一种海洋救援无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋救援无人机，包括无人机框架，所述无人机框架内部安装有多个卫星无人机，以及位于无人机框架内部，并设置在多个卫星无人机底部的气泵，其中，所述无人机框架底部的两侧分别设有对称的脚架，所述脚架与无人机框架之间固定有连接杆，并且所述脚架内部与无人机框架内部通过连接杆内部贯通连接，所述脚架包括支撑杆、铰接在支撑杆两侧的铰接套以及安装在两侧铰接套内部的气囊，所述气囊顶部两侧紧密贴合在支撑杆底部两侧，所述气囊通过顶部的开口与支撑杆内部贯通。本发明专利技术，能够提升海上无人机在搜救过程中的续航，且能够提升搜救的空间范围，提升搜救效率，加快搜救时间。加快搜救时间。加快搜救时间。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋救援无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种海洋救援无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，特别是在海洋救援方面，在发生较大的海上险情时，无人机在抢险救灾方面能够发挥较大的作用。
[0004]现有技术存在的问题：无人机可应用于海洋救援中，搜救人员能通过无人机获取周边信息，以便于采取合理的搜救措施，提高搜救效率与成功率，而现有的无人机在搜救过程中，由于无人机电池的通病，导致续航能力较弱，只能够短时间搜索，然后便需要返航充电，且在搜救过程中仅对单片区域进行搜救，从而限制了搜救的空间范围与搜救时间，而救援时间对于被搜救人员来说至关重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种海洋救援无人机，能够提升海上无人机在搜救过程中的续航，且能够提升搜救的空间范围，提升搜救效率，加快搜救时间。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：无人机框架，所述无人机框架的顶部侧面固定有多个对称的旋翼，所述无人机框架内部设置有气泵；其中，所述无人机框架底部的两侧分别设有对称的脚架；所述脚架与无人机框架之间固定有连接杆，并且所述脚架内部与无人机框架内部通过连接杆内部贯通连接；所述脚架包括支撑杆、铰接在支撑杆两侧的铰接套以及安装在两侧铰接套内部的气囊，所述气囊顶部两侧紧密贴合在支撑杆底部两侧，所述气囊通过顶部的开口与支撑杆内部贯通；所述气泵与连接杆内部贯通，并通过连接杆为气囊内部吹气，通过所述气囊膨胀将两侧铰接套分离，并围绕支撑杆底部两侧铰接。
[0007]所述卫星机库位于气泵上方，所述无人机框架内部安装有多个卫星无人机，所述无人机框架顶部的内部活动安装有多个卫星机库，所述卫星无人机分别安装在卫星机库内部，所述卫星机库内部设有停机板，所述停机板中部贯穿设有电芯，并且位于电芯顶部的周侧设有多个电磁连接部一；
所述卫星无人机底部设有对应电芯的充电板，所述充电板的周侧设有与电磁连接部一对应电磁吸连接的电磁连接部二。
[0008]所述气泵安装在无人机框架底部设置的机舱内部，所述机舱内侧固定连接有相对的限位条；所述限位条顶部活动安装有隔板，所述隔板顶部相互垂直设置拼接隔板一与拼接隔板二，位于所述拼接隔板一与拼接隔板二中部活动插接有控制舱；交错的所述拼接隔板一与拼接隔板二之间形成用于安装卫星机库的安装空间。
[0009]多个所述拼接隔板一的底部设有相对应的多个气流槽二，所述拼接隔板二底部一端开设有气流槽三，所述气流槽三顶部一侧开设有气流槽四，多个所述卫星机库底部开设有与气流槽二相对应的气流槽一；所述气泵通过气流槽一与气流槽二将卫星机库底部气体抽吸，并通过所述气流槽三与气流槽四汇集至气泵内部，并通过所述气泵输送至固定安装在机舱内侧的通气条内部，所述通气条内部开设的输气槽与多个连接杆内部贯通，并持续输送至所述支撑杆内部开设的通气槽内部，并通过所述通气槽底部开设的通气口输送至气囊内部。
[0010]两侧所述铰接套底部设有接地板，两侧所述接地板通过相对侧嵌设的磁块磁吸连接。
[0011]所述气囊顶部的两端固定连接有橡胶环，所述橡胶环套接在支撑杆两端，并与支撑杆两端紧密粘连，所述气囊通过橡胶环开合设置在支撑杆底部两侧；所述气囊顶部通过设置的贴合橡胶条紧密贴合安装在支撑杆底部两侧。
[0012]所述气囊底部设置有呈连续W弯折形状的气囊折叠部。
[0013]所述气囊侧面粘连安装在铰接套内侧面。
[0014]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术，气囊内部形成空腔，有助于将海洋救援无人机支撑浮在水面上，从而降低海洋救援无人机长时间的飞行巡航而浪费的能源，从而提升续航能力，通过多个卫星无人机可以对海洋救援无人机周围海域进行巡查，进而提升搜救的效率。
[0015]本专利技术，通过气泵将卫星机库与控制舱底部的气体抽离，并将其产生的热量抽离，直至输送至气囊内部，从而实现对海洋救援无人机内部的降温，并在热气进入气囊内部后，通过气囊与海水的接触，实现降温效果，并在气泵将热气持续输送至气囊内部后，气囊在膨胀至一定程度后，将通过贴合橡胶条与支撑杆贴合处将多余的气体排出，从而实现海洋救援无人机内部气流的循环，提升散热效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中无人机框架顶部封盖的结构示意图；图3是本专利技术中无人机框架的结构示意图；图4是本专利技术图3中A
‑
A的剖切图；图5是本专利技术中控制舱的结构安装示意图；图6是本专利技术中卫星无人机的结构正视图；图7是本专利技术中卫星无人机的结构底部视图；
图8是本专利技术中脚架的闭合结构示意图；图9是本专利技术中脚架闭合后的结构中部剖视图；图10是本专利技术中脚架的打开结构示意图；图11是本专利技术中脚架打开后的结构中部剖视图；图12是本专利技术中脚架的爆炸图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机框架；101、脚架；1011、支撑杆；1012、铰接套；1013、进气口；1014、橡胶环；1015、铰接部；1016、定位螺栓；1017、接地板；1018、磁块；1019、气囊；1020、气囊折叠部；1021、贴合橡胶条；1022、通气槽；1023、通气口；102、旋翼；103、封盖；1031、磁条一；104、卫星机库；1041、气流槽一；1042、停机板；1043、电芯；1044、电磁连接部一；105、连接杆；106、盖板；1061、磁条二；107、机舱；1071、限位条；1072、空置舱；2、卫星无人机；201、充电板；202、电磁连接部二；3、气泵；301、通气条；302、输气槽；303、拼接隔板一；304、拼接隔板二；305、控制舱；306、气流槽二；307、气流槽三；308、气流槽四；309、隔板。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]在海洋救援无人机使用过程中，为了实现海洋救援无人机的长续航，并同时增加海洋救援无人机在搜救过程中的大范围侦测，提升对被搜救人员的搜救效率，故，提出了下列方案：如图1、图3及图6所示，一种海洋救援无人机，包括无人机框架1，无人机框架1内部安装有多个卫星无人机2，以及位于无人机框架1内部，并设置在多个卫星无人机2底部的气泵3。
[0020]在海洋救援无人机运输过程中，无人机框架1顶部位于多个卫星无人机2顶部设有封盖103，并在无人机框架1顶部通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋救援无人机，其特征在于，包括：无人机框架（1），所述无人机框架（1）的顶部侧面固定有多个对称的旋翼（102），所述无人机框架（1）内部设置有气泵（3）；其中，所述无人机框架（1）底部的两侧分别设有对称的脚架（101）；所述脚架（101）与无人机框架（1）之间固定有连接杆（105），并且所述脚架（101）内部与无人机框架（1）内部通过连接杆（105）内部贯通连接；所述脚架（101）包括支撑杆（1011）、铰接在支撑杆（1011）两侧的铰接套（1012）以及安装在两侧铰接套（1012）内部的气囊（1019），所述气囊（1019）顶部两侧紧密贴合在支撑杆（1011）底部两侧，所述气囊（1019）通过顶部的开口与支撑杆（1011）内部贯通；所述气泵（3）与连接杆（105）内部贯通，并通过连接杆（105）为气囊（1019）内部吹气，通过所述气囊（1019）膨胀将两侧铰接套（1012）分离，并围绕支撑杆（1011）底部两侧铰接。2.根据权利要求1所述的一种海洋救援无人机，其特征在于：所述无人机框架（1）内部安装有多个卫星无人机（2），所述无人机框架（1）顶部的内部活动安装有多个卫星机库（104），所述卫星机库（104）位于气泵（3）上方，所述卫星无人机（2）分别安装在卫星机库（104）内部，所述卫星机库（104）内部设有停机板（1042），所述停机板（1042）中部贯穿设有电芯（1043），并且位于电芯（1043）顶部的周侧设有多个电磁连接部一（1044）；所述卫星无人机（2）底部设有对应电芯（1043）的充电板（201），所述充电板（201）的周侧设有与电磁连接部一（1044）对应电磁吸连接的电磁连接部二（202）。3.根据权利要求2所述的一种海洋救援无人机，其特征在于：所述气泵（3）安装在无人机框架（1）底部设置的机舱（107）内部，所述机舱（107）内侧固定连接有相对的限位条（1071）；所述限位条（1071）顶部活动安装有隔板（309），所述隔板（309）顶部相互垂直设置拼接隔板一（303）与拼接隔板二（304），位于所述拼接隔板一（303）与拼接隔板二（304...

【专利技术属性】
技术研发人员：常金成，
申请(专利权)人：南京科田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：