闭环步进电机电动云台制造技术

本实用新型专利技术属于高精密度视觉检测CCD装置技术领域，尤其为闭环步进电机电动云台，包括光电编码器，所述光电编码器顶部设置有步进电机，所述步进电机顶端设置有支架，所述支架顶部设置有齿轮盘，所述齿轮盘内部设置有轴承，所述轴承顶部设置有云台，所述光电编码器与外界电源存在电性连接，所述步进电机的出轴部呈斜齿轮状，所述齿轮盘的尺寸与步进电机的尺寸相适配，所述支架的尺寸与齿轮盘的尺寸相适配，所述齿轮盘的尺寸与轴承的尺寸相适配。本实用新型专利技术通过采用电动云台CCD自动化检测提高效率，可靠性高，一致性好；采用闭环系统光电编码器能及时准确反馈出不良位置，更快速让管理人员知道什么位置不良造成。人员知道什么位置不良造成。人员知道什么位置不良造成。

【技术实现步骤摘要】
闭环步进电机电动云台


[0001]本技术涉及高精密度视觉检测CCD装置
，具体为闭环步进电机电动云台。

技术介绍

[0002]在密集电路视觉检测，把样品照片固定，通过用放大镜进行视觉比对，要是人工来比对完全不能够满足工艺要求和提升效率，ccd机器视觉检测印刷瑕疵检测设备，薄膜表面瑕疵ccd机器视觉检测，高密集线路板，可以做成复合关节云台，即平面旋转和角度旋转，摄影平台；采用闭环系统光电编码器能及时准确反馈异常位置信息。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]目前现有许多是人工作业，容易造成失误，并且人工成本高，可靠性不高，无法满足使用要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了闭环步进电机电动云台，解决了现今存在的许多是人工作业，容易造成失误，并且人工成本高，可靠性不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：闭环步进电机电动云台，包括光电编码器，所述光电编码器顶部设置有步进电机，所述步进电机顶端设置有支架，所述支架顶部设置有齿轮盘，所述齿轮盘内部设置有轴承，所述轴承顶部设置有云台。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述光电编码器与外界电源存在电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述步进电机的出轴部呈斜齿轮状，所述齿轮盘的尺寸与步进电机的尺寸相适配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架的尺寸与齿轮盘的尺寸相适配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮盘的尺寸与轴承的尺寸相适配。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述轴承的尺寸与云台的尺寸相适配。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了闭环步进电机电动云台，具备以下有益效果：
[0013]该闭环步进电机电动云台，通过采用电动云台CCD自动化检测提高效率，可靠性高，一致性好；采用闭环系统光电编码器能及时准确反馈出不良位置，更快速让管理人员知道什么位置不良造成。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图中：1、光电编码器；2、步进电机；3、支架；4、齿轮盘；5、轴承；6、云台。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，本实施方案中：闭环步进电机电动云台，包括光电编码器1，型号为EC43，光电编码器1顶部设置有步进电机2，型号为57GY，步进电机2顶端设置有支架3，支架3顶部设置有齿轮盘4，齿轮盘4内部设置有轴承5，轴承5顶部设置有云台6。
[0018]本实施例中，光电编码器1与外界电源存在电性连接，便于控制光电编码器1的启动与关闭，进而对所测试物体上的异常位置信息进行有效反馈；步进电机2的出轴部呈斜齿轮状，齿轮盘4的尺寸与步进电机2的尺寸相适配，便于通过步进电机2与齿轮盘4，组成一个减速装置，实现零间隙配合；支架3的尺寸与齿轮盘4的尺寸相适配，便于对齿轮盘4进行安装与支撑，提高齿轮盘4的稳定性；齿轮盘4的尺寸与轴承5的尺寸相适配，通过齿轮盘4便于对轴承5进行安装与限位，同时提高了轴承5的稳定性；轴承5的尺寸与云台6的尺寸相适配，便于对云台6进行安装与支撑，提高了云台6的稳定性。
[0019]本技术的工作原理及使用流程：通过利用闭环步进电机2带动云台6，步进电机2出轴部是斜齿轮状，云台6转盘是斜齿轮盘4，相当于是一个减速装置，零间隙配合，通过闭环步进电机2带动云台6进行传送所测试物体，并增加光电编码器1反馈异常位置信息，快速知道不良位置，让技术人员快速修正，保证高效好的品质；或者摄影机固定在云台6拍摄任意角度慢动作。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.闭环步进电机电动云台，其特征在于：包括光电编码器(1)，所述光电编码器(1)顶部设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)顶端设置有支架(3)，所述支架(3)顶部设置有齿轮盘(4)，所述齿轮盘(4)内部设置有轴承(5)，所述轴承(5)顶部设置有云台(6)。2.根据权利要求1所述的闭环步进电机电动云台，其特征在于：所述光电编码器(1)与外界电源存在电性连接。3.根据权利要求1所述的闭环步进电机电动云台，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕相明，邓欲，
申请(专利权)人：广州合泽利电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：