一种机械设备制造用夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座，所述机械臂连接座的底部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座，盒形座的顶部与机械臂连接座的底部之间固定连接有旋转支撑组件；所述盒形座的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座的右侧固定安装有驱动电机。本实用新型专利技术便于根据实际需要水平调整两个夹持块的夹持朝向，提高使用灵活性，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件稳定控压夹固，方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，降低机械设备构件脱落或夹损的风险，进而降低其损坏不良率。其损坏不良率。其损坏不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设备制造用夹爪


[0001]本技术涉及机械设备制造配件
，尤其涉及一种机械设备制造用夹爪。

技术介绍

[0002]机械设备在制造的过程中需要使用到夹爪对构件进行移动，夹爪多匹配机械臂使用，是机械臂上用于夹取构件的主要部分，目前的夹爪通过收缩夹块对构件夹持；不方便控制夹爪的夹持力度，容易出现夹不紧或过夹的现象，容易导致构件脱落或对构件夹损，从而增大了构件的损坏不良率，鉴于此，我们提出了一种机械设备制造用夹爪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械设备制造用夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座，所述机械臂连接座的底部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座，盒形座的顶部与机械臂连接座的底部之间固定连接有旋转支撑组件，旋转支撑组件用于对盒形座转动支撑；
[0006]所述盒形座的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座的右侧固定安装有驱动电机，驱动电机的前侧固定并电性连接有控制器，驱动电机的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，所述双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座，双向螺纹驱动组件用于驱动两个L形座相对或相反移动，两个L形座之间设有两个夹持块，设置的两个夹持块用于对机械设备构件夹持，两个夹持块相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆，L形座滑动套设在对应的两个T形导杆上，夹持块和对应的L形座之间固定连接有同一个绷紧控压组件，绷紧控压组件滑动套设在对应的两个T形导杆上，绷紧控压组件与控制器电性连接，绷紧控压组件用于检测夹固力度并传递给控制器。
[0007]优选地，所述旋转支撑组件包括固定连接在盒形座顶部的支撑轴承，支撑轴承的内圈内侧固定连接有圆套，圆套的顶部两侧均固定连接有支杆，支杆的顶端与机械臂连接座的底部固定连接，抱闸电机位于两个支杆之间，设置的支撑轴承、圆套与支杆配合，能够对盒形座转动支撑。
[0008]优选地，所述双向螺纹驱动组件包括固定连接在盒形座两侧内壁之间的两个导向杆，盒形座的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，两个螺杆的螺纹旋向相反，螺杆上螺纹套设有移动座，移动座滑动套设在两个导向杆上，位于右侧的螺杆的右端与驱动电机的输出轴左端固定连接，移动座的底部与对应的L形座的顶部固定连接，设置的两个相反螺纹旋向的螺杆、两个移动座、两个导向杆与驱动电机配合，能够驱动两个L形座相对或相反移动。
[0009]优选地，所述绷紧控压组件包括滑动套设在对应的两个T形导杆上的移动板，移动板靠近对应的夹持块的一侧与夹持块之间固定连接有压力传感器，移动板远离对应的夹持块的一侧与L形座之间固定连接有弹簧，两个压力传感器均与控制器电性连接。
[0010]优选地，两个夹持块相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶块。
[0011]优选地，所述机械臂连接座的顶部四角均开设有螺栓安装穿孔。
[0012]优选地，两个移动座相互远离的一侧均开设有螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，导向孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
[0013]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置的抱闸电机、盒形座与旋转支撑组件配合，能够改变两个夹持块的夹持朝向，实现方便根据实际需要水平调整夹持朝向的效果；
[0015]通过设置的控制器、驱动电机、双向螺纹驱动组件、L形座、T形导杆、绷紧控压组件、夹持块与防滑胶块配合，能够驱动两个夹持块向中间对机械设备构件夹持，能够利用绷紧控压组件中的压力传感器和弹簧检测夹固压力和进行绷紧压固，通过预先利用控制器设置对驱动电机的关闭压力，以此能够驱动两个夹持块对机械设备构件控压夹固，方便掌控夹固力度。
[0016]本技术便于根据实际需要水平调整两个夹持块的夹持朝向，提高使用灵活性，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件稳定控压夹固，方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，降低机械设备构件脱落或夹损的风险，进而降低其损坏不良率。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种机械设备制造用夹爪的结构示意图；
[0018]图2为图1的剖视结构示意图；
[0019]图3为图2中的A部分放大结构示意图。
[0020]图中：1、机械臂连接座；2、盒形座；3、抱闸电机；4、驱动电机；5、控制器；6、导向杆；7、移动座；8、螺杆；9、L形座；10、夹持块；11、T形导杆；12、移动板；13、弹簧；14、压力传感器；15、圆套；16、支杆；17、防滑胶块；18、支撑轴承。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座1，机械臂连接座1的顶部四角均开设有螺栓安装穿孔，机械臂连接座1的底部固定安装有抱闸电机3，抱闸电机3的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座2，盒形座2的顶部与机械臂连接座1的底部之间固定连接有旋转支撑组件，旋转支撑组件用于对盒形座2转动支撑，其中旋转支撑组件包括固定连接在盒形座2顶部的支撑轴承18，支撑轴承18的内圈内侧固定连接有圆套15，圆套15的顶部两侧均固定连接有支杆16，支杆16的顶端与机械臂连接座1的底部固定连接，抱闸电机3位于两个支杆16之间，设置的支撑轴承18、圆套15与支杆16配合，能够对盒形座2
转动支撑，以此能够在利用支撑轴承18提供给盒形座2转动条件的同时对其竖向支撑；
[0023]盒形座2的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座2的右侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的前侧固定并电性连接有控制器5，驱动电机4的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座9，双向螺纹驱动组件用于驱动两个L形座9相对或相反移动，两个L形座9之间设有两个夹持块10，设置的两个夹持块10用于对机械设备构件夹持，两个夹持块10相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶块17，起到防滑的效果，两个夹持块10相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆11，L形座9滑动套设在对应的两个T形导杆11上，其中两个L形座9相互靠近的一侧均开设有两个圆导孔，且圆导孔的内壁与对应的T形导杆11的外侧滑动连接，L形座9通过两个圆导孔滑动套设在对应的两个T形导杆11上，起到对T形导杆11横向滑动导向的效果，其中双向螺纹驱动组件包括固定连接在盒形座2两侧内壁之间的两个导向杆6，盒形座2的两侧内壁上均转动安装有螺杆8，其中盒形座2的两侧均开设有前侧为开口设置的凹槽，凹槽和盒形座2的内部相连通，凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座（1），其特征在于，所述机械臂连接座（1）的底部固定安装有抱闸电机（3），抱闸电机（3）的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座（2），盒形座（2）的顶部与机械臂连接座（1）的底部之间固定连接有旋转支撑组件；所述盒形座（2）的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座（2）的右侧固定安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的前侧固定并电性连接有控制器（5），驱动电机（4）的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，所述双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座（9），两个L形座（9）之间设有两个夹持块（10），两个夹持块（10）相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆（11），L形座（9）滑动套设在对应的两个T形导杆（11）上，夹持块（10）和对应的L形座（9）之间固定连接有同一个绷紧控压组件，绷紧控压组件滑动套设在对应的两个T形导杆（11）上，绷紧控压组件与控制器（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，所述旋转支撑组件包括固定连接在盒形座（2）顶部的支撑轴承（18），支撑轴承（18）的内圈内侧固定连接有圆套（15），圆套（15）的顶部两侧均固定连接有支杆（16），支杆（16）的顶端与机械臂连接座（1）的底部固定连接，抱闸电机（3）位于两个支杆（16）之间。3.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷卫东，顾亚兵，
申请(专利权)人：江苏美成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：