行走机构及清洁机器人制造技术

本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种行走机构及清洁机器人，行走机构包括：支撑脚，用于与工作面接触；驱动组件，用于与所述机体连接，所述驱动组件与所述支撑脚连接并用于驱动所述支撑脚沿预设圆形轨迹转动并推动所述机体。清洁机器人，包括机体和上述的行走机构，所述驱动组件连接于所述机体。本申请提供的行走机构及清洁机器人，利用上述的行走机构来为清洁机器人提供驱动力，在清洁机器人移动的过程中，即便遇到线缆等柔性障碍物，或者在地毯和床等柔性的工作面，也能够稳定移动，有效克服现有技术中存在的清洁机器人移动可靠性欠佳的问题。性欠佳的问题。性欠佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及清洁机器人


[0001]本申请属于洁设备
，更具体地说，是涉及一种行走机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各类新型家电设备层出不穷，清洁机器人作为一种具有代表性的家电设备，可以通过其自带的清洁组件对室内环境进行清理，以减轻用户的家务负担。
[0003]清洁机器人根据应用的场景不同，一般包括扫地机器人、除螨机器人等，这些清洁机器人一般均设置有行走机构，利用行走机构来实现清洁机器人的位移。但现有清洁机器人一般采用轮子或履带式结构来实现位移，清洁机器人在利用这些行走机构实现移动的过程中，一些柔性的障碍物(例如线缆、毛线等)，容易卡入行走机构中，并且一些柔性工作面(例如床上、地毯等)无法为清洁机器人的行走机构提供足够的支撑及摩擦，影响清洁机器人的移动及工作，导致清洁机器人的移动可靠性欠佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种行走机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人的行走机构移动可靠性欠佳的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]一方面，本申请实施例提供一种行走机构，用于连接机体并驱动机体移动，包括：
[0007]支撑脚，用于与工作面接触；
[0008]驱动组件，用于与所述机体连接，所述驱动组件与所述支撑脚连接并用于驱动所述支撑脚沿预设圆形轨迹转动并推动所述机体。
[0009]可选地，所述驱动组件包括驱动部件和连接于所述驱动部件的传动部件，所述传动部件与所述支撑脚连接并用于将所述驱动部件的动力传递至所述支撑脚，以使所述支撑脚沿所述预设圆形轨迹转动并推动所述机体。
[0010]可选地，所述传动部件包括连接于所述驱动部件的同步轮，所述支撑脚连接于所述同步轮的非轴心位置处，以使所述支撑脚转动过程中形成所述预设圆形轨迹。
[0011]可选地，所述传动部件还包括同步带和连接于所述支撑脚的辅助轮，所述同步轮和所述辅助轮均连接于所述同步带并通过所述同步带实现同步转动。
[0012]可选地，所述同步轮和所述辅助轮均包括主体轮以及与所述主体轮连接的传动部和凸起部，所述凸起部凸起于所述主体轮的一侧并与所述支撑脚连接，所述传动部连接于所述驱动部件连接并与所述主体轮同轴心设置，所述传动部与所述同步带连接。
[0013]可选地，所述同步带的内圈和所述传动部的外缘均设置有齿部，所述同步带与所述传动部啮合传动。
[0014]可选地，所述驱动部件包括驱动电机和减速器，所述减速器连接于所述驱动电机的输出轴，所述减速器的输出轴与所述传动部件连接。
[0015]可选地，所述支撑脚包括支撑部和连接部，所述支撑部用于与工作面接触，所述连
接部的一端与所述驱动组件连接，所述连接部的另一端与所述支撑部连接。
[0016]本申请实施例提供的一种行走机构至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的行走机构，通过驱动组件驱动支撑脚沿预设圆形轨迹转动，在支撑脚转动的过程中，支撑脚与工作面的相对高度会发生改变，在此过程中，借由支撑脚和驱动组件的配合，能够推动机体，使机体移动。如此，便能够利用机体与行走机构的升降起伏的不断循环，来实现清洁机器人的移动，有效解决了线缆等异物卡入行走机构中的问题，能够为清洁机器人提供可靠的驱动力，有利于清洁机器人的使用。
[0017]另一方面，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括机体和上述的行走机构，所述驱动组件连接于所述机体。
[0018]可选地，所述行走机构设置有两个并分别连接在所述机体的相对两侧，两个所述行走机构的所述驱动组件同步转动或异步转动，以实现所述机体的移动及转向。
[0019]可选地，所述清洁机器人为除螨机器人，所述机体包括机座、垃圾箱、除螨组件和清洁组件，所述垃圾箱连接于所述机座，所述除螨组件和所述清洁组件设置于所述机座内部。
[0020]本申请实施例提供的一只公清洁机器人至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的清洁机器人，利用上述的行走机构来为清洁机器人提供驱动力，在清洁机器人移动的过程中，即便遇到线缆等柔性障碍物，或者在地毯和床等柔性的工作面，也能够稳定移动，有效克服现有技术中存在的清洁机器人移动可靠性欠佳的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的行走机构的立体结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的行走机构的爆炸结构示意图；
[0024]图3是本申请实施例所采用的同步轮的立体结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图一；
[0026]图5是本申请实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图二；
[0027]图6是本申请实施例提供的清洁机器人的侧视示意图一；
[0028]图7是本申请实施例提供的清洁机器人的侧视示意图二；
[0029]图8是本申请实施例提供的清洁机器人的侧视示意图三；
[0030]图9是本申请实施例提供的清洁机器人的侧视示意图四；
[0031]图10是本申请实施例提供的清洁机器人的仰视示意图；
[0032]图11是本申请实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图三；
[0033]图12是本申请实施例提供的清洁机器人的爆炸结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]100、行走机构；10、驱动组件；11、传动部件；111、同步轮；112、辅助轮；113、同步带；111a、主体轮；111b、凸起部；111c、传动部；111d、槽位；12、驱动部件；121、驱动电机；
122、减速器；13、支撑脚；131、连接部；132、支撑部；133、紧固件；
[0036]200、机体；21、垃圾箱；22、机座；220、出风口；221、上壳；222、侧壳；223、下壳；23、跌落传感器；24、除螨组件；241、紫外灯；242、距离传感器；25、清洁组件；251、风鼓马达；252、加热部件；253、高效网；254、滚刷；26、电路板；27、电池。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，用于连接机体并驱动机体移动，其特征在于，包括：支撑脚，用于与工作面接触；驱动组件，用于与所述机体连接，所述驱动组件与所述支撑脚连接并用于驱动所述支撑脚沿预设圆形轨迹转动并推动所述机体。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部件和连接于所述驱动部件的传动部件，所述传动部件与所述支撑脚连接并用于将所述驱动部件的动力传递至所述支撑脚，以使所述支撑脚沿所述预设圆形轨迹转动并推动所述机体。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述传动部件包括连接于所述驱动部件的同步轮，所述支撑脚连接于所述同步轮的非轴心位置处，以使所述支撑脚转动过程中形成所述预设圆形轨迹。4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，述传动部件还包括同步带和连接于所述支撑脚的辅助轮，所述同步轮和所述辅助轮均连接于所述同步带并通过所述同步带实现同步转动。5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述同步轮和所述辅助轮均包括主体轮以及与所述主体轮连接的传动部和凸起部，所述凸起部凸起于所述主体轮的一侧并与所述支撑脚连接，所述传动部连接于所述驱动部件连接并与所述主体轮同轴心设置，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：深圳市智意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：