一种低速集卡的自动防撞机构制造技术

本申请涉及一种低速集卡的自动防撞机构，所述防撞机构安装于集卡的车头、车身和车尾，所述防撞机构包括用于与集卡相连的安装底座和用于探测集卡四周情况的探测部，所述安装底座滑动安装在集卡上，所述安装底座和集卡设置有滑动锁定组件，所述探测部可拆卸安装在所述安装底座上，所述安装底座可沿集卡的高度方向或者水平方向进行调节位置。本申请具有避免集卡发生碰撞提高集卡安全性的效果。卡发生碰撞提高集卡安全性的效果。卡发生碰撞提高集卡安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种低速集卡的自动防撞机构


[0001]本申请涉及集卡的领域，尤其是涉及一种低速集卡的自动防撞机构。

技术介绍

[0002]目前，随着全自动化港口的发展，港口集卡技术由于其可以不受环境影响全天候24h高效率工作受到港区的青睐，极大程度上解决了港口内的集装箱水平运输痛点，同时缓解了港口内驾驶员长时间高精度下装卸货容易出现过渡疲劳的问题。
[0003]港口集卡在工作过程中，工作人员或者其他人员容易误入集卡的行进路线，而集卡在应对突然闯入的人员，很容易由于避免不及而撞到人员，造成人员的误伤；同时，港口无人集卡在工作过程中，也容易被行进路线上的不容易发现的干扰物影响，造成无人集卡的行进产生问题，甚至造成碰撞损伤。

技术实现思路

[0004]为了提高集卡工作过程中的安全性，本申请提供一种低速集卡的自动防撞机构。
[0005]本申请提供的一种低速集卡的自动防撞机构采用如下的技术方案：
[0006]一种低速集卡的自动防撞机构，所述防撞机构安装于集卡的车头、车身和车尾，所述防撞机构包括用于与集卡相连的安装底座和用于探测集卡四周情况的探测部，所述安装底座滑动安装在集卡上，所述安装底座和集卡设置有滑动锁定组件，所述探测部可拆卸安装在所述安装底座上，所述安装底座可沿集卡的高度方向或者水平方向进行调节位置。
[0007]通过采用上述技术方案，防撞机构安装在集卡的车头、车身和车尾位置，方便对集卡四周的情况进行有效地监测，并且通过滑动锁定组件将探测部安装在集卡上，使得探测部的位置可以根据实际的集卡运行工况进行调整，提升集卡的防撞效果。
[0008]可选的，所述滑动锁定组件包括滑动件和锁定件，所述滑动件包括与安装底座固定相连的滑动块，所述集卡的表面开设有滑动槽，所述滑动块与滑动槽滑动配合，所述锁定件用于将滑动块锁定在滑动槽内。
[0009]可选的，所述锁定件包括与滑动块固定相连的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板平行设置于所述滑动块的同侧，所述滑动槽的两侧的侧壁上开设有限位槽，所述第一限位板和第二限位板的宽度小于限位槽的宽度，所述第一限位板和第二限位板均与限位槽滑动配合，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有铁质的锁紧球，所述锁紧球的直径小于所述限位槽的宽度，所述安装底座由强磁体制成，所述安装底座与锁紧球相互吸引使得锁紧球与限位槽靠近安装底座一侧的侧壁相抵紧，所述安装底座与集卡表面相抵紧。
[0010]通过采用上述技术方案，滑动块在滑动时带动锁紧球在限位槽内滑动，而当调整到所需位置后，通过安装底座的强磁性与集卡表面相吸引定位，安装底座吸引锁紧球上升，使得锁紧球与安装底座形成类似夹具的作用，从而限制安装底座的滑动，使得安装底座得到限位。而当拉动安装底座与集卡表面相分离时，锁紧球与安装底座之间的距离变大，吸引
力变弱，从而使得锁紧球又回落，安装底座可以顺利地进行滑动，调节位置。
[0011]可选的，所述限位槽靠近安装底座的一侧壁上沿限位槽的长度方向间隔开设有多个锁定槽，所述锁紧球在安装底座的吸引下与锁定槽相抵紧。
[0012]通过采用上述技术方案，锁紧球通过与锁定槽之间的配合，使得锁紧球与限位槽侧壁抵紧时更加不容易产生滑动，提高定位的稳定性。
[0013]可选的，所述锁定槽的槽底开设有贯穿锁定槽槽底的贯穿孔。
[0014]通过采用上述技术方案，贯穿孔可以降低锁紧球与安装底座之间的介质的磁性阻断效果，从而提高锁紧球在与安装底座相吸时候的吸引力。
[0015]可选的，所述探测部与安装底座之间设置有连接件，所述连接件包括连接块，所述安装底座靠近探测部的侧壁上开设有连接槽，所述连接块与连接槽卡接配合；所述连接块两侧的侧壁上开设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与伸缩槽的槽底固定相连，所述伸缩弹簧的另一端固定连接有卡接块，所述卡接块与伸缩槽滑动配合，所述连接槽的侧壁上开始有卡接槽，所述卡接块与卡接槽卡接配合。
[0016]通过采用上述技术方案，探测部可以方便地通过连接件与安装底座进行拆装，安装时，通过先按压卡接块进行伸缩槽内，使得连接块可以与连接槽顺利配合，当连接块与连接槽顺利配合后，卡接块会被伸缩弹簧弹出与卡接槽卡接配合，从而使得探测部与安装底座相互锁定。
[0017]可选的，所述安装底座的外侧壁上开设有按压孔，所述安装底座内开设有与卡接槽相连通的移动槽，所述按压孔与移动槽相连通，所述按压孔与移动槽内滑动安装有按压球，所述按压孔的内壁与按压球的表面相贴合，所述按压球与卡接块的端面相抵接，所述按压球远离卡接块的一端突出按压孔延伸至安装底座外部。
[0018]通过采用上述技术方案，按压球可以方便对卡接块的按压，只需要通过按压球的按压，即可将卡接块与卡接槽分离，从而实现更加方便地对探测部的分离，提高拆装的便利性。
[0019]可选的，所述探测部上设置有多个检测器探头。
[0020]通过采用上述技术方案，多个检测探头可对集卡的表面进行检测，检测是否有障碍物遮挡。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.通过在集卡的四侧设置便于移动和拆装的探测障碍物的探测部，从而使得集卡可以准确地感知四周的工况，在行进过程中进行有效地规避障碍物，防止碰撞产生。
[0023]2.通过安装底座和滑动锁定件将探测部安装在集卡上，使得探测部的位置可以方便地得到调节，从而以适应集卡对于不同行进情况下，对于不同类型障碍物的检测，提高集卡防撞的效果。
[0024]3.通过设置连接件，使得探测部可以方便地从安装底座上进行安装或者拆除，从而便于对探测部的维护和修理。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例中集卡的立体图。
[0026]图2是本申请实施例中安装底座和探测部的剖视图。
[0027]图3是本申请实施例中安装底座和集卡的局部剖视图。
[0028]附图标记说明：1、防撞机构；2、安装底座；3、探测部；4、滑动锁定组件；41、滑动件；411、滑动块；412、滑动槽；42、锁定件；421、锁紧球；422、第一限位板；423、第二限位板；424、限位槽；425、滑动腔； 426、锁定槽；427、贯穿孔；5、连接件；51、连接块；52、连接槽；53、伸缩槽；54、伸缩弹簧；55、卡接块；56、卡接槽；6、按压孔；61、移动槽；62、按压球；7、集卡。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种低速集卡7的自动防撞机构1，参照图1，该防撞机构1分别安装于集卡7的车头、车身和车尾。
[0031]参照图2，防撞机构1包括用于与集卡7相连的安装底座2和用于探测集卡7四周情况的探测部3。安装底座2靠近集卡7的一侧壁上设置有滑动锁定组件4，滑动锁定组件4包括1个滑动件41和2个锁定件42。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速集卡(7)的自动防撞机构(1)，其特征在于：所述防撞机构(1)安装于集卡(7)的车头、车身和车尾，所述防撞机构(1)包括用于与集卡(7)相连的安装底座(2)和用于探测集卡(7)四周情况的探测部(3)，所述安装底座(2)滑动安装在集卡(7)上，所述安装底座(2)和集卡(7)设置有滑动锁定组件(4)，所述探测部(3)可拆卸安装在所述安装底座(2)上，所述安装底座(2)可沿集卡(7)的高度方向或者水平方向进行调节位置。2.根据权利要求1所述的一种低速集卡(7)的自动防撞机构(1)，其特征在于：所述滑动锁定组件(4)包括滑动件(41)和锁定件(42)，所述滑动件(41)包括与安装底座(2)固定相连的滑动块(411)，所述集卡(7)的表面开设有滑动槽(412)，所述滑动块(411)与滑动槽(412)滑动配合，所述锁定件(42)用于将滑动块(411)锁定在滑动槽(412)内。3.根据权利要求2所述的一种低速集卡(7)的自动防撞机构(1)，其特征在于：所述锁定件(42)包括与滑动块(411)固定相连的第一限位板(422)和第二限位板(423)，所述第一限位板(422)和第二限位板(423)平行设置于所述滑动块(411)的同侧，所述滑动槽(412)的两侧的侧壁上开设有限位槽(424)，所述第一限位板(422)和第二限位板(423)的宽度小于限位槽(424)的宽度，所述第一限位板(422)和第二限位板(423)均与限位槽(424)滑动配合，所述第一限位板(422)和所述第二限位板(423)之间形成有滑动腔(425)，所述滑动腔(425)内滑动安装有铁质的锁紧球(421)，所述锁紧球(421)的直径小于所述限位槽(424)的宽度，所述安装底座(2)由强磁体制成，所述安装底座(2)与锁紧球(421)相互吸引使得锁紧球(421)与限位槽(424)靠近安装底座(2)一侧的侧壁相抵紧，所述安装底座(2)与集卡(7)表面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤云，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：