一种育秧流水线的拆垛机制造技术

本发明专利技术涉及农业技术领域，公开了一种一种育秧流水线的拆垛机，包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一架体、安装于所述第一架体的第一输送带、驱动所述第一输送带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括第二架体、安装于所述第二架体的第二输送带、驱动所述第二输送带运动的第二驱动机构，所述第二输送带低于所述第一输送带。本发明专利技术具有以下优点和效果：本发明专利技术应用在育秧流水线上，达到保护育秧盘组、快速高效进行拆垛作业、自动化程度高、拆垛效率高的效果。拆垛效率高的效果。拆垛效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种育秧流水线的拆垛机


[0001]本专利技术涉及农业
，特别涉及一种育秧流水线的拆垛机。

技术介绍

[0002]育秧流水线也称育秧机流水线，是实现洒土、浇水、播种等作业的生产线，与传统的育秧方式相比，具有大幅缩短作业时间、降低劳动强度、自动化程度高的效果。在进入育秧流水线之前，育秧盘是堆叠在一起，堆叠的育秧盘需要进行拆垛，目前人工拆垛效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种育秧流水线的拆垛机，具有对育秧盘进行拆垛、自动化程度高、效率高的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种育秧流水线的拆垛机，包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构包括第一架体、安装于所述第一架体的第一输送带、驱动所述第一输送带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括第二架体、安装于所述第二架体的第二输送带、驱动所述第二输送带运动的第二驱动机构，所述第二输送带低于所述第一输送带，所述第二架体设置有位于所述第二输送带上方的两个托盘、驱动所述托盘运动的第三驱动机构，所述第二架体还设置有若干个导向座、驱动所述导向座转动的第四驱动机构，所述导向座设有螺旋向下的螺旋导向面，所述托盘高于所述导向座，所述第二架体上还设置有挡部，所述挡部与所述第二输送带之间形成有出盘口。
[0005]通过采用上述技术方案，多个育秧盘堆叠成一组，育秧盘组先从第一输送机构进入到托盘处，被托盘托住。第三驱动机构驱动托盘运动后与育秧盘组分离，育秧盘组向下掉落到导向座上，并与导向座上的螺旋导向面相接触，育秧盘组的下端面被螺旋导向面托住。第四驱动机构驱动导向座旋转，育秧盘组在螺旋导向面的引导和自身重力作用下进行下降，育秧盘组在下降的过程中与螺旋导向面分离后掉落到第二输送机构的第二输送带上，第二输送带输送育秧盘组向前运动，育秧盘组内最下方的育秧盘从出盘口出去，其余育秧盘被挡部挡住，当最下方的育秧盘与其余的育秧盘完全分离后，其余的育秧盘在重力作用下掉落到第二输送带上，最下方的育秧盘再次被第二输送带向前输送，从出盘口出去，如此多次，实现将育秧盘组内的育秧盘依次从出盘口输送出去，完成拆垛作业。
[0006]本专利技术的进一步设置为：还包括控制单元，所述第一架体设置有第一传感器，所述第二架体设置有第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均与所述控制单元相连。
[0007]通过采用上述技术方案，第一传感器用于感应是否有育秧盘组，第二传感器用于感应是否有育秧盘组，第一传感器、第二传感器均传递信号给控制单元。当控制单元识别到第一传感器处有育秧盘组、第二传感器处没有育秧盘组时，第一驱动机构驱动第一输送带运动以将育秧盘组送至托盘处，第一驱动机构驱动第一输送带运动，直至下一组育秧盘组
被输送至第一传感器的检测区域内。当控制单元识别到第一传感器检测区域、第二传感器检测区域均有育秧盘组，控制单元控制第一驱动机构停止工作，第二驱动机构正常工作。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述第二架体设置有前挡板、两个侧挡板，所述前挡板、所述侧挡板均位于所述第二输送带的上方。
[0009]通过采用上述技术方案，育秧盘组在从第一输送机构进入到托盘、从托盘到导向座、从导向座上下降到第二输送带的过程中，前挡板用于挡住育秧盘组的前端，两个侧挡板挡住育秧盘组的侧端，对育秧盘组的运动起到限位作用。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述第一驱动机构包括两根第一转轴、安装在所述第一转轴的第一皮带轮、驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一输送带套在两个所述第一皮带轮上。
[0011]通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一转轴旋转，第一转轴上的第一皮带轮带动第一输送带运动。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述第二驱动机构包括两根第二转轴、安装在所述第二转轴的第二皮带轮、驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述第二输送带套在两个所述第二皮带轮上。
[0013]通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二转轴旋转，第二转轴上的第二皮带轮带动第二输送带运动。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述第三驱动机构包括安装在第二架体的两个气缸、铰接于所述第二架体的两根摆臂，两个所述气缸活塞杆分别与两根所述摆臂相固定，所述摆臂转动连接有安装轴，所述托盘固定在所述安装轴上。
[0015]通过采用上述技术方案，气缸活塞杆驱动摆臂转动，安装轴随摆臂运动进而带动托盘运动。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述第二架体固定有支架，所述支架开设有导槽，所述摆臂安装有轴承，所述轴承外圈位于所述导槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，轴承的外圈位于导槽内，轴承的内圈与摆臂相固定。在摆臂转动的过程中，轴承在导槽内运动，能对运动的摆臂起到支撑作用，实现对托盘及托盘上的育秧盘组起到很好的支撑作用。摆臂上安装轴承，在摆臂相对于支架运动的过程中，避免摆臂直接与支架接触，减少支架及摆臂的磨损，且摆臂摆动时受到的阻力较小，第三驱动机构能够更为迅速地驱动摆臂运动，避免影响拆垛机的生产效率。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述第二驱动机构还包括传动轴，所述传动轴转动连接于所述第二架体上，所述传动轴联动于所述第二转轴，所述传动轴与所述安装轴之间设有传递动力的传动带或链条。
[0019]通过采用上述技术方案，育秧盘组在从第一输送带到托盘的过程中，如果只是依靠育秧盘自身惯性向前运动，无法保证每次育秧盘组都能完全脱离第一输送带、完全位于托盘上。第二驱动机构驱动第二转轴转动，第二转轴依次带动传动轴、安装轴转动，安装轴带动托盘旋转，托盘能够带动育秧盘组向前运动，直至被前挡板挡住，实现对育秧盘组的精准输送和定位，同时无需额外动力机构来驱动托盘旋转，降低制造成本和使用能耗。
[0020]本专利技术的进一步设置为：所述第四驱动机构包括转动连接在所述第二架体的联动轴，所述第二驱动机构驱动所述联动轴转动，，所述联动轴设有第一锥齿轮，所述导向座设
有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
[0021]通过采用上述技术方案，第二驱动机构驱动第二转轴转动时，也带动联动轴、导向座旋转。第三驱动机构的动力来源于第二驱动机构，使第三驱动机构无需再设置电机等动力机构，降低制造成本和使用能耗。
[0022]本专利技术的进一步设置为：所述第一输送带数量为两条及以上，所述第二输送带数量为两条及以上，所述导向座的数量为三个及以上。
[0023]通过采用上述技术方案，第一输送带数量、第二输送带数量均在两条及以上，能更好地承托育秧盘组。导向座数量为三个及以上，也能较好地承托育秧盘组。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1、育秧盘组在从第一输送机构进入到第二输送机构的过程中，首先采用托盘进行承托，其次采用导向座导导向育秧盘组缓慢下降，育秧盘组脱离导向座的螺旋导向面后再掉落到第二输送机构的第二输送带上，达到多级缓冲下降、保护育秧盘组的效果。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)，所述第一输送机构(1)包括第一架体(11)、安装于所述第一架体(11)的第一输送带(12)、驱动所述第一输送带(12)运动的第一驱动机构(13)，所述第二输送机构(2)包括第二架体(21)、安装于所述第二架体(21)的第二输送带(22)、驱动所述第二输送带(22)运动的第二驱动机构(23)，所述第二输送带(22)低于所述第一输送带(12)，所述第二架体(21)设置有位于所述第二输送带(22)上方的两个托盘(24)、驱动所述托盘(24)运动的第三驱动机构(25)，所述第二架体(21)还设置有若干个导向座(26)、驱动所述导向座(26)转动的第四驱动机构(27)，所述导向座(26)设有螺旋向下的螺旋导向面(261)，所述托盘(24)高于所述导向座(26)，所述第二架体(21)上还设置有挡部(213)，所述挡部(213)与所述第二输送带(22)之间形成有出盘口(29)。2.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：还包括控制单元，所述第一架体(11)设置有第一传感器，所述第二架体(21)设置有第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一驱动机构(13)、所述第二驱动机构(23)均与所述控制单元相连。3.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第二架体(21)设置有前挡板(211)、两个侧挡板(212)，所述前挡板(211)、所述侧挡板(212)均位于所述第二输送带(22)的上方。4.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆垛机，其特征在于：所述第一驱动机构(13)包括两根第一转轴(131)、安装在所述第一转轴(131)的第一皮带轮(132)、驱动所述第一转轴(131)转动的第一电机(133)，所述第一输送带(12)套在两个所述第一皮带轮(132)上。5.根据权利要求1所述的一种育秧流水线的拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桥，辛中原，王奕帏，
申请(专利权)人：湖北尖兵农业科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：