一种调整核类水果方位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调整核类水果方位的装置，涉及核类水果加工领域，包括摄像头、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置，所述摄像头位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下方。本实用新型专利技术本装置能够代替人工劳动，自动完成核类水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种调整核类水果方位的装置


[0001]本技术涉及核类水果加工领域，具体涉及一种调整核类水果方位的装置。

技术介绍

[0002]核类水果如龙眼、荔枝等经常被用来制作果肉干。在此类水果加工过程中，最耗时也是最耗费工厂人力成本的就是去皮挖核环节。用机器代替人工、实现自动化去皮挖核是水果罐头加工厂的必然发展趋势。
[0003]高效率自动化去皮挖核的首要前提是提前调整好水果的方位，传统的水果自动去皮挖核设备并没有有效的方法来实现这一前提，只能依赖人工调整水果的方位再去皮挖核，或者放弃调整方位直接去皮挖核，加工效果不佳，果肉损失大。
[0004]因此，专利技术一种调整核类水果方位的装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种调整核类水果方位的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的水果自动去皮挖核设备依赖人工调整水果的方位再去皮挖核，或者放弃调整方位直接去皮挖核，加工效果不佳，果肉损失大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种调整核类水果方位的装置，包括摄像头、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置，所述摄像头位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下方。
[0007]优选的，所述第一夹持机构包括第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动连接有第一旋转柱，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第一旋转柱旋转的第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备，可以通过第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备对核类水果进行夹持，再通过第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备带动第一旋转柱旋转，从而带动核类水果旋转。
[0008]优选的,所述第一气缸夹持组件包括第一支撑架，所述第一支撑架的前侧顶部对称安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的活塞端连接有第一安装板，所述第一旋转柱的数量设置有两个，两个所述第一旋转柱分别活动安装在两个所述第一安装板的内侧，所述第一电机驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在位于右方的所述第一安装板的外侧，所述第一驱动电机的输出端活动贯穿第一安装板与第一旋转柱连接，通过两个第一夹持气缸工作带动两个第一安装板相互靠近，两个第一安装板相互靠近带动两个第一旋转柱相互靠近，从而实现两个第一旋转柱对核类水果进行夹持。
[0009]优选的，所述第二夹持机构包括第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备，所述第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动安装有第二旋转柱，所述第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第二旋转柱旋转的第二电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备，可以通过第二气缸夹持组件或其他可实现
夹持的机械设备对核类水果进行夹持，再通过第二电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备带动第二旋转柱旋转，从而带动核类水果旋转。
[0010]优选的，所述第二气缸夹持组件包括第二支撑架，所述第二支撑架左侧上端对称安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活塞端连接有第二安装板，所述第二旋转柱的数量设置有两个，两个所述第二旋转柱分别活动安装在两个所述第二安装板的内侧，所述第二电机驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在位于前方的所述第二安装板的外侧，所述第二驱动电机的输出端活动贯穿第二安装板与第二旋转柱连接，通过两个第二夹持气缸工作带动两个第二安装板相互靠近，从而使得两个第二旋转柱相互靠近，两个第二旋转柱相互靠近与核类水果接触对核类水果进行夹持。
[0011]优选的，所述第二旋转柱的轴线和第一旋转柱的轴线位于同一平面内，使得第一旋转柱和第二旋转柱能够有效地对核类水果进行夹持。
[0012]优选的，所述摄像头的底部设置有底板，所述第一夹持机构和第二夹持机构均安装在底板上，底板对第一夹持机构和第二夹持机构进行支撑，底板对摄像头进行支撑。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]本装置能够代替人工劳动，自动完成核类水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的第一夹持机构示意图；
[0018]图3为本技术的第二夹持机构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、底板；2、第一支撑架；3、第一夹持气缸；4、第一安装板；5、第一旋转柱；6、第一驱动电机；7、第二旋转柱；8、第二支撑架；9、第二夹持气缸；10、第二安装板；11、第二驱动电机；12、摄像头。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]本技术提供了如图1至图3所示的一种调整核类水果方位的装置，包括摄像头12、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置，所述摄像头12位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下方。
[0023]所述第一夹持机构包括第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动连接有第一旋转柱5，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第一旋转柱5旋转的第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备，可以通过第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机
械设备对核类水果进行夹持，再通过第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备带动第一旋转柱5旋转，从而带动核类水果旋转。
[0024]所述第一气缸夹持组件包括第一支撑架2，所述第一支撑架2的前侧顶部对称安装有第一夹持气缸3，所述第一夹持气缸3的活塞端连接有第一安装板4，所述第一旋转柱5的数量设置有两个，两个所述第一旋转柱5分别活动安装在两个所述第一安装板4的内侧，所述第一电机驱动组件包括第一驱动电机6，所述第一驱动电机6安装在位于右方的所述第一安装板4的外侧，所述第一驱动电机6的输出端活动贯穿第一安装板4与第一旋转柱5连接，通过两个第一夹持气缸3工作带动两个第一安装板4相互靠近，两个第一安装板4相互靠近带动两个第一旋转柱5相互靠近，从而实现两个第一旋转柱5对核类水果进行夹持。
[0025]所述第二夹持机构包括第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备，所述第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动安装有第二旋转柱7，所述第二气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整核类水果方位的装置，其特征在于,包括摄像头(12)、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持方向相互垂直设置，所述摄像头(12)位于第一夹持机构和第二夹持机构夹持中心的正下方。2.根据权利要求1所述的一种调整核类水果方位的装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上活动连接有第一旋转柱(5)，所述第一气缸夹持组件或其他可实现夹持的机械设备上安装有控制第一旋转柱(5)旋转的第一电机驱动组件或其他可实现主动旋转的机械设备。3.根据权利要求2所述的一种调整核类水果方位的装置，其特征在于：所述第一气缸夹持组件包括第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的前侧顶部对称安装有第一夹持气缸(3)，所述第一夹持气缸(3)的活塞端连接有第一安装板(4)，所述第一旋转柱(5)的数量设置有两个，两个所述第一旋转柱(5)分别活动安装在两个所述第一安装板(4)的内侧，所述第一电机驱动组件包括第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)安装在位于右方的所述第一安装板(4)的外侧，所述第一驱动电机(6)的输出端活动贯穿第一安装板(4)与第一旋转柱(5)连接。4.根据权利要求2所述的一种调整核类水果方位的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞雨，
申请(专利权)人：庞雨，
类型：新型
国别省市：