一种电解槽样品智能转运机器人及转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电解槽样品智能转运机器人及转运系统，本实用新型专利技术的电解槽样品智能转运机器人包括带有控制电路板的机器人本体，机器人本体上设有作业机械臂和支架，作业机械臂的末端设有用于抓取电解槽样品的抓取夹爪，机器人本体上位于作业机械臂的一侧设有用于对抓取的电解槽样品进行打标的打标机以及用于收集电解槽样品的样品收集盒，作业机械臂、抓取夹爪以及打标机的控制端均与机器人本体中的控制电路板相连。本实用新型专利技术能够利用机器人系统代替人工作业实现电解槽样品的自动收集、自动打标、自动转送至质量检验中心接样室，从而可有效提高工作效率，降低人员劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电解槽样品智能转运机器人及转运系统


[0001]本技术涉及电解铝行业的电解槽样品(原铝)的取样转运设备，具体涉及一种电解槽样品智能转运机器人及转运系统。

技术介绍

[0002]电解铝行业中需要持续对电解槽样品(原铝)进行检测已确定各个电解槽的样品质量，因此需要对电解槽样品(原铝)进行取样。目前，电解铝行业中电解槽样品(原铝)的取样步骤为人工从电解槽中舀取铝液，倒入模具浇铸成型，将成型的样品放至样品盒，然后通过人工用手推车或电动车运送取好的样品。这种方式存在工作效率低的问题，易造成样品摆放混淆。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种电解槽样品智能转运机器人及转运系统，本技术旨在利用机器人系统代替人工作业实现电解槽样品的自动收集、自动打标、自动转送至质量检验中心接样室，从而可有效提高工作效率，降低人员劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种电解槽样品智能转运机器人，包括带有控制电路板的机器人本体，所述机器人本体上设有作业机械臂、打标机以及用于收集电解槽样品的样品收集盒，所述作业机械臂的末端设有用于抓取电解槽样品的抓取夹爪，所述打标机用于对抓取的电解槽样品进行打标，所述作业机械臂、抓取夹爪以及打标机的控制端均与机器人本体中的控制电路板相连。
[0006]可选地，所述抓取夹爪包括呈L形的固定板，所述固定板的一个侧板上设有一对相对布置的夹持板、另一个侧板上设有电动推杆，所述电动推杆的推杆上设有一对对称布置的横向滑槽，所述夹持板的中部铰接固定在固定板上、且一端通过一滑杆滑动布置在横向滑槽中，所述一对相对布置的夹持板的自由端之间形成用于夹持电解槽样品的夹持间隙位。
[0007]可选地，所述样品收集盒由顶板、底板和连接件构成，所述顶板、底板两者平行布置且通过连接件相互连接，所述顶板上开设有阵列状布置的样品收集定位孔，当电解槽样品放入样品收集定位孔后电解槽样品的底部支承在底板的内壁表面上。
[0008]可选地，所述底板的内壁表面设有用于支承电解槽样品的硅胶垫，且所述硅胶垫上位于样品收集定位孔的下侧设有与样品收集定位孔一一对应的定位槽。
[0009]可选地，所述机器人本体上设有支架，所述支架上设有高度可调节的相机，所述相机与控制电路板相连。
[0010]可选地，所述机器人本体上设有多个行走轮，所述机器人本体内部驱动电路板以及多个驱动电机，所述驱动电路板的控制电路板的控制输出端相连，所述驱动电路板的输
出端分别与各个驱动电机相连，所述驱动电机与行走轮的数量一一对应且输出轴与对应的行走轮的轴直接驱动连接或者通过传动机构间接驱动连接。
[0011]可选地，所述传动机构为减速齿轮箱。
[0012]可选地，所述多个行走轮是指四个行走轮，所述四个行走轮分别包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮设于机器人本体底部的左前侧，所述右前轮设于机器人本体底部的右前侧，所述左后轮设于机器人本体底部的左后侧，所述右后轮设于机器人本体底部的右后侧。
[0013]可选地，所述机器人本体中还设有蓄电池模块，所述蓄电池模块的输出端分别与控制电路板以及驱动电路板的电源端相连。
[0014]此外，本技术还提供一种电解槽样品转运系统，包括样品台，所述样品台上设有用于放置电解槽样品的样品底座，所述样品台的一侧还设有前述的电解槽样品智能转运机器人。
[0015]和现有技术相比，本技术主要具有下述优点：本技术的电解槽样品智能转运机器人包括带有控制电路板的机器人本体，机器人本体上设有作业机械臂和支架，作业机械臂的末端设有用于抓取电解槽样品的抓取夹爪，机器人本体上位于作业机械臂的一侧设有用于对抓取的电解槽样品进行打标的打标机以及用于收集电解槽样品的样品收集盒，作业机械臂、抓取夹爪以及打标机的控制端均与机器人本体中的控制电路板相连，本技术能够利用机器人系统代替人工作业实现电解槽样品的自动收集、自动打标、自动转送至质量检验中心接样室，从而可有效提高工作效率，降低人员劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例电解槽样品智能转运机器人的侧视结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例电解槽样品智能转运机器人在将电解槽样品进行打标操作时的侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例中抓取夹爪的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例中样品收集盒的局部剖视结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例中流水线上的电解槽样品智能转运机器人从样品底座中取出电解槽样品时的俯视结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例中流水线上的电解槽样品智能转运机器人将取出的电解槽样品放入样品收集盒时的俯视结构示意图。
[0022]图例说明：1、机器人本体；11、行走轮；2、作业机械臂；21、抓取夹爪；211、固定板；212、夹持板；213、电动推杆；214、滑槽；215、滑杆；216、夹持间隙位；3、打标机；4、样品收集盒；41、顶板；42、底板；43、连接件；44、样品收集定位孔；45、硅胶垫；46、定位槽；47，锁紧板；5、支架；51、相机；6、样品台；7、样品底座。
具体实施方式
[0023]如图1和图2所示，本实施例电解槽样品智能转运机器人包括带有控制电路板(图中省略未绘出)的机器人本体1，机器人本体1上设有作业机械臂2、打标机3以及用于收集电解槽样品的样品收集盒4，作业机械臂2的末端设有用于抓取电解槽样品的抓取夹爪21，打
标机3用于对抓取的电解槽样品进行打标，作业机械臂2、抓取夹爪21以及打标机3的控制端均与机器人本体1中的控制电路板相连。
[0024]如图1和图2所示，机器人本体1上设有支架5，支架5上设有高度可调节的相机51，相机51与控制电路板相连，通过相机51可实现打标机3对抓取的电解槽样品进行打标作业的监控，以及收集电解槽样品到样品收集盒4时定位所需的图像采集等。本实施例中，相机51通过一活动夹套安装在支架5上，可根据需要调节所需的高度，且为了实现相机51的固定，该活动夹套上设有调节螺栓以用于在高度调节到位后卡紧支架5。
[0025]如图1所示，机器人本体1上设有多个行走轮11，机器人本体1内部驱动电路板以及多个驱动电机，驱动电路板的控制电路板的控制输出端相连，驱动电路板的输出端分别与各个驱动电机相连，驱动电机与行走轮11的数量一一对应且输出轴与对应的行走轮11的轴直接驱动连接或者通过传动机构(例如减速齿轮箱)间接驱动连接。本实施例中行走轮11的驱动电机采用轮毂电机，其最大特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，使得行走机构简单紧凑，能够适应转运空间有限、作业通道狭窄的特殊环境。
[0026]行走轮11的数量可根据需要布置，但是一般要求为三个以上，若采用自平衡技术(平衡车使用的平衡技术)时也可以采用单独本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解槽样品智能转运机器人，其特征在于：包括带有控制电路板的机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有作业机械臂(2)、打标机(3)以及用于收集电解槽样品的样品收集盒(4)，所述作业机械臂(2)的末端设有用于抓取电解槽样品的抓取夹爪(21)，所述打标机(3)用于对抓取的电解槽样品进行打标，所述作业机械臂(2)、抓取夹爪(21)以及打标机(3)的控制端均与机器人本体(1)中的控制电路板相连。2.根据权利要求1所述的电解槽样品智能转运机器人，其特征在于：所述抓取夹爪(21)包括呈L形的固定板(211)，所述固定板(211)的一个侧板上设有一对相对布置的夹持板(212)、另一个侧板上设有电动推杆(213)，所述电动推杆(213)的推杆上设有一对对称布置的横向滑槽(214)，所述夹持板(212)的中部铰接固定在固定板(211)上、且一端通过一滑杆(215)滑动布置在横向滑槽(214)中，所述一对相对布置的夹持板(212)的自由端之间形成用于夹持电解槽样品的夹持间隙位(216)。3.根据权利要求1所述的电解槽样品智能转运机器人，其特征在于：所述样品收集盒(4)由顶板(41)、底板(42)和连接件(43)构成，所述顶板(41)、底板(42)两者平行布置且通过连接件(43)相互连接，所述顶板(41)上开设有阵列状布置的样品收集定位孔(44)，当电解槽样品放入样品收集定位孔(44)后电解槽样品的底部支承在底板(42)的内壁表面上。4.根据权利要求3所述的电解槽样品智能转运机器人，其特征在于：所述底板(42)的内壁表面设有用于支承电解槽样品的硅胶垫(45)，且所述硅胶垫(45)上位于样品收集定位孔(44)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁军，杨正华，孙长好，何力，孙占海，张艺宝，包瑞星，王立鹏，郭振新，王东，
申请(专利权)人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：