FPC折弯设备制造技术

本发明专利技术涉及FPC折弯技术领域，公开了FPC折弯设备。FPC折弯设备用于将FPC折弯并贴合至屏体以形成折弯件，包括：上料组件和输送组件，上料组件用于将待折弯件上料至输送组件，输送组件用于输送屏体和FPC；贴胶组件，设置于输送组件的一侧，贴胶组件用于撕掉屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体，且贴胶组件还用于撕掉FPC上的第二保护膜；折弯组件，设置于输送组件的一侧，在输送组件的运输方向上，折弯组件位于贴胶组件的下游，折弯组件用于折弯FPC并贴合至屏体，以使FPC粘接至双面胶，以形成折弯件；下料组件，用于将折弯件下料至托盘内。该FPC折弯设备的折弯效率较高，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
FPC折弯设备


[0001]本专利技术涉及FPC折弯
，尤其涉及FPC折弯设备。

技术介绍

[0002]在手机和穿戴类产品的内部，需要将屏幕前端的柔性电路板（Flexible Printed Circuit ，简称FPC）折弯贴合在屏体上，以节约空间。目前，往往采用人工与机械折弯的半自动化方式将FPC折弯贴合在屏体上，半自动化的折弯方式不仅费时费力，折弯效率较低，并且由于存在人为的主观性差异，不能够保证对FPC折弯的效果。
[0003]因此，亟需FPC折弯设备，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种FPC折弯设备，其折弯效率较高，省时省力，且能够保证对FPC的折弯效果。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：FPC折弯设备，FPC与屏体位于同一水平面且热压连接以形成待折弯件，所述FPC折弯设备用于将所述FPC折弯并贴合至所述屏体以形成折弯件，所述FPC折弯设备包括：上料组件和输送组件，所述上料组件用于将所述待折弯件上料至所述输送组件，所述输送组件用于输送所述屏体和所述FPC；贴胶组件，设置于所述输送组件的一侧，所述贴胶组件用于撕掉所述屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将所述双面胶贴至所述屏体，且所述贴胶组件还用于撕掉所述FPC上的第二保护膜；折弯组件，设置于所述输送组件的一侧，在所述输送组件的运输方向上，所述折弯组件位于所述贴胶组件的下游，所述折弯组件用于折弯所述FPC并贴合至所述屏体，以使所述FPC粘接至所述双面胶，以形成所述折弯件；下料组件，用于将所述折弯件下料至托盘内。
[0006]进一步地，所述FPC折弯设备还包括：保压组件，设置于所述折弯组件的一侧并位于所述折弯组件的上方，所述保压组件用于抵压所述折弯组件上折弯后的所述折弯件。
[0007]进一步地，所述FPC折弯设备还包括：检测组件，所述检测组件位于所述保压组件与所述下料组件之间，所述检测组件用于检测所述折弯件的贴合度以及有无弧形和断裂。
[0008]进一步地，所述FPC折弯设备还包括：多个抓料机械手，在所述输送组件的运输方向上，多个所述抓料机械手间隔设置在所述输送组件的一侧或两侧，多个所述抓料机械手用于所述输送组件分别与所述贴胶组件、所述折弯组件、所述保压组件以及所述检测组件相互之间的所述屏体和所述FPC的抓取。
[0009]进一步地，所述贴胶组件包括：屏体撕膜模块，包括第一支架、第一吸附载台及第一撕膜机械手，所述第一支架与所述输送组件垂直设置，所述第一吸附载台滑动设置于所述第一支架，所述抓料机械手能够将所述输送组件上的所述待折弯件抓取至所述第一吸附载台上，以使所述第一撕膜机械手撕掉所述屏体上的所述第一保护膜；双面胶撕膜模块，包括第二支架、第二吸附载台及第二撕膜机械手，所述第二支架与所述输送组件平行设置，所述第二吸附载台滑动设置于所述第二支架，所述第二撕膜机械手用于撕掉所述双面胶上的所述胶面保护膜；贴膜模块，包括第三支架、旋转台、第三吸附载台以及贴胶机械手，所述第三支架分别位于所述第一支架和所述第二支架的一侧，所述旋转台转动设置于所述第三支架，所述旋转台上间隔设置有多个所述第三吸附载台，所述抓料机械手能够将所述第一吸附载台上的所述待折弯件移至所述旋转台，所述第三支架上形成有贴胶工位，所述贴胶机械手位于所述贴胶工位，所述贴胶机械手用于吸附所述第二吸附载台上的所述双面胶并移至所述旋转台的上方，并将所述双面胶贴至所述屏体。
[0010]进一步地，所述贴胶组件还包括：FPC撕膜模块，包括第四支架、第四吸附载台及第三撕膜机械手，所述第四支架与所述输送组件垂直设置且位于所述第三支架的一侧，所述抓料机械手能够将所述第三吸附载台上的所述待折弯件抓取至所述第四吸附载台上，以使所述第三撕膜机械手撕掉所述FPC上的所述第二保护膜。
[0011]进一步地，所述折弯组件包括：支撑台，所述支撑台上设置有第五吸附载台，所述第五吸附载台用于吸附所述屏体；折弯驱动件及折弯转台，所述折弯驱动件的固定端设置在所述支撑台上，所述折弯驱动件的驱动端与所述折弯转台驱动连接，且所述折弯转台上固定设置有用于吸附所述FPC的第六吸附载台，所述第六吸附载台与所述第五吸附载台齐平，所述折弯驱动件被配置为驱动所述折弯转台和所述第六吸附载台转动，以折弯所述FPC直至所述FPC与所述屏体贴合，以形成所述折弯件；其中，所述第五吸附载台能够沿水平方向移动，且所述第六吸附载台能够沿竖直方向和水平方向移动，以将所述折弯件移至所述保压组件。
[0012]进一步地，所述保压组件包括：竖直架、保压驱动件及抵压头，所述保压驱动件的固定端设置在所述竖直架上，所述保压驱动件的驱动端与所述抵压头驱动连接，所述保压驱动件用于驱动所述抵压头沿竖直方向移动至抵压所述折弯件。
[0013]进一步地，所述检测组件包括：支撑架，所述支撑架上转动设置有检测台，所述抓料机械手能够将经所述保压组件保压后的所述折弯件移至所述检测台上；第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件均设置在所述支撑架上，且所述第一检测件和所述第二检测件均位于所述检测台的外周，所述第一检测件用于检测所述折弯件的正端面，所述第二检测件用于检测所述折弯件的折弯侧面。
[0014]进一步地，所述下料组件包括：下料框架和下料机械手，所述下料机械手位于所述下料框架的一侧，所述下料框架上设置有输送台；托盘架和存盘架，所述托盘架和所述存盘架间隔设置在所述下料框架内，所述输送台位于所述托盘架和所述存盘架之间，所述托盘架用于存放所述托盘，且所述托盘架的上方设置有第一抓盘气缸，所述第一抓盘气缸用于将所述托盘架上的所述托盘移至所述输送台上，所述下料机械手用于将经所述检测组件检测合格的所述折弯件放置在所述输送台上的所述托盘上，以使所述输送台将所述托盘输送至所述存盘架处，且所述存盘架的上方设置有第二抓盘气缸，所述第二抓盘气缸用于将所述输送台上放置有所述折弯件的所述托盘移至所述存盘架上。
[0015]本专利技术的有益效果为：通过上料组件将由FPC与屏体热压连接形成的待折弯件上料至输送组件，输送组件用于输送屏体和FPC；当输送组件将待折弯件输送至贴胶组件处时，贴胶组件能够撕掉屏体上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将双面胶贴至屏体上，同时贴胶组件还能够撕掉FPC上的第二保护膜；当输送组件将经过贴胶组件加工后的待折弯件移动至折弯组件处时，折弯组件能够折弯FPC并贴合至屏体，以使FPC粘接至双面胶，以形成折弯件；再通过下料组件将折弯件放置在托盘内，以对折弯件进行下料；从而完成了折弯过程的上料、输送、贴胶、折弯以及下料的整个过程，整个过程没有人工参与，相对于现有技术中的半自动化的折弯方式而言，整个折弯过程的自动化程度较高，省时省力，折弯效率较高，并且由于消除了人为的主观性差异，能够保证对FPC折弯的效果较好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提供的上料组件的结构示意图；图2是本专利技术提供的贴胶组件的结构示意图；图3是本专利技术提供的折弯组件和保压组件的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.FPC折弯设备，FPC（9）与屏体（8）位于同一水平面且热压连接以形成待折弯件，所述FPC折弯设备用于将所述FPC（9）折弯并贴合至所述屏体（8）以形成折弯件，其特征在于，所述FPC折弯设备包括：上料组件（1）和输送组件（2），所述上料组件（1）用于将所述待折弯件上料至所述输送组件（2），所述输送组件（2）用于输送所述屏体（8）和所述FPC（9）；贴胶组件（3），设置于所述输送组件（2）的一侧，所述贴胶组件（3）用于撕掉所述屏体（8）上的第一保护膜和双面胶上的胶面保护膜，并将所述双面胶贴至所述屏体（8），且所述贴胶组件（3）还用于撕掉所述FPC（9）上的第二保护膜；折弯组件（4），设置于所述输送组件（2）的一侧，在所述输送组件（2）的运输方向上，所述折弯组件（4）位于所述贴胶组件（3）的下游，所述折弯组件（4）用于折弯所述FPC（9）并贴合至所述屏体（8），以使所述FPC（9）粘接至所述双面胶，以形成所述折弯件；下料组件（7），用于将所述折弯件下料至托盘（76）内。2.如权利要求1所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述FPC折弯设备还包括：保压组件（5），设置于所述折弯组件（4）的一侧并位于所述折弯组件（4）的上方，所述保压组件（5）用于抵压所述折弯组件（4）上折弯后的所述折弯件。3.如权利要求2所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述FPC折弯设备还包括：检测组件（6），所述检测组件（6）位于所述保压组件（5）与所述下料组件（7）之间，所述检测组件（6）用于检测所述折弯件的贴合度以及有无弧形和断裂。4.如权利要求3所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述FPC折弯设备还包括：多个抓料机械手，在所述输送组件（2）的运输方向上，多个所述抓料机械手间隔设置在所述输送组件（2）的一侧或两侧，多个所述抓料机械手用于所述输送组件（2）分别与所述贴胶组件（3）、所述折弯组件（4）、所述保压组件（5）以及所述检测组件（6）相互之间的所述屏体（8）和所述FPC（9）的抓取。5.如权利要求4所述的FPC折弯设备，其特征在于，所述贴胶组件（3）包括：屏体撕膜模块（31），包括第一支架（311）、第一吸附载台（312）及第一撕膜机械手，所述第一支架（311）与所述输送组件（2）垂直设置，所述第一吸附载台（312）滑动设置于所述第一支架（311），所述抓料机械手能够将所述输送组件（2）上的所述待折弯件抓取至所述第一吸附载台（312）上，以使所述第一撕膜机械手撕掉所述屏体（8）上的所述第一保护膜；双面胶撕膜模块，包括第二支架（321）、第二吸附载台及第二撕膜机械手，所述第二支架（321）与所述输送组件（2）平行设置，所述第二吸附载台滑动设置于所述第二支架（321），所述第二撕膜机械手用于撕掉所述双面胶上的所述胶面保护膜；贴膜模块，包括第三支架（341）、旋转台（342）、第三吸附载台（343）以及贴胶机械手，所述第三支架（341）分别位于所述第一支架（311）和所述第二支架（321）的一侧，所述旋转台（342）转动设置于所述第三支架（341），所述旋转台（342）上间隔设置有多个所述第三吸附载台（343），所述抓料机械手能够将所述第一吸附载台（312）上的所述待折弯件移至所述旋转台（342），所述第三支架（341）上形成有贴胶工位（344），所述贴胶机械手位于所述贴胶工位（344），所述贴胶机械手用于吸附所述第二吸附载台上的所述双面胶并移至所述旋转台（342）的上方，并将所述双面胶贴至所述屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州希盟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：