本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆接单方法，包括：接收派单服务器发送的线上订单信息，基于线上订单信息判断目标无人驾驶车辆是否符合接单条件，若符合则生成目标无人驾驶车辆的反馈数据包，反馈数据包包括接单能力值，并将反馈数据包发送给派单服务器，以使得派单服务器可基于接单能力值选取接单无人驾驶车辆，否则向派单服务器发送无竞选资格信息；收派单服务器发送的线上订单派发信息，基于线上订单派发信息判断目标无人驾驶车辆是否为接单车辆，若是则开启线上订单流程。本发明专利技术基于接单能力值来确定接单车辆，打破现有车辆中心化指派方式，使网约车的派单方式更加公平公正及公开化，网约车资源得到平均分配，且更加合理高效的分配节约社会资源。的分配节约社会资源。的分配节约社会资源。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆接单方法及装置、存储介质和终端
[0001]本专利技术涉及信息通讯
，尤其涉及一种无人驾驶车辆接单方法及装置、存储介质和终端。
技术介绍
[0002]目前，线下打车或线上叫车的普遍发展极大地满足了人们的出行需求。且随着科技的逐渐进步，无人驾驶车辆的使用及普及也会逐渐融入人们的生活中，无人驾驶车辆作为网约车也会发展成一种必然趋势，但目前还未有比较完整的无人驾驶车辆派单方式。
[0003]目前线上打车往往需通过私立企业所提供的打车平台实现，有的打车平台抽成高达25%，提高用户打车成本，无法实现打车收费的足够透明化。现在平台的线上派单形式都有一套比较复杂的派单算法，使得派单方式不足够透明化，导致车辆间接单机会不均等。且现有平台的派单方式为将订单派发给相对区域内的多个车辆，多个车辆进行抢单，该种方式无法实现车辆的优化派发，资源合理配置，即无法实时获取各个车辆的状态信息，进而无法基于各个车辆的综合实力进行订单派发，导致接单车辆因各种问题影响订单进程并浪费大量社会资源。
[0004]因此，现在需一种可应用于无人驾驶车辆上，且基于各个车辆实际情况进行派接单的优化方式。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是目前还未有比较完整的无人驾驶车辆派单方式，且现有线上派单方式无法基于各个车辆的综合情况进行派单，使得派单过程存在不公平化现象，影响用户的使用体验。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人驾驶车辆接单方法，包括：接收派单服务器发送的线上订单信息，基于所述线上订单信息判断目标无人驾驶车辆是否符合接单条件，若符合则生成所述目标无人驾驶车辆的反馈数据包，并将所述反馈数据包发送给所述派单服务器，否则向所述派单服务器发送无竞选资格信息，所述反馈数据包包括接单能力值；接收所述派单服务器发送的线上订单派发信息，基于所述线上订单派发信息判断所述目标无人驾驶车辆是否为接单车辆，若是则开启线上订单流程，否则所述目标无人驾驶车辆保持当前状态；其中，所述线上订单派发信息生成方式为：所述派单服务器向目标区域内所有无人驾驶车辆发送线上订单信息后，基于预设时间段内所接收到所有反馈数据包中的接单能力值选取接单无人驾驶车辆，基于所述接单无人驾驶车辆生成线上订单派发信息，并将所述线上订单派发信息发送给目标区域内所有无人驾驶车辆。
[0007]优选地，基于线上订单信息判断所述目标无人驾驶车辆是否符合接单条件包括：
判断所述目标无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间是否空闲，若是则进行下一步判断，否则认定所述目标无人驾驶车辆无竞选资格；判断所述无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间的剩余电量是否大于所需目标电量，若是则认定所述目标无人驾驶车辆符合接单条件，否则认定所述目标无人驾驶车辆无竞选资格；其中，所述所需目标电量为所述目标无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间时行驶至所述线上订单信息中的用户位置所用电量和所述线上订单信息中订单行程所用电量之和。
[0008]优选地，所述目标无人驾驶车辆的接单能力值获取方式为：其中，表示接单能力值，D表示所述目标无人驾驶车辆预开始所述线上订单信息所对应订单时刻所处位置与所述线上订单信息中订单起始位置之间的距离，Q表示所述目标无人驾驶车辆的剩余电量，表示所述线上订单信息对应用户需等待接单车辆到达身边的时间，表示相距距离权重，表示剩余电量权重，表示等待时间权重。
[0009]优选地，所述派单服务器基于预设时间段内接收到的所有反馈数据包和预设时间段内接收到的无竞选资格信息，筛选出目标区域内所有未返回信息的无人驾驶车辆，并对筛选出的无人驾驶车辆进行打标。
[0010]优选地，所述无人驾驶车辆接单还包括：获取高清全景摄像头捕捉的行人行为数据以及对应的打车行为预估百分比，判断所述打车行为预估百分比是否大于预设百分比阈值，若是则判定所述行人行为数据为打车行为数据，否则将所述行人行为数据发送至中心服务器，以便于所述中心服务器通过训练完成的预设行为识别预测模型判断所述行人行为数据是否为打车行为数据，若是则向所述目标无人驾驶车辆发送线下打车信息，否则将所述行人行为数据丢弃；当判定所述行人行为数据为打车行为数据或接收到线下打车信息时，根据预设判别方式判断所述目标无人驾驶车辆是否可进行线下接单，若是则开启线下接单模式，否则基于行人行为数据和打车行人位置信息生成潜在订单信息，并发送给所述派单服务器；其中，所有无人驾驶车辆上均设置有高清全景摄像头。
[0011]优选地，根据预设判别方式判断所述目标无人驾驶车辆是否可进行线下接单包括：判断所述目标无人驾驶车辆是否在订单进程中，若是则判定所述目标无人驾驶车辆无法进行线下接单，否则判断所述目标无人驾驶车辆是否正在赶往线上订单的用户位置处，若是则判定所述目标无人驾驶车辆无法进行线下接单，否则判断所述目标无人驾驶车辆当前剩余电量是否小于预设电量阈值，若是则判定所述目标无人驾驶车辆无法进行线下接单，否则判断所述目标无人驾驶车辆有无车辆异常，若是则判定所述目标无人驾驶车辆无
法进行线下接单，否则判定所述目标无人驾驶车辆可进行接单。
[0012]优选地，所述派单服务器接收到所述潜在订单信息后，向预设泊车状态的无人驾驶车辆发送调度信息，以使得预设泊车状态的无人驾驶车辆向距离所述潜在订单信息中打车行人位置最近的停车点方向行驶，且所述预设泊车状态的无人驾驶车辆路过所述潜在订单信息中打车行人位置；其中预设泊车状态的无人驾驶车辆为距离所述潜在订单信息中打车行人位置最近的至少两辆泊车状态的无人驾驶车辆。
[0013]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种无人驾驶车辆接单装置，包括竞选资格确定模块和接单模块；所述竞选资格确定模块，用于接收派单服务器发送的线上订单信息，基于所述线上订单信息判断目标无人驾驶车辆是否符合接单条件，若符合则生成所述目标无人驾驶车辆的反馈数据包，并将所述反馈数据包发送给所述派单服务器，否则向所述派单服务器发送无竞选资格信息，所述反馈数据包包括接单能力值；所述接单模块，用于接收所述派单服务器发送的线上订单派发信息，基于所述线上订单派发信息判断所述目标无人驾驶车辆是否为接单车辆，若是则开启线上订单流程，否则所述目标无人驾驶车辆保持当前状态；其中，所述线上订单派发信息生成方式为：所述派单服务器向目标区域内所有无人驾驶车辆发送线上订单信息后，基于预设时间段内所接收到所有反馈数据包中的接单能力值选取接单无人驾驶车辆，基于所述接单无人驾驶车辆生成线上订单派发信息，并将所述线上订单派发信息发送给目标区域内所有无人驾驶车辆。
[0014]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时所述的无人驾驶车辆接单方法。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述的无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆接单方法，包括：接收派单服务器发送的线上订单信息，基于所述线上订单信息判断目标无人驾驶车辆是否符合接单条件，若符合则生成所述目标无人驾驶车辆的反馈数据包，并将所述反馈数据包发送给所述派单服务器，否则向所述派单服务器发送无竞选资格信息，所述反馈数据包包括接单能力值；接收所述派单服务器发送的线上订单派发信息，基于所述线上订单派发信息判断所述目标无人驾驶车辆是否为接单车辆，若是则开启线上订单流程，否则所述目标无人驾驶车辆保持当前状态；其中，所述线上订单派发信息生成方式为：所述派单服务器向目标区域内所有无人驾驶车辆发送线上订单信息后，基于预设时间段内所接收到所有反馈数据包中的接单能力值选取接单无人驾驶车辆，基于所述接单无人驾驶车辆生成线上订单派发信息，并将所述线上订单派发信息发送给目标区域内所有无人驾驶车辆。2.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，基于线上订单信息判断所述目标无人驾驶车辆是否符合接单条件包括：判断所述目标无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间是否空闲，若是则进行下一步判断，否则认定所述目标无人驾驶车辆无竞选资格；判断所述无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间的剩余电量是否大于所需目标电量，若是则认定所述目标无人驾驶车辆符合接单条件，否则认定所述目标无人驾驶车辆无竞选资格；其中，所述所需目标电量为所述目标无人驾驶车辆在所述线上订单信息中的订单开启时间时行驶至所述线上订单信息中的用户位置所用电量和所述线上订单信息中订单行程所用电量之和。3.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，所述目标无人驾驶车辆的接单能力值获取方式为：其中，表示接单能力值，D表示所述目标无人驾驶车辆预开始所述线上订单信息所对应订单时刻所处位置与所述线上订单信息中订单起始位置之间的距离，Q表示所述目标无人驾驶车辆的剩余电量，表示所述线上订单信息对应用户所需等待接单车辆到达身边的时间，表示相距距离权重，表示剩余电量权重，表示等待时间权重。4.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，所述派单服务器基于预设时间段内接收到的所有反馈数据包和预设时间段内接收到的无竞选资格信息，筛选出目标区域内所有未返回信息的无人驾驶车辆，并对筛选出的无人驾驶车辆进行打标。5.根据权利要求1所述的接单方法，其特征在于，还包括：获取高清全景摄像头捕捉的行人行为数据以及对应的打车行为预估百分比，判断所述打车行为预估百分比是否大于预设百分比阈值，若是则判定所述行人行为数据为打车行为
数据，否则将所述行人行为数据发送至中心服务器，以便于所述中心服务器通过训练完成的预设行为识别预测模型判断所述行人行为数据是否为打车行为数据，若是则向所述目标无人驾驶车辆发送线下打车信息，否则将所述行人行为数据丢弃；当判定所述行人行为数据为打车行为数据或接...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖赟，
申请(专利权)人：浙江云针信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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