一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮，包括转轴，转轴两侧均设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构中的相邻连杆通过转接副铰接，转轴两侧的平行四边型连杆机构相靠近的转接副连接成为一个整体形成中间转接副并与转轴固定，其余转接副均设有引导轮，转轴与架体固定，架体两端均设有支重轮，支重轮与支重轮驱动机构连接，架体安装有切换驱动机构，切换驱动机构与平行四边形连杆机构连接以实现平行四边形连杆机构相邻杆之间角度的变化，本实用新型专利技术的轮毂对车辆改造小，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种能够实现轮履切换的轮毂及车轮。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]普通的圆形车轮对于草原生态系统具有较大的危害，草原地区的车辆须有安装履带以减少对草原生态系统的危害，专利CN209667248U提供了一种伸缩式轮履切换的行走装置，能够实现轮式行走和履带式行走的切换，适用于草原生态系统的车辆，但专利技术人发现，该种方式为在车辆上单独设置轮式行走系统和履带式行走系统，通过一个切换装置进行切换，采用此种方式，需要对车辆底盘进行较大改进，无法直接应用于现有的车辆。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种能够实现轮履切换的轮体，只对车辆的轮体进行改进，能够直接应用于现有的车辆。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的实施例提供了一种能够实现轮履切换的轮毂，包括转轴，转轴两侧均设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构中的相邻连杆通过转接副铰接，转轴两侧的平行四边型连杆机构相靠近的转接副连接成为一个整体形成中间转接副并与转轴固定，其余转接副均设有引导轮，转轴与架体固定，架体两端均设有支重轮，支重轮与支重轮驱动机构连接，架体安装有切换驱动机构，切换驱动机构与平行四边形连杆机构连接以实现平行四边形连杆机构相邻杆之间角度的变化。
[0007]可选的，平行四边形连杆机构包括一端与中间转接副铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆另一端通过转接副与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过转接副与第四连杆的一端铰接，第三连杆和第四连杆的另一端通过转接副铰接。
[0008]可选的，两个第一连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第一连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第一连杆铰接。
[0009]可选的，两个第二连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第二连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第二连杆铰接。
[0010]可选的，两个平行四边形连杆机构的第三连杆和第四连杆均设置有侧轮。
[0011]可选的，所述切换驱动机构包括设置在平行四边形连杆机构内部的第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件沿平行四边形连杆机构的一条对角线分布，其两端分别与相对的两个转接副连接，第二伸缩件沿另一条对角线分布，且两端分别与另外两个转接副连接，第一伸缩件和第二伸缩件在垂直交叉位置处与驱动组件连接以实现沿中间转接副所在对角线方向的直线运动。
[0012]可选的，所述驱动组件包括固定在架体的驱动件，驱动件与丝杠连接以驱动丝杠绕自身轴线转动，丝杠包括旋向相反且分别与两个平行四边形连杆机构对应的两部分，两部分均连接有丝杠滑块，丝杠滑块与第一伸缩件和第二伸缩件的交叉位置固定。
[0013]可选的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均液压伸缩件，包括固定部和位于固定部两侧的伸缩件，第一伸缩件固定部内部空间通过第一切换阀与安装在架体的液压分缸连接，第二伸缩件固定部内部空间通过第二切换阀与液压分缸连接。
[0014]可选的，第一伸缩件和第二伸缩件的固定部通过液压轮缸交叉，其中液压轮缸内设置有连接通道，连接通道内部空间与第一伸缩件位于液压轮缸两侧的固定部连通，连接通道外部空间与第二伸缩件位于液压轮缸两侧的固定部连通。
[0015]第二方面，本技术的实施例提供了一种车轮，设置有第一方面所述的能够实现轮履切换的轮毂轮毂，所述的能够实现轮履切换的轮毂轮毂外周设有履带，所有引导轮与履带的内侧面配合以对履带进行支撑。
[0016]上述本技术的有益效果如下：
[0017]1.本技术的轮毂，平行四边形连杆机构与切换驱动机构连接，能够实现相邻连杆之间角度的变化，当连杆角度使得多个引导轮位于一个圆周时，通过主转轴传递动力，能够作为轮式行走机构使用，当连杆角度变化至支重轮与履带内侧面接触时，支重轮驱动机构能够带动支重轮转动，能够作为履带式行走机构使用，进而实现了轮履之间的切换，同时只对轮毂进行了改进，转轴直接与车辆的驱动桥连接即可，对车辆底盘改进小，使用方便。
[0018]2.本技术的轮毂，第一伸缩件和第二伸缩件的固定部的内部空间均通过切换阀与液压分缸连接，平行四边形连杆机构的连杆角度发生改变时，能够通过第一伸缩件和第二伸缩件内部的液压作用进行稳定，保证了平行四边形连杆机构的结构稳定性。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0020]图1是本技术实施例1整体结构主视图；
[0021]图2是本技术实施例1整体结构轴侧图一；
[0022]图3是本技术实施例1整体结构轴侧图二；
[0023]图4是本技术实施例1支重轮驱动机构结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例1切换驱动机构结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例1第一伸缩件和第二伸缩件横向剖视图；
[0026]图7是本技术实施例1第一伸缩件和第二伸缩件纵向剖视图；
[0027]图8是本技术实施例1第一伸缩件油路示意图；
[0028]图9是本技术实施例1与履带配合示意图；
[0029]图10是本技术实施例1轮式工作状态示意图；
[0030]图11是本技术实施例1履带式工作状态示意图；
[0031]其中，1.架体，2.液压轮缸，3.履带，4.连接通道，5.铰接轴，6.支重轮支架，7.顶轮，8.第一连杆，9.侧轮，10.第三连杆，11.引导轮，12.第四连杆，13.第二连杆，14.转接副，
15.顶轮连杆，16.支重轮，17.转轴，18.中间转接副，19.第一伸缩件，20.丝杠滑块，21.第二伸缩件，22.丝杠，23.切换驱动电机，24.主动齿轮，25.从动齿轮，26.液压分缸，27.侧轮滚轴，28.引导轮轴，29.侧轮支架，30.支重轮驱动电机，31.主动齿轮，32.中间传动齿轮，33.末传动齿轮，34.三位四通电磁换向阀。
具体实施方式
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供了一种能够实现轮履切换的轮毂，如图1
‑
图3所示，包括转轴17，转轴17两侧均设置有平行四边形连杆机构，本实施例中，转轴的同一侧均设置有两个平行四边形连杆机构，两侧的平行四边形连杆机构的结构完全相同，其中转轴一侧的一个平行四边形连杆机构与另一侧的一个平行四边形连杆机构对齐，另外两个平行四边形连杆机构对齐，形成沿转轴轴线分布的两组平行四边形连杆机构，两组平行四边形连杆机构之间具有空间，以转轴一侧的平行四边形连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，包括转轴，转轴两侧均设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构中的相邻连杆通过转接副铰接，转轴两侧的平行四边型连杆机构相靠近的转接副连接成为一个整体形成中间转接副并与转轴固定，其余转接副均设有引导轮，转轴与架体固定，架体两端均设有支重轮，支重轮与支重轮驱动机构连接，架体安装有切换驱动机构，切换驱动机构与平行四边形连杆机构连接以实现平行四边形连杆机构相邻杆之间角度的变化。2.如权利要求1所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，平行四边形连杆机构包括一端与中间转接副铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆另一端通过转接副与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过转接副与第四连杆的一端铰接，第三连杆和第四连杆的另一端通过转接副铰接。3.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个第一连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第一连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第一连杆铰接。4.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个第二连杆之间设有相互铰接的两个顶轮连杆，两个顶轮连杆在铰接位置处连接有顶轮，其中一个顶轮连杆与其中一个第二连杆铰接，另一个顶轮连杆与另一个第二连杆铰接。5.如权利要求2所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，两个平行四边形连杆机构的第三连杆和第四连杆均设置有侧轮。6.如权利要求1所述的一种能够实现轮履切换的轮毂，其特征在于，所述切换驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，李瑾，刘飞腾，杨景雨，韩文超，张晓雯，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：