接收机、发送机以及收发系统技术方案

接收机，接收从安装于多个车轮各自的发送机发送的帧且在车轮的旋转角度成为特定角度时从发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧。接收机在多次接收到帧时，从预先存储的帧的发送顺序与发送间隔的对应关系，判断接收到的帧为第几次发送的帧，从所判断的帧的发送顺序，导出从特定角度的检测起规定时间内的特定时刻。接收机根据通过旋转角度检测部在特定时刻得到的车轮的旋转角度，对发送机各自安装于多个车轮中的哪个车轮进行特定。多个车轮中的哪个车轮进行特定。多个车轮中的哪个车轮进行特定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接收机、发送机以及收发系统


[0001]本公开涉及接收机、发送机以及收发系统。

技术介绍

[0002]收发系统具备多个发送机和接收机。发送机安装于车辆的各车轮。发送机对轮胎的状态进行检测。发送机发送包含表示轮胎状态的数据的帧。接收机通过接收帧来把握轮胎的状态。
[0003]如专利文献1所公开，在收发系统中，有时进行发送机的位置特定。发送机的位置特定是指接收机对所接收的帧是从安装于多个车轮中的哪个车轮的发送机发送的帧进行特定。在收发系统中进行发送机的位置特定的情况下，发送机在检测到车轮的旋转角度成为预先确定的特定角度的情况下发送帧。此时，发送机多次发送帧。在多次发送的帧中的第一次发送的帧中，包含有能够识别该帧为第一次发送的帧的数据。当接收机接收第一次发送的帧时，从旋转角度检测装置获取各车轮的角度检测值。旋转角度检测装置是将多个车轮的旋转角度检测为角度检测值的装置。在每次接收第一次发送的帧时，接收机获取各车轮的角度检测值。接收机能够从关于各车轮获取的多个角度检测值的偏差，特定各发送机安装于多个车轮中的哪个车轮。即使在无法接收第一次发送的帧的情况下，接收机也能够通过接收第二次以后发送的帧来把握轮胎的状态。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本特表2011
‑
527971号公报

技术实现思路

专利技术所需解决的课题
[0005]接收机虽然能够通过接收第二次以后发送的帧来把握轮胎的状态，但是在无法接收第一次发送的帧的情况下不进行角度检测值的获取。在接收机无法接收第一次发送的帧的情况下，存在发送机的位置特定所需的时间变长的问题。用于解决课题的手段
[0006]根据本公开的第一方式，提供接收机。所述接收机具备：接收部，构成为接收从安装在多个车轮各自的发送机发送的帧且在所述发送机检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时从所述发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧；存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧是第几次发送的帧；特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。
[0007]特定部，根据特定时刻获得的角度检测值，对各个发送机安装于多个车轮中的哪个进行特定。特定时刻从帧的发送顺序导出。帧的发送顺序从帧的发送顺序与发送间隔的对应关系导出。关于帧的发送顺序，只要能够接收三次以上发送的帧中的、两个以上的帧，则能够进行判断。即使无法接收三次以上发送帧中的至少一个帧，也由于能够得到特定时刻的角度检测值，因此能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。
[0008]关于上述接收机，所述特定时刻导出部也可以构成为：作为所述特定时刻，导出第一次发送的所述帧的接收时刻或者预计接收时刻。
[0009]第一次发送的帧在检测到车轮的旋转角度成为特定角度的时机被发送。因此，通过使第一次发送的帧的接收时刻或者预计接收时刻作为特定时刻，从而相比将与第一次发送的帧的接收时刻或者预计接收时刻不同的时刻作为特定时刻的情况，减小角度检测值的偏差。能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。
[0010]在上述接收机中，构成为在没有接收到第一次发送的所述帧时，所述特定时刻导出部从第n次发送的所述帧的接收时刻，减去第一次的所述帧与第n次的所述帧之间的发送间隔，从而导出第一次发送的所述帧的所述预计接收时刻，其中，所述n为2以上的整数。
[0011]即使在没有接收到第一次发送的帧的情况下，能够根据第n次发送的帧的接收时刻与帧的发送间隔，导出预计能够接收第一次发送的帧的时刻、即预计接收时刻。
[0012]根据本公开的第二方式，提供安装于多个车轮各自的发送机。所述发送机具备：检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧。所述发送部构成为，通过以存储在接收机的存储部的所述发送间隔来发送所述帧，从而能够使所述接收机特定所述发送机安装于所述多个车轮中的哪个车轮。所述帧全部都是相同的数据。
[0013]接收机使用帧的发送顺序与发送间隔的对应关系，进行发送机的位置特定。关于帧的发送顺序，只要能够接收三次以上发送的帧中的、两个以上的帧，则能够进行判断。发送机以存储在接收机的存储部的发送间隔发送帧，从而能够使接收机特定发送机安装在多个车轮中的哪个车轮。能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。
[0014]根据本公开的第三方式，提供具备接收机以及安装在多个车轮各自的发送机的收发系统。所述发送机具备：检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧。所述帧全部都是相同的数据。所述接收机具备：接收部，构成为接收所述帧；存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧为第几次发送的帧；特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。
[0015]即使无法接收三次以上发送的帧中的至少一个帧，也能够得到特定时刻的角度检测值，因此能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。
附图说明
[0016]图1是搭载于车辆的收发系统的概要结构图。图2是图1的车辆具备的旋转传感器单元的概要结构图。图3是设置于图1的车辆的发送机的概要结构图。图4是示出图3的发送机具备的加速度传感器的检测轴与车轮的位置关系的图。图5是图3的发送控制部进行特定角度发送时的流程图。图6是示出以图5的特定角度发送来发送的帧的发送顺序与帧的发送间隔之间的对应关系的时间关系图。图7是图1的接收控制部进行车轮位置特定处理时的流程图。图8是示出帧的发送顺序与帧的发送间隔之间的对应关系的图。图9是示意性地示出通过图7的车轮位置特定处理得到的脉冲计数值的图。
具体实施方式
[0017]以下，对接收机、发送机以及收发系统的一实施方式进行说明。
[0018]如图1所示，车辆10具备四个车轮11。各车轮11具备轮体12以及安装于轮体12的轮胎13。将各车轮11中的右前车轮作为FR、将左前车轮作为FL、将右后车轮作为RR、将左后车轮作为RL来进行说明。
[0019]车辆10具备防抱死制动系统(以下，称为ABS)20。ABS20具备：ABS控制器25以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接收机，具备：接收部，构成为接收从安装在多个车轮各自的发送机发送的帧且在所述发送机检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时从所述发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧；存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧是第几次发送的帧；特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。2.根据权利要求1所述的接收机，其中，所述特定时刻导出部构成为：作为所述特定时刻，导出第一次发送的所述帧的接收时刻或者预计接收时刻。3.根据权利要求2所述的接收机，其中，在没有接收到第一次发送的所述帧时，所述特定时刻导出部从第n次发送的所述帧的接收时刻，减去第一次的所述帧与第n次的所述帧之间的发送间隔，从而导出第一次发送的所述帧的所述预计接收时刻，其中，所述n为2以上的整数。4.一种发送机，安装在多个车轮各自，其中，所述发送机具备：检测部，构成为对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井慧友，
申请(专利权)人：太平洋工业株式会社，
类型：发明
国别省市：