提供板材进给装置用的控制装置，其能够高精度地测量板材进给装置向加工装置搬送的板材的搬送量。板材进给装置(201)用的控制装置(101)具备：控制部(102)，控制板材进给装置(201)的第一辊(202)以及第二辊(203)的旋转；发送部(103)，朝向板材(100)发送电磁波(105)；以及接收部(104)，接收由板材(100)反射了的电磁波(106)，控制部(102)基于接收部(104)接收到的电磁波(106)的频率来测量规定的期间内的板材(100)的搬送速度，并基于搬送速度来测量板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。板材(100)的搬送量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】板材进给装置用的控制装置
[0001]本专利技术涉及能够高精度地测量板材进给装置向加工装置搬送的板材的搬送量的板材进给装置用的控制装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中公开了一种具备冲压机构、材料进给机构和材料分配器的压模系统。并且，在该压模系统中，材料进给机构将材料从材料分配器通过材料进给机构送入冲压机构，测定材料在材料分配器中的移动，并利用该测定结果来确定具备通过与进给驱动辊协作而把持材料的材料把持机构的材料解除机构的期望的定时。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特表2004
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520934号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1的压模系统中，从材料分配器通过材料进给机构被搬送到冲压机构的材料由于冲压机构进行冲压加工时的振动而移动。因此，实际上被搬送到冲压机构的材料的搬送量与从材料分配器被搬送的材料的搬送量不同，存在无法对冲压机构中被搬送来的材料的搬送量进行测量的问题点。另外，由于材料中一般不存在刻度等用于测量材料的搬送量的标记，因此存在无法对冲压机构中被搬送来的材料的搬送量进行测量的问题点。
[0008]因此，本专利技术的目的在于解决上述问题点，提供一种板材进给装置用的控制装置，其能够高精度地测量在冲压装置等加工装置中被搬送来的板材的搬送量。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]根据本专利技术的一方式，一种板材进给装置用的控制装置，该板材进给装置具备第一辊和第二辊，且该板材进给装置能够利用第一辊和第二辊夹紧板材，并根据第一辊和第二辊的旋转来搬送板材，控制装置具备：控制部，控制第一辊和第二辊的旋转；发送部，朝向板材发送电磁波；以及接收部，接收由板材反射了的电磁波，控制部基于由接收部接收到的电磁波的频率来测量规定的期间内的板材的搬送速度，且基于搬送速度来测量板材的搬送量。
[0011]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，控制部根据发送部发送出的电磁波的频率与接收部接收到的电磁波的频率之差来测量板材的搬送速度。
[0012]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，发送部从两个方向朝向板材发送电磁波，接收部接收由板材反射了的来自两个方向的电磁波，控制部根据反射了的来自两个方向的电磁波的频率之差来测量板材的搬送速度。
[0013]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，接收部向控制部发送基于接收到的电磁波的频率的搬送速度关联信号。
[0014]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，搬送速度关联信号具有基于板材的搬送速度的周期。
[0015]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，在板材进给装置搬送板材的情况下，控制部控制接收部，以向控制部发送搬送速度关联信号。
[0016]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，在板材进给装置搬送板材的情况下，控制部控制发送部，以朝向板材发送电磁波。
[0017]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，控制部通过第一辊和第二辊的旋转来控制板材的搬送，规定的期间是通过第一辊和第二辊的旋转来搬送板材的期间。
[0018]根据本专利技术的一具体例，板材进给装置还具备释放装置，该释放装置用于释放由第一辊和第二辊夹紧的板材，在板材进给装置用的控制装置中，控制部通过释放装置控制板材的搬送，规定的期间是板材被第一辊和第二辊夹紧的期间。
[0019]根据本专利技术的一具体例，在板材进给装置用的控制装置中，控制部基于来自对从板材进给装置搬送的板材进行加工的加工装置的状态信号，确定规定的期间。
[0020]专利技术的效果
[0021]根据本专利技术，能够不使用用于测量的标记而高精度地测量在加工装置中被搬送来的板材的搬送量。
[0022]另外，本专利技术的其它的目的、特征及优点从与附图相关的以下的本专利技术的实施例的记载中变得明确。
附图说明
[0023]图1是作为本专利技术的一实施方式的板材进给装置用的控制装置的概略图。
[0024]图2A是表示来自作为一实施方式的板材的电磁波的反射的概略图。
[0025]图2B是表示来自作为另一实施方式的板材的电磁波的反射的概略图。
[0026]图3是作为一实施方式的搬送速度关联信号的时序图。
具体实施方式
[0027]下面，参照附图对本专利技术的实施例进行说明，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0028]参照图1～图3，说明作为本专利技术的一实施方式的板材进给装置201用的控制装置101。板材进给装置201具备第一辊202和第二辊203，由第一辊202和第二辊203夹紧板材100，如图1所示，使第一辊202和第二辊203如箭头的方向那样旋转，能够根据第一辊202和第二辊203的旋转如箭头那样搬送板材100。板材100通过板材进给装置201被搬送到冲压装置等加工装置301，并被加工装置301进行加工。控制装置101具备：控制部102，控制板材进给装置201的第一辊202和第二辊203的旋转；发送部103，朝向板材100发送电磁波105；以及接收部104，接收由板材100反射了的电磁波106。控制部102经由板材进给控制信号线107连接到板材进给装置201，控制第一辊202和第二辊203的旋转。控制部102基于由接收部104接收到的电磁波106的频率来测量在由控制部102确定的规定的期间内的板材100的搬送速度v。接着，控制部102基于所测量到的板材100的搬送速度v，测量在规定的期间内被搬送到加工装置301的板材100的搬送量。在图1中，控制部102与板材进给装置201和加工装置301分
开设置，但也可以内置于板材进给装置201或加工装置301。另外，在图1中，发送部103和接收部104内置于加工装置301，但是也可以内置于板材进给装置201，以能够测量在板材100通过第一辊202和第二辊203之前或之后的板材100的搬送量，并能够设置在与需要相应的部分。而且，控制装置101整体可以内置于搬送板材100的板材进给装置201，也可以内置于对从板材进给装置201搬送的板材100进行加工的冲压装置等加工装置301。
[0029]控制部102也可以根据由发送部103发送的电磁波105的频率与由接收部104接收的电磁波106的频率之差来测量板材100的搬送速度v。在图2A中，发送部103以入射角θ相对于板材100发送电磁波105，接收部104接收从板材100以反射角θ反射了的电磁波106。若将由发送部103发送的电磁波105的频率设为f
T
、将电磁波105、106的速度设为c，则由接收部104接收的电磁波106的频率f
R
通过多普勒效应由(1)式表示。
[0030][数学式1][0031][0032]控制部102通过对由发送部103发送的电磁波105和由接收部104接收的电磁波本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种板材进给装置用的控制装置，该板材进给装置具备第一辊和第二辊，且该板材进给装置能够利用所述第一辊和所述第二辊夹紧板材，并根据所述第一辊和所述第二辊的旋转来搬送板材，其特征在于，所述控制装置具备：控制部，控制所述第一辊和所述第二辊的旋转；发送部，朝向所述板材发送电磁波；以及接收部，接收由所述板材反射了的所述电磁波，所述控制部基于由所述接收部接收到的所述电磁波的频率来测量规定的期间内的所述板材的搬送速度，且基于所述搬送速度来测量所述板材的搬送量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部根据所述发送部发送出的所述电磁波的频率与所述接收部接收到的所述电磁波的频率之差来测量所述板材的搬送速度。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述发送部从两个方向朝向所述板材发送电磁波，所述接收部接收由所述板材反射了的来自所述两个方向的电磁波，所述控制部根据反射了的来自所述两个方向的电磁波的频率之差来测量所述板材的搬送速度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述接收部向所述控制部发送基于接收到的所述电磁波的频率的搬送速度关联信号。5.根据权利要求4所述的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：三浦茂，
申请(专利权)人：株式会社三共制作所，
类型：发明
国别省市：
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