一种马达驱动装置，基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测对象物的位置的位移传感器检测出的对象物的位置，来输出用于校正马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自上述控制器的指令和由用于检测马达的位置的编码器检测出的马达的位置，或者基于上述校正指令和由编码器检测出的马达的位置，来输出用于驱动马达的驱动信号。驱动信号。驱动信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动装置
[0001]本公开涉及一种对马达进行驱动的马达驱动装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达的马达驱动装置。
[0003]例如，在专利文献1中记载了基于从控制器输出的、用于检测对象物的位置的传感器的感测结果被进行了反馈而得到的校正目标位置指令来驱动马达的马达驱动装置。
[0004]根据专利文献1所记载的技术，基于感测结果的反馈经由控制器被传递到马达驱动装置。因此，有时在由传感器进行的感测的定时与反馈被传递到马达驱动装置的定时之间产生时滞。有时因该时滞导致对象物的位置的控制精度降低。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2008
‑
299710号公报
技术实现思路
[0008]因此，本公开的目的在于提供一种能够抑制对象物的位置的控制精度降低的马达驱动装置。
[0009]本公开的一个方式所涉及的马达驱动装置基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测所述对象物的位置的位移传感器检测出的所述对象物的位置，来输出用于校正所述马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自所述控制器的所述指令和由用于检测所述马达的位置的编码器检测出的所述马达的位置，或者基于所述校正指令和由所述编码器检测出的所述马达的位置，来输出用于驱动所述马达的驱动信号。
[0010]由此，提供一种能够抑制对象物的位置的控制精度降低的马达驱动装置。
附图说明
[0011]图1是示出实施方式所涉及的片材卷绕系统的结构的示意图。
[0012]图2是示出从位移传感器输出的位置信号中的、位移传感器检测出的对象物的位置与电压的关系的图表。
[0013]图3是示出实施方式所涉及的位置校正机构和马达驱动装置的结构例的框图。
[0014]图4是示出被输入到饱和处理部的饱和处理前的位置信号与从饱和处理部输出的饱和处理后的位置信号的关系的图表。
[0015]图5是示出从控制器输出的校正信号中的、对象物的位置的校正量与电压的关系的图表。
[0016]图6是示出被输入到饱和处理部的饱和处理前的校正信号与从饱和处理部输出的
饱和处理后的校正信号的关系的图表。
[0017]图7是示出饱和处理部使第一饱和电压的绝对值和第二饱和电压的绝对值以随着时间增加的方式变化的情形的图表。
[0018]图8是第一动作状态变更处理的流程图。
[0019]图9是第二动作状态变更处理的流程图。
[0020]图10是第三动作状态变更处理的流程图。
[0021]图11是第四动作状态变更处理的流程图。
[0022]图12是第五动作状态变更处理的流程图。
具体实施方式
[0023](实现获得本公开的一个方式的经过)
[0024]如上所述，根据专利文献1所记载的技术，有时因在由传感器进行的感测的定时与反馈被传递到马达驱动装置的定时之间产生的时滞导致对象物的位置的控制精度降低。因此，专利技术人考虑到能够通过抑制该时滞来抑制对象物的位置的控制精度降低。专利技术人针对能够抑制该时滞的马达驱动装置专心地反复进行了实验、研究。其结果，专利技术人想到了下述马达驱动装置。
[0025]本公开的一个方式所涉及的马达驱动装置基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测所述对象物的位置的位移传感器检测出的所述对象物的位置，来输出用于校正所述马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自所述控制器的所述指令和由用于检测所述马达的位置的编码器检测出的所述马达的位置，或者基于所述校正指令和由所述编码器检测出的所述马达的位置，来输出用于驱动所述马达的驱动信号。
[0026]根据上述结构的马达驱动装置，能够不经由控制器就将由位移传感器检测出的对象物的位置反馈到驱动信号。因此，根据上述结构的马达驱动装置，上述时滞被抑制。因而，根据上述结构的马达驱动装置，能够抑制对象物的位置的控制精度降低。
[0027]另外，也可以设为，马达驱动装置还具备切换部，所述切换部选择性地输出所述校正指令和来自所述控制器的所述指令，所述位置控制部基于从所述切换部选择性地输出的来自所述控制器的所述指令或所述校正指令、以及由所述编码器检测出的所述马达的位置，来输出所述驱动信号。
[0028]由此，能够抑制来自控制器的指令与校正指令之间的干扰。
[0029]另外，也可以设为，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，在从被输入所述切换信号起经过了规定期间之后，向所述第二状态切换。
[0030]由此，例如，能够在等待至经过刚启动位移传感器之后的期间等中的位移传感器的动作不稳定的期间之后，将切换部从第一状态向第二状态切换。
[0031]另外，也可以设为，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，如果由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置不处于规定
范围内，则在由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置变为处于所述规定范围内之后，向所述第二状态切换。
[0032]由此，在由位移传感器检测出的对象物的位置变为处于规定范围内的情况下，切换部自动地从第一状态向第二状态切换。因此，能够抑制因在由位移传感器检测出的对象物的位置变为处于规定范围内的情况下切换部不从第一状态向第二状态切换而导致的对象物的位置的控制精度降低。
[0033]另外，也可以设为，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，如果由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置变为处于规定范围内的状态持续规定期间，则向所述第二状态切换。
[0034]由此，在产生了表示由位移传感器检测出的对象物的位置的信号瞬时变动的现象、例如叠加尖峰状的噪声的现象等的情况下，能够抑制因该现象导致的马达驱动装置的误动作。
[0035]另外，也可以设为，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，如果在从被输入所述切换信号起经过了规定期间的时刻、由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置不处于规定范围内，则在由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置变为处于所述规定范围内之后，向所述第二状态切换。
[0036]由此，在经过规定期间后由位移传感器检测出的对象物的位置变为处于规定范围内的情况下，切换部自动地从第一状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达驱动装置，基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测所述对象物的位置的位移传感器检测出的所述对象物的位置，来输出用于校正所述马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自所述控制器的所述指令和由用于检测所述马达的位置的编码器检测出的所述马达的位置，或者基于所述校正指令和由所述编码器检测出的所述马达的位置，来输出用于驱动所述马达的驱动信号。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，还具备切换部，所述切换部选择性地输出所述校正指令和来自所述控制器的所述指令，所述位置控制部基于从所述切换部选择性地输出的所述指令或所述校正指令、以及由所述编码器检测出的所述马达的位置，来输出所述驱动信号。3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，在从被输入所述切换信号起经过了规定期间之后，向所述第二状态切换。4.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一状态向选择性地输出所述校正指令的第二状态切换的意思的切换信号时，如果由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置不处于规定范围内，则在由所述位移传感器检测出的所述对象物的位置变为处于所述规定范围内之后，向所述第二状态切换。5.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述切换部当在处于选择性地输出来自所述控制器的所述指令的第一状态的情况下、被输入从所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉野贤人，野野垣雄介，今田裕介，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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