一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，包括上料机构、翻面机构、升降模组、第一CCD相机、第二CCD相机和机架，所述翻面机构和升降模组分别位于上料机构的首尾两侧，所述上料机构包括上料直线模组、座板、定位螺杆、载板和限位螺母，所述翻面机构包括两轴移动模组、支架、旋转气缸、翻转板和手指气缸、丝杆移动模组和插杆。本实用新型专利技术的有益效果为：能够自动对五金冲压盘件进行双面电镀层视觉检测，提高测试效率，降低工人劳动强度，且能够适应不同尺寸五金冲压盘件的检测。能够适应不同尺寸五金冲压盘件的检测。能够适应不同尺寸五金冲压盘件的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备


[0001]本技术涉及冲压件检测设备领域，具体涉及一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备。

技术介绍

[0002]五金冲压盘件在经过冲压成型和精加工后会对其进行电镀处理，电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。
[0003]在五金冲压盘件经过电镀后，需要对五金冲压盘件表面的电镀层进行视觉检测，去除存在表面缺陷的产品，五金冲压盘件上开有通孔，且五金冲压盘件有不同尺寸，不同尺寸五金冲压盘件的通孔位置不同，现有的检测方式，通过人工将五金冲压盘件置于CCD相机处进行双面检测，不仅测试效率较低，且工人劳动强度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，能够自动对五金冲压盘件进行双面电镀层视觉检测，提高测试效率，降低工人劳动强度，且能够适应不同尺寸五金冲压盘件的检测。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，其特征在于：包括上料机构、翻面机构、升降模组、第一CCD相机、第二CCD相机和机架，所述翻面机构和升降模组分别位于上料机构的首尾两侧，所述上料机构包括上料直线模组、座板、定位螺杆、载板和限位螺母，所述翻面机构包括两轴移动模组、支架、旋转气缸、翻转板和手指气缸、丝杆移动模组和插杆。
[0006]进一步的，所述升降模组与机架螺纹连接，所述第一CCD相机与升降模组的移动台固定连接，所述第二CCD相机与支架螺纹连接。
[0007]进一步的，所述上料直线模组与机架螺纹连接，所述座板与上料直线模组的移动台固定连接，所述定位螺杆具体有多个，且多个定位螺杆均与座板固定连接，所述限位螺母与定位螺杆螺纹连接，所述载板放置于座板上，且载板位于限位螺母与座板之间。
[0008]进一步的，所述载板的中部开有多个定位槽，所述载板的四周开有多个U 形槽，所述U形槽与定位螺杆对应设置，所述载板上位于每个定位槽内均开有让位槽，所述让位槽与插杆对应设置。
[0009]进一步的，所述两轴移动模组与机架螺纹连接，所述支架与两轴移动模组的移动台固定连接，所述旋转气缸与支架螺纹连接，所述翻转板与旋转气缸的转动台固定连接，所述手指气缸与翻转板固定连接。
[0010]进一步的，所述丝杆移动模组具体有两个，且两个丝杆移动模组分别与手指气缸的两个移动台固定连接，所述插杆与手指气缸的移动台固定连接。
[0011]本技术的有益效果为：通过上料机构、翻面机构、升降模组、第一CCD 相机、第二CCD相机的配合使用，能够自动对五金冲压盘件进行双面电镀层视觉检测，提高测试效率，降低工人劳动强度，且能够适应不同尺寸五金冲压盘件的检测。
附图说明
[0012]图1为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的轴测示意图；
[0013]图2为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的上料机构整体示意图；
[0014]图3为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的上料机构爆炸示意图；
[0015]图4为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的翻面机构示意图；
[0016]图5为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的插杆处示意图；
[0017]图6为本技术一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备的升降模组处示意图。
[0018]图中：1、上料机构；101、上料直线模组；102、座板；103、定位螺杆；104、载板；1041、定位槽；1042、U形槽；1043、让位槽；105、限位螺母；2、翻面机构；201、两轴移动模组；202、支架；203、旋转气缸；204、翻转板；205、手指气缸；206、丝杆移动模组；207、插杆；3、升降模组；4、第一CCD相机； 5、第二CCD相机；6、机架。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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图6所示的一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，包括上料机构1、翻面机构2、升降模组3、第一CCD相机4、第二CCD相机5和机架6，所述翻面机构2和升降模组3分别位于上料机构1的首尾两侧，所述上料机构1 包括上料直线模组101、座板102、定位螺杆103、载板104和限位螺母105，所述翻面机构2包括两轴移动模组201、支架202、旋转气缸203、翻转板204和手指气缸205、丝杆移动模组206和插杆207。
[0021]所述升降模组3与机架6螺纹连接，所述第一CCD相机4与升降模组3的移动台固定连接，第一CCD相机4主要用于对五金冲压盘件的反面进行视觉检测，所述第二CCD相机5与支架202螺纹连接，第二CCD相机5主要用于对五金冲压盘件的正面进行视觉检测。
[0022]所述上料直线模组101与机架6螺纹连接，所述座板102与上料直线模组 101的移动台固定连接，所述定位螺杆103具体有多个，且多个定位螺杆103均与座板102固定连接，定位螺杆103主要用于定位放置载板104，防止载板104 在放置过程和使用过程中发生偏移，所述限位螺母105与定位螺杆103螺纹连接，限位螺母105主要用于锁紧载板104，所述载板104放置于座板102上，且载板104位于限位螺母105与座板102之间。
[0023]所述载板104的中部开有多个定位槽1041，定位槽1041主要用于定位放置五金冲压盘件，所述载板104的四周开有多个U形槽1042，所述U形槽1042与定位螺杆103对应设置，
所述载板104上位于每个定位槽1041内均开有让位槽 1043，所述让位槽1043与插杆207对应设置，让位槽1043在手指气缸205驱动插杆207夹取五金冲压盘件时对插杆207进行让位。
[0024]所述两轴移动模组201与机架6螺纹连接，所述支架202与两轴移动模组 201的移动台固定连接，所述旋转气缸203与支架202螺纹连接，所述翻转板204 与旋转气缸203的转动台固定连接，所述手指气缸205与翻转板204固定连接，手指气缸205主要用于驱动插杆207对五金冲压盘件进行夹紧。
[0025]所述丝杆移动模组206具体有两个，且两个丝杆移动模组206分别与手指气缸205的两个移动台固定连接，五金冲压盘件上开有通孔，在夹取过程中插杆 207先插入五金冲压盘件上的通孔，再对五金冲压盘件进行夹紧，所述插杆207 与手指气缸205的移动台固定连接。
[0026]本技术的工作原理是：本技术在使用时，可根据五金冲压盘件的尺寸调节插杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，其特征在于：至少包括上料机构(1)、翻面机构(2)、升降模组(3)、第一CCD相机(4)、第二CCD相机(5)和机架(6)，所述翻面机构(2)和升降模组(3)分别位于上料机构(1)的首尾两侧，所述上料机构(1)包括上料直线模组(101)、座板(102)、定位螺杆(103)、载板(104)和限位螺母(105)，所述翻面机构(2)包括两轴移动模组(201)、支架(202)、旋转气缸(203)、翻转板(204)和手指气缸(205)、丝杆移动模组(206)和插杆(207)。2.根据权利要求1所述的一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，其特征在于：所述升降模组(3)与机架(6)螺纹连接，所述第一CCD相机(4)与升降模组(3)的移动台固定连接，所述第二CCD相机(5)与支架(202)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种五金冲压盘件电镀层表面视觉检测设备，其特征在于：所述上料直线模组(101)与机架(6)螺纹连接，所述座板(102)与上料直线模组(101)的移动台固定连接，所述定位螺杆(103)具体有多个，且多个定位螺杆(103)均与座板(102)固定连接，所述限位螺母(105)与定位螺杆(103)螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，顾铮波，崔豪杰，
申请(专利权)人：苏州工业园区华阳五金工业有限公司，
类型：新型
国别省市：