一种用于无人机挂载装置的测试工装制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于无人机挂载装置的测试工装，包括：支架，包括支撑架、放置架和连接件，支撑架通过连接件可拆连接放置架，放置架位于支撑架的顶部；测试台，用于无人机挂载装置悬挂的测试台安装于放置架上。放置架安装于支撑架的顶部，测试台安装于放置架上，将无人机挂载装置悬挂与测试台上，用于后续进行挂载装置进行测试并获取IMU数据；支撑架与放置架通过连接件可拆连接，在实际的使用过程中测试工装能够进行快速的组装，用于无人机挂载装置进行悬挂，不使用时能够进行快速拆解，便于进行储藏或运输。于进行储藏或运输。于进行储藏或运输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载装置的测试工装


[0001]本技术涉及无人机测试领域，尤其涉及一种用于无人机挂载装置的测试工装。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在的无人机通过挂载装置能够进行数据采集，并上传远程控制中心，控制中心将获取数据进行分析，有助于提高实际的工作效率。
[0003]现有的挂载装置在无人机上使用时，操控人员可以远程控制挂载装置进行方向角度的调节，便于挂载装置获取更加精准的数据。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术无人机在进行数据采集的过程中，控制中心在进行数据获取中需要调控挂载装置的方向和角度，用以获取所需数据，挂载装置在进行调整过程中存在调整失灵的情况，影响数据的采集。为此，本技术提供一种无人机挂载装置的测试工装。
[0005]一种用于无人机挂载装置的测试工装，包括：
[0006]支架，包括支撑架、放置架和连接件，所述支撑架通过所述连接件可拆连接所述放置架，所述放置架位于所述支撑架的顶部；
[0007]测试台，用于无人机挂载装置悬挂的所述测试台安装于所述放置架上。
[0008]本技术方案中，放置架安装于支撑架的顶部，测试台安装于放置架上，将无人机挂载装置悬挂与测试台上，用于对挂载装置进行性能测试，获取PIC参数数据；调整实际使用时的控制数据，并解决挂载装置调试过程中存在的问题，避免挂载装置在无人机上使用时出现调整失灵的情况，保证无人机能够获取精准的数据；本技术的测试工装支撑架与放置架通过连接件可拆连接，在实际的使用过程中测试工装能够进行快速的组装，用于无人机挂载装置进行悬挂，不使用时能够进行快速拆解，便于进行储藏或运输。
[0009]在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述支撑架包括竖直放置的支撑组件、水平放置的稳定组件和用于连接所述支撑组件与所述稳定组件的可拆件。
[0010]本技术方案中，提供一种支撑架结构，支撑组件通过可拆件可拆连接稳定组件。
[0011]在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述可拆件包括第一可拆套管、第二可拆套管、第三可拆套管和第四可拆套管；
[0012]所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的底部插设于所述第一可拆套管，所述第二支撑杆的底部插设于所述第二可拆套管；
[0013]所述稳定组件包括第一稳定杆、第二稳定杆、第三稳定杆和第四稳定杆，所述第一稳定杆的一端插设于所述第一可拆套管，另一端插设于所述第三可拆套管，所述第二稳定杆一端插设于所述第二可拆套管，另一端插设于所述第四可拆套管，所述第二稳定杆与所
述第一稳定杆为平行设置，所述第三稳定杆一端插设于所述第一可拆套管，另一端插设于所述第二套管，所述第四稳定杆一端插设于所述第三可拆套管，另一端插设于所述第四可拆套管，所述第四稳定杆与所述第三稳定杆为平行设置。
[0014]本技术方案中，第一稳定杆、第二稳定杆、第三稳定杆与第四稳定杆组成矩形稳定框，第一支撑杆通过第一可拆套管连接第一稳定杆，第二支撑杆通过第二可拆套管连接第二稳定杆，放置架通过连接件可拆连接第一支撑杆与第二支撑杆。
[0015]在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一可拆套管包括第一竖直套管和第一水平套管，所述第一竖直套管底部垂直连接所述第一水平套管端部，所述第一竖直套管顶部设有用于所述第一支撑杆插设的第一连接槽，所述第一水平套管上设有用于所述第一稳定杆插设的第一右放置槽，所述第一水平套管与所述第一竖直套管的连接处设有用于所述第三稳定杆插设的第三左连接孔；
[0016]所述第二可拆套管包括第二竖直套管和第二水平套管，所述第二竖直套管底部垂直连接所述第二水平套管端部，所述第二竖直套管顶部设有用于所述第二撑杆插设的第二连接槽，所述第二水平套管上设有用于所述第二稳定杆插设的第二右放置槽，所述第二水平套管与所述第二竖直套管的连接处设有用于所述第三稳定杆插设的第三右连接孔。
[0017]本技术方案中，提供一种第一可拆套管与第二套管的具体结构，第一支撑杆插设于第一连接槽内，第二支撑杆插设于第二连接槽内，第一稳定杆插设于第一右放置槽内，第二稳定杆插设于第二右放置槽内，第三稳定杆一端插设于第三左连接孔，另一端插设于第三右连接孔内，第一可拆套管与第一支撑杆、第一稳定杆和第三稳定杆可拆连接，第二可拆套管与第二支撑杆、第二稳定杆和第三稳定杆可拆连接，使得本技术的测试工装能够快速进行安装或拆解，便于进行储藏和运输。
[0018]在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一连接槽开口所在的所述第一竖直套管端部若干第一调节槽，所述第一右放置槽开口所在的所述第一水平套管端部设有若干第二调节槽，所述第二连接槽开口所在的所述第二竖直套管端部设有若干第三调节槽，所述第二右放置槽开口所在的所述第二水平套管端部设有若干第四调节槽。
[0019]本技术方案中，第一调节槽便于第一支撑杆插设于第一连接槽内，第二调节槽便于第一稳定杆插设于第一有放置槽内，第三调节槽便于第二支撑杆插设于第二连接槽内，第四调节槽便于第二稳定杆插设于第二稳定杆插设于第二右放置槽内；第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽与第四调节槽提高本技术测试工装的安装或拆解。
[0020]在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第三可拆套管包括第三上可拆套管、第三下可拆套管和第一固定螺栓，所述第三上可拆套管从一端到另一端依次为第一左上放置槽、第一上固定部和第四左上放置槽，所述第一上固定部上设有第三上螺纹孔，所述第三下可拆套管从一端到另一端依次为与所述第一左上放置槽相配合的第一左下放置槽、与所述第一上固定部相配合的第一下固定部和与所述第四左上放置槽相配合的第四左下放置槽，所述第一下固定部上设有与所述第三上螺纹孔相配合的第三下螺纹孔，所述第一固定螺栓穿过第三上螺纹孔与第三下螺纹孔，用以固定第三上可拆套管与第三下可拆套管；
[0021]所述第四可拆套管包括第四上可拆套管、第四下可拆套管和第二固定螺栓，所述第四上可拆套管从一端到另一端依次为第二左上放置槽、第二上固定部和第四右上放置
槽，所述第二上固定部上设有第四上螺纹孔，所述第四下可拆套管从一端到另一端依次为与所述第二左上放置槽相配合的第二左下放置槽、与所述第二上固定部相配合的第二下固定部和与所述第四右上放置槽相配合的第四右下放置槽，所述第二下固定部上设有与所述第四上螺纹孔相配合的第四下螺纹孔，第二固定螺栓穿过第四上螺纹孔与第四下螺纹孔，用以固定第四上可拆套管与第四下可拆套管。
[0022]本技术方案中，提供一种第三可拆套管与第四可拆套管的结构，其中第三可拆套管为分体设计，第三上可拆套管与第三下可拆套管相互配合能够快速进行安装，并通过第一固定螺栓进行固定，第四可拆套管为分体设计，第四上可拆套管与第四下可拆套管相互配合能够快速进行安装，并通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，包括：支架，包括支撑架、放置架和连接件，所述支撑架通过所述连接件可拆连接所述放置架，所述放置架位于所述支撑架的顶部；测试台，用于无人机挂载装置悬挂的所述测试台安装于所述放置架上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，所述支撑架包括竖直放置的支撑组件、水平放置的稳定组件和用于连接所述支撑组件与所述稳定组件的可拆件。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，所述可拆件包括第一可拆套管、第二可拆套管、第三可拆套管和第四可拆套管；所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的底部插设于所述第一可拆套管，所述第二支撑杆的底部插设于所述第二可拆套管；所述稳定组件包括第一稳定杆、第二稳定杆、第三稳定杆和第四稳定杆，所述第一稳定杆的一端插设于所述第一可拆套管，另一端插设于所述第三可拆套管，所述第二稳定杆一端插设于所述第二可拆套管，另一端插设于所述第四可拆套管，所述第二稳定杆与所述第一稳定杆为平行设置，所述第三稳定杆一端插设于所述第一可拆套管，另一端插设于所述第二套管，所述第四稳定杆一端插设于所述第三可拆套管，另一端插设于所述第四可拆套管，所述第四稳定杆与所述第三稳定杆为平行设置。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，所述第一可拆套管包括第一竖直套管和第一水平套管，所述第一竖直套管底部垂直连接所述第一水平套管端部，所述第一竖直套管顶部设有用于所述第一支撑杆插设的第一连接槽，所述第一水平套管上设有用于所述第一稳定杆插设的第一右放置槽，所述第一水平套管与所述第一竖直套管的连接处设有用于所述第三稳定杆插设的第三左连接孔；所述第二可拆套管包括第二竖直套管和第二水平套管，所述第二竖直套管底部垂直连接所述第二水平套管端部，所述第二竖直套管顶部设有用于所述第二撑杆插设的第二连接槽，所述第二水平套管上设有用于所述第二稳定杆插设的第二右放置槽，所述第二水平套管与所述第二竖直套管的连接处设有用于所述第三稳定杆插设的第三右连接孔。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，所述第一连接槽开口所在的所述第一竖直套管端部若干第一调节槽，所述第一右放置槽开口所在的所述第一水平套管端部设有若干第二调节槽，所述第二连接槽开口所在的所述第二竖直套管端部设有若干第三调节槽，所述第二右放置槽开口所在的所述第二水平套管端部设有若干第四调节槽。6.根据权利要求3所述的一种用于无人机挂载装置的测试工装，其特征在于，所述第三可拆套管包括第三上可拆套管、第三下可拆套管和第一固定螺栓，所述第三上可拆套管从一端到...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓东，张治坚，刘滨昕，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：