电池盖板拆解装置及电池拆解设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电池盖板拆解装置以及一种电池拆解设备，电池盖板拆解装置包括夹持机构和挡止机构，夹持机构包括驱动装置和夹爪，驱动装置被配置为驱动夹爪沿第一方向往复移动；挡止机构包括挡止件，挡止件被配置为在夹爪带动电池盖板移动至预设位置的状态下，驱动电池盖板与夹爪相分离。本实用新型专利技术，在进行电池盖板切割作业时，通过夹爪稳固的夹持电池盖板，使得电池盖板不会产生晃动，从而不会损伤电芯，在切割作业完成后，通过驱动装置带动夹爪和电池盖板同步朝向远离电池壳体的方向移动，使得电池盖板与电池壳体完全分离，利用挡止件阻使得电池盖板与夹爪相分离，从而使得电池盖板与电池盖板拆卸装置之间的拆卸作业变得简单方便。业变得简单方便。业变得简单方便。

【技术实现步骤摘要】
电池盖板拆解装置及电池拆解设备


[0001]本技术涉及电池
，特别涉及一种电池盖板拆解装置以及一种电池拆解设备。

技术介绍

[0002]在拆解电池过程中，在切割盖板时，随着割缝的增大，盖板易产生晃动，易发生割缝偏离损伤电芯事故。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是提供一种在切割盖板的过程中，盖板不会晃动的电池盖板拆解装置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供了一种电池盖板拆解装置，其包括：
[0005]夹持机构，其包括驱动装置和接于所述驱动装置上的夹爪，所述驱动装置被配置为驱动所述夹爪沿第一方向往复移动，所述夹爪被配置为夹持电池盖板；
[0006]挡止机构，其包括设置于所述驱动装置的沿第二方向的至少一侧的挡止件，所述挡止件被配置为在所述夹爪带动所述电池盖板移动至预设位置的状态下，驱动所述电池盖板与所述夹爪相分离；
[0007]其中，所述第二方向与所述第一方向位于同一平面内，且所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0008]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
[0009]本技术的电池盖板拆卸装置，在电池盖板切割作业时，通过夹爪稳固的夹持电池盖板，使得电池盖板不会相对电池壳体产生晃动，从而不会损伤电池壳体内的电芯，在切割作业完成后，通过驱动装置带动夹爪和电池盖板同步朝向远离电池壳体的方向移动，使得电池盖板与电池壳体完全分离，通过挡止件阻挡电池盖板继续移动，以使得电池盖板与夹爪相分离，从而使得电池盖板与电池盖板拆卸装置之间的拆卸作业变得简单方便。
[0010]本技术的另一个目的是提供一种含有上述的电池盖板拆解装置的电池拆解设备。
[0011]为达到上述目的，本技术提供了一种电池拆解设备，其包括上述的电池盖板拆解装置以及电池切割平台，所述电池切割平台具有沿第一方向设置的固定区和拆卸区，所述固定区被配置为固定单体电池，所述电池盖板拆解装置连接于所述拆卸区内。
[0012]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
[0013]本技术的电池拆解设备，具有上述的电池盖板拆解装置，因而具有在电池盖板切割作业时，电池盖板不会相对电池壳体产生晃动，在切割作业完成后，利用挡止件将电池盖板与夹爪相分离，从而使得电池盖板与电池盖板拆卸装置之间的拆卸作业变得简单方便的优点。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0015]图1是本技术的电池盖板拆解装置的结构示意图；
[0016]图2是图1所示的电池盖板拆解装置中夹爪的结构示意图；
[0017]图3是图1所示的电池盖板拆解装置中驱动装置的结构示意图；
[0018]图4是图1所示的电池盖板拆解装置的使用状态结构示意图；
[0019]图5是本技术的电池拆解设备的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]10、夹持机构；
[0022]11、驱动装置；111、伺服驱动缸；112、底座；
[0023]12、夹爪；121、第一夹板；122、第二夹板；123、连接板；1231、极柱避让槽；1232、腰形孔；124、吸盘；125、倒角；
[0024]20、挡止机构；
[0025]21、挡止件；
[0026]100、切割平台；110、固定区；120、拆卸区；130、收料口；
[0027]200、单体电池；201、电池盖板；202、电池壳体。
具体实施方式
[0028]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0029]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0030]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]实施例一
[0032]如图1所示，本技术提供了一种电池盖板拆解装置，其包括夹持机构10和挡止机构20，具体的：
[0033]夹持机构10包括驱动装置11和连接于驱动装置11上的夹爪12，夹爪12被配置为夹持电池盖板201，以在电池盖板201切割作业时，通过夹爪12稳固的夹持电池盖板201，使得电池盖板201不会产生晃动，从而不会损伤电芯，驱动装置11被配置为驱动夹爪12沿第一方向X往复移动，也即，夹爪12能在驱动装置11的驱动下沿第一方向X往复移动，以使得夹爪12既能够在盖板切割作业时稳固的夹持电池盖板201，又能在切割作业完成后带动电池盖板201与电池壳体202相分离；
[0034]挡止机构20包括设置于驱动装置11的沿第二方向Y的至少一侧的挡止件21，挡止件21能够与电池盖板201相接触，挡止件21被配置为在夹爪12带动电池盖板201移动至预设位置的状态下，驱动电池盖板201与夹爪12相分离，其中，预设位置为电池盖板201的收集位置，以便于电池盖板201回收再利用，当然，预设位置也可以是电池盖板201与电池壳体202
分离后的任意位置，通过挡止件21阻挡电池盖板201继续移动，以使得电池盖板201与夹爪12相分离，从而使得电池盖板201与电池盖板201拆卸装置之间的拆卸作业变得简单方便；
[0035]其中，第二方向Y与第一方向X位于同一平面内，且第二方向Y垂直于第一方向X。
[0036]具体的，在电池盖板201切割作业时，通过夹爪12稳固的夹持电池盖板201，在电池盖板201切割作业完成并进行退料时，驱动装置11带动夹爪12和电池盖板201同步朝向远离电池壳体202的方向移动，在电池盖板201移动过程中，当电池盖板201与挡止件21相接触时，挡止件21会阻挡电池盖板201继续移动，当挡止件21的阻挡力大于夹爪12的夹持力时，电池盖板201会与夹爪12相分离，从而完成电池盖板201拆卸作业；
[0037]本技术的电池盖板201拆卸装置，在电池盖板201切割作业时，通过夹爪12稳固的夹持电池盖板201，使得电池盖板201不会相对电池壳体202产生晃动，从而不会损伤电池壳体202内的电芯，在切割作业完成后，通过驱动装置11带动夹爪12和电池盖板201同步朝向远离电池壳体202的方向移动，使得电池盖板201与电池壳体202完全分离，通过挡止件21阻挡电池盖板201继续移动，以使得电池盖板201与夹爪12相分离，从而使得电池盖板201与电池盖板201拆卸装置之间的拆卸作业变得简单方便。
[0038]进一步，如图1所示，驱动装置11的沿第二方向Y的两侧均设有挡止件21，通过两个挡止件21同时阻挡电池盖板201的继续移动，以使得挡止机构20对电池盖板201的沿第二方向Y的两侧同时施加作用力，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盖板拆解装置，其特征在于，所述电池盖板拆解装置包括：夹持机构，其包括驱动装置和连接于所述驱动装置上的夹爪，所述夹爪被配置为夹持电池盖板，所述驱动装置被配置为驱动所述夹爪沿第一方向往复移动；挡止机构，其包括设置于所述驱动装置的沿第二方向的至少一侧的挡止件，所述挡止件被配置为在所述夹爪带动所述电池盖板移动至预设位置的状态下，驱动所述电池盖板与所述夹爪相分离；其中，所述第二方向与所述第一方向位于同一平面内，且所述第二方向垂直于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的电池盖板拆解装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹板、第二夹板和连接板，所述连接板与所述驱动装置相连接，所述第一夹板和所述第二夹板连接于所述连接板的上下两端，且所述第一夹板和所述第二夹板均位于所述连接板的背向所述驱动装置的一侧，所述第一夹板和所述第二夹板被配置为夹持在所述电池盖板的相对两侧。3.根据权利要求2所述的电池盖板拆解装置，其特征在于，所述连接板上连接有吸盘，所述吸盘被配置为吸附所述电池盖板。4.根据权利要求2所述的电池盖板拆解装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正科，袁牧，项罗毅，
申请(专利权)人：中创新航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：