、设置在折衣平台的前方的包装袋定位及张口装置、卸衣装置，所述折衣平台的折衣板的两侧及前侧设有折合机构且两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合，所述的折合机构与定型板相作用构成折叠衣服的折衣装置。该申请不涉及如何将折叠好的衣物放入包装袋中，以及如何对包装袋袋口进行密封。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种衣物自动装袋封口机，实现送衣入袋、封口一体自动化操作。
[0004]本技术提供的衣物自动装袋封口机，包括机架，所述机架上安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置都包括多根皮带，相邻皮带之间具有间隙；在第一输送装置与第二输送装置之间设置有用于打开包装袋袋口的开袋机构，所述第二输送装置的输入端设置有封口机构，还设置有铲衣入袋装置，所述铲衣入袋装置用于将所述第一输送装置上的衣物铲起后送入被开袋机构打开袋口的包装袋中，并将包装袋连同衣物一起送至所述封口机构处，所述封口机构用于将包装袋封口。
[0005]优选地，所述铲衣入袋装置包括固定夹板、以及位于固定夹板下方的活动夹板、第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动夹板上下移动；所述活动夹板的数量有多个，相邻活动夹板之间具有间隙；所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻皮带的间隙下移，驱动所述铲衣入袋装置沿所述皮带的长度方向移动使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板上移即可铲起衣物。活动夹板从相邻皮带的间隙穿过，而相邻活动夹板之间的间隙则可以避让皮带，活动夹板从衣物的旁边移动至衣物的下方，再向上移动活动夹板即可将衣物铲起，将衣物夹在活动夹板与固定夹板之间可避免掉落。
[0006]优选地，还包括位于所述第一输送装置下方的顶升装置，所述顶升装置包括多根支撑板以及驱动所述支撑板上下移动的第一驱动机构，所述支撑板沿所述第一输送装置的输送方向布置，相邻支撑板之间具有避让所述皮带的间隙；所述第一驱动机构驱动所述支撑板穿过相邻皮带的间隙向上运动，从而托起所述第一输送装置上的衣物；所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻支撑板的间隙下移，驱动所述铲衣入袋装置沿所述皮带的长度方向移动使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板上移即可铲起衣物，或者，所述第二驱动机构驱动所述活动夹板下移，驱动所述铲衣入袋装置在所述支撑板的端部沿所述皮带的长度方向移动，使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻支撑板的间隙上移即可铲起衣物。
[0007]优选地，还包括用于检测衣物的服装位置传感器，当检测到衣物，所述第一驱动机构启动。
[0008]优选地，还包括压袋退铲装置，所述压袋退铲装置包括位于所述第二输送装置下方的顶柱以及驱动所述顶柱升降的第五驱动机构，还包括位于所述第二输送装置上方的抵靠板；所述铲衣入袋装置的固定夹板端部设置有供顶柱穿过的顶柱避让槽；所述第五驱动机构驱动顶柱穿过相邻皮带之间的间隙、相邻活动夹板之间的间隙上移，所述顶柱顶着包装袋穿过所述顶柱避让槽后抵在所述抵靠板上；驱动所述铲衣入袋装置向远离包装袋袋口的方向移动从而使得其端部退出包装袋。
[0009]优选地，所述顶柱的数量有多个，相邻顶柱之间具有间隙。
[0010]优选地，所述机架上安装有用于放置包装袋的置物板，所述置物板由第三驱动机构驱动升降，将包装袋移动至所述铲衣入袋装置的移动路径上；
[0011]所述开袋机构包括第一压板、固定板，所述固定板位于所述第一压板的下方，所述第一压板底部两端的导柱穿过所述固定板，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述固定板、导柱的下端相抵，促使所述固定板与所述第一压板接触；位于所述第一压板的两端，还设置有两个可水平转动的撑板；位于两个撑板之间，所述第一压板上设置有气管。固定板与压板之间通过弹簧传递作用力，起到了缓冲作用，避免压板动作幅度过大而损坏包装袋。
[0012]优选地，所述固定板的下方设置有驱动所述固定板升降的第四驱动机构。
[0013]优选地，所述置物板上设置有形成限制包装袋放置空间的安装位置可调整的限位柱，通过调整限位柱的安装位置来调整空间的大小。
[0014]优选地，所述固定板安装在机架上，所述限位柱贯穿所述置物板后安装在所述机架上，两个撑板分别安装在其中一个限位柱上。
[0015]优选地，所述封口机构包括封口装置，所述封口装置包括翻板以及驱动所述翻板翻转的第八驱动机构，所述翻板位于第二输送装置的下方，第八驱动机构驱动翻板从相邻皮带之间的间隙中翻起；还包括位于第二输送装置上方的压板，所述压板由第十驱动机构驱动升降，在包装袋封口时，所述第十驱动机构驱动所述压板压住包装袋。在不使用时，翻板藏在第二输送装置下方，工作时，翻板从皮带之间的间隙翻出，带动包装袋袋口翻转，实现自动粘贴。压板压住包装袋，避免晃动。
[0016]优选地，所述翻板的数量有多个，相邻翻板之间具有避让所述皮带的间隙。
[0017]优选地，在面向所述翻板的一端，所述压板上设置有一对可相向或背向运动的压臂；所述压板上设置有两个第九驱动机构，两个压臂分别由其中一个第九驱动机构驱动。压臂一方面压住袋口，避免晃动，另一方面作为折痕，翻板以压臂为折痕位置翻转袋口，翻转后，背向驱动两个压臂，压臂即可从封口后的包装袋抽出。
[0018]优选地，还包括位于所述封口装置上游的撕胶装置，所述撕胶装置包括横向导轨、第六驱动机构，所述横向导轨横跨在所述第二输送装置上方，所述第六驱动机构通过滑块安装在所述导轨上，所述驱动机构上安装由其驱动升降的夹头，所述夹头包括基座、长夹头和短夹头，所述基座上安装有驱动所述长夹头与短夹头开合的第七驱动机构；所述导轨的下方设置有平台，所述平台上设置有插槽，当包装袋放置在所述平台上，包装袋上胶纸的端部位于所述插槽处，所述第六驱动机构驱动所述夹头下降，所述长夹头插入所述插槽中使
得所述胶纸的端部翘起，所述第七驱动机构驱动长夹头与短夹头打开并夹住胶纸的端部。粘贴型包装袋的袋口已经预先做好了粘接剂并贴有胶纸进行防护，在封口时需要先将胶纸撕掉，本技术利用胶纸的端部没有粘接剂的特性，将长夹头插入插槽而促使胶纸端部翘起来，再夹住胶纸，沿导轨移动夹头从而撕开胶纸。
[0019]优选地，所述平台上设置有包装袋位置传感器，当所述包装袋位置传感器检测到包装袋，所述包装袋上胶纸的端部位于所述插槽处。
[0020]优选地，所述机架上方设置有从第一输送装置延伸至第二输送装置的纵向导轨，所述铲衣入袋装置通过滑块安装在所述纵向导轨上。
[0021]本技术实现送衣入袋、撕胶、封口一体自动化操作。既可以用于衣服入袋封口，也可以用于毛巾、被套等入袋封口。翻板从第二输送装置的皮带之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物自动装袋封口机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置都包括多根皮带，相邻皮带之间具有间隙；在第一输送装置与第二输送装置之间设置有用于打开包装袋袋口的开袋机构，所述第二输送装置的输入端设置有封口机构，还设置有铲衣入袋装置，所述铲衣入袋装置用于将所述第一输送装置上的衣物铲起后送入被开袋机构打开袋口的包装袋中，并将包装袋连同衣物一起送至所述封口机构处，所述封口机构用于将包装袋封口。2.如权利要求1所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：所述铲衣入袋装置包括固定夹板、以及位于固定夹板下方的活动夹板、第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述活动夹板上下移动；所述活动夹板的数量有多个，相邻活动夹板之间具有间隙；所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻皮带的间隙下移，驱动所述铲衣入袋装置沿所述皮带的长度方向移动使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板上移即可铲起衣物。3.如权利要求2所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：还包括位于所述第一输送装置下方的顶升装置，所述顶升装置包括多根支撑板以及驱动所述支撑板上下移动的第一驱动机构，所述支撑板沿所述第一输送装置的输送方向布置，相邻支撑板之间具有避让所述皮带的间隙；所述第一驱动机构驱动所述支撑板穿过相邻皮带的间隙向上运动，从而托起所述第一输送装置上的衣物；所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻支撑板的间隙下移，驱动所述铲衣入袋装置沿所述皮带的长度方向移动使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板上移即可铲起衣物，或者，所述第二驱动机构驱动所述活动夹板下移，驱动所述铲衣入袋装置在所述支撑板的端部沿所述皮带的长度方向移动，使得所述活动夹板移动至衣物的下方，所述第二驱动机构驱动活动夹板穿过相邻支撑板的间隙上移即可铲起衣物。4.如权利要求3所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：还包括用于检测衣物的服装位置传感器，当检测到衣物，所述第一驱动机构启动。5.如权利要求2、3或4所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：还包括压袋退铲装置，所述压袋退铲装置包括位于所述第二输送装置下方的顶柱以及驱动所述顶柱升降的第五驱动机构，还包括位于所述第二输送装置上方的抵靠板；所述铲衣入袋装置的固定夹板端部设置有供顶柱穿过的顶柱避让槽；所述第五驱动机构驱动顶柱穿过相邻皮带之间的间隙、相邻活动夹板之间的间隙上移，所述顶柱顶着包装袋穿过所述顶柱避让槽后抵在所述抵靠板上；驱动所述铲衣入袋装置向远离包装袋袋口的方向移动从而使得其端部退出包装袋。6.如权利要求5所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：所述顶柱的数量有多个，相邻顶柱之间具有间隙。7.如权利要求1所述的衣物自动装袋封口机，其特征在于：所述机架上安装有用于放置包装袋的置物板，所述置物板由第三驱动机构驱动升降，将包装袋移动至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，潘贤君，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：