本发明专利技术涉及跟腱自动锁扣缝合装置技术领域，且公开了一种跟腱自动锁扣缝合装置，包括缝合线和跟腱组织，还包括带开口的手持外壳、跟腱组织固定机构、缝针往复缝合机构、钩线机构和动力驱动机构，手持外壳的开口处设置有缝针固定杆，缝针固定杆贯穿至手持外壳的一端设置有缝合针，跟腱组织固定机构位于手持外壳的开口处，且位于缝合针针头的正下方，手持外壳内设置有用于驱使缝合针进行往复运动的缝合过线机构，还设有用于驱使跟腱组织下方的缝线环提拉至跟腱组织上方的钩线机构，动力驱动机构位于手持外壳内，能够自动编织缝线形成锁扣，一次操作可实现跟腱缝合的缝合过线，绕线形成锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复。强度修复。强度修复。
【技术实现步骤摘要】
一种跟腱自动锁扣缝合装置
[0001]本专利技术涉及跟腱自动锁扣缝合装置
，具体为一种跟腱自动锁扣缝合装置。
技术介绍
[0002]跟腱断裂发生率约为3/
‰
，随着全民运动的推广，其发生率逐年提升。开放手术治疗可以明显降低再断裂率和提高跖屈力量。目前常用的开放缝合跟腱的技术有Kessler、Bunnell、Krackow等。生物力学研究证实，Krackow缝合的强度是Kessler的1.73倍，是Bunnel1.58倍。Labib于2009年提出了是一种改良Krackow，使每端的线尾固定在对侧Krackow横臂上。此种缝合法可使通过断端的缝线达到四股，其强度约为传统Krackow的2倍，称之为“Giftbox”缝合法,该方法的缺点是线节会被对侧Krackow的横臂所切割而导致容易失效。锁扣阻挡改良Krackow(LBMK)是2018年提出的一种缝合方法，两侧的Krackow尾线穿过对侧Krackow的锁扣，在最后一个锁扣出针，这样线节就可以被对侧的Krackow的锁扣和腱性组织所阻挡，这就形成两个Krackow的互锁结构。根据模拟早期康复的生物力学模型测试得出，LBMK的缝合强度高达769N，远高于Giftbox(648N)，因此，LBMK是目前开放修复跟腱强度最高的缝合法，而且该方法可以通过微创操作。跟腱部位的手术切口处于相对缺血区域，开放手术后伤口并发症发生率高达10％。
[0003]最近10余年，随着器械和治疗理念的进步，逐渐出现了目前常用的微创手术方式有：Achillon、经皮跟腱修复系统(PARS)、SpeedBridgeTM、通道辅助微创缝合系统(CAMIR)、微创锁扣阻挡个改良Krackow(MI
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LBMK)等。但是，这几种方法均无法应用于早期功能康复。2018年提出的MI
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LBMK技术，就是把目前缝合技术最强的LBMK缝合方法应用于微创，通过远近端两个小切口来完成，Krackow的进出针点均不在断端，在远近端行Krackow缝合后，经腱周鞘内过线就可以把线尾引到对侧，然后再穿过对侧锁扣后拉紧打结，缝线是围绕在断端周围，形成立体分散的腱周固定。这种缝合方法在生物力学测试中具有强大的生物力学优势。在25mm/s的速度拉伸下，均为6股缝合线LBMK组、Giftbox组、Kessler组和PARS组最大失败负荷分别为769N、648N、510N和379N。因此，无论是LBMK还是MI
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LBMK，均是一种Krackow结构的互锁技术，缝合强度高，线节少，是目前跟腱修复强度最高的缝合方法。但是由于Krackow缝合结构相对复杂，需要多个锁扣编织，本手术要求在两个2
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3cm的切口内进行Krackow的缝合，对缝合技术要求较高。由于Krackow技术的设计之初就是用来开放修复跟腱，因此目前没有一款缝合器能够进行Krackow微创缝合。因此，亟需设计一款手持式缝合器进行Krackow锁边缝合，可以使伤口更为减小，降低手术难度，更有利于推广MI
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LBMK技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种跟腱自动锁扣缝合装置，使缝合线能够自动进行Krackow缝合，完成缝线与肌腱组织的固定缝合，一次操作可实现跟腱缝合过线，绕线形成
锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复(MI
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LBMK术式)，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间。
[0005]技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用的技术方案是：一种跟腱自动锁扣缝合装置，包括缝合线和跟腱组织，还包括带开口的手持外壳、跟腱组织固定机构、缝针往复缝合机构、钩线机构和动力驱动机构，所述手持外壳的开口处设置有缝针固定杆，所述缝针固定杆贯穿至所述手持外壳的一端设置有缝合针，所述跟腱组织固定机构位于所述手持外壳的开口处，且位于所述缝合针针头的正下方，所述手持外壳内设置有用于驱使所述缝合针进行往复弧线运动的缝针往复缝合机构，还设有用于驱使所述跟腱组织下方的缝线环提拉至所述跟腱组织上方的钩线机构，所述动力驱动机构位于所述手持外壳内，一次操作可实现跟腱缝合过线，绕线形成锁扣，牵拉等动作，可应用于跟腱的微创高强度修复(MI
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LBMK术式)，极大方便了医生操作的便利性，节省手术时间。
[0007]作为优选，所述手持外壳包括卡接的跟腱缝合底座和跟腱缝合上盖，以及固定安装于所述手持外壳外壁上的跟腱缝合手柄，按压并释放跟腱缝合手柄，即可对跟腱组织缝合。
[0008]作为优选，所述跟腱组织固定机构包括上压板、开设有缝针导向槽的砧板、上压板弹簧和挡板，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间固定安装有砧板，所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间设置有上压板，且所述上压板位于所述砧板的正上方，所述上压板的顶部设置有上压板弹簧，所述挡板固定安装于所述砧板相邻动力驱动机构的一端，通过弹簧的弹力，上压板在上压板弹簧的弹力下压在跟腱组织上，使跟腱组织能够固定在砧板上。
[0009]作为优选，所述缝针往复缝合机构包括缝针固定杆驱动齿轮、缝针固定杆固定轴和扳机扭簧，所述缝针固定杆固定轴固定安装于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，所述缝针固定杆与所述缝针固定杆驱动齿轮的侧面固定安装，且二者均套接于所述缝针固定杆固定轴的外壁上，所述缝针固定杆固定轴的外壁上加装有扳机扭簧，所述扳机扭簧位于所述缝针固定杆和所述缝针固定杆固定轴之间，缝针固定杆驱动齿轮旋转时，会带动缝针固定杆以缝针固定杆固定轴为轴保持弧线运动。
[0010]作为优选，所述钩线机构包括钩线杆、钩线杆驱动齿轮、连接片和钩线杆轴，所述连接片的数量有两个，其中一个所述连接片铰接于所述钩线杆驱动齿轮的侧面，另一个铰接于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，所述钩线杆驱动齿轮转动连接于所述跟腱缝合底座和所述跟腱缝合上盖之间，两个所述连接片的另一端通过所述钩线杆轴铰接于所述钩线杆的外壁上，所述钩线杆相邻所述砧板的一端开设有钩线杆缝线固定槽，所述钩线杆相邻所述砧板一端的外壁上开设有钩线杆缝线钩槽，能够通过钩线机构将跟腱组织下方的缝合线勾到跟腱组织的上方。
[0011]作为优选，所述钩线机构还包括钩线器、驱动凸轮、曲柄一和固定轴二和传动臂组，所述驱动凸轮固定安装于所述缝针固定杆驱动齿轮的一侧，所述曲柄一的中部转动连接有固定轴二，且所述固定轴二固定安装于所述跟腱缝合底座上，所述曲柄一的一端贴合所述驱动凸轮的曲面上，另一端设置有传动臂组，传动臂组的另一端设置有钩线器，所述钩线器远离所述传动臂组的一端开设有钩线器U形槽，钩线器上的钩线器U形槽勾住缝线并将
缝线环勾到跟腱组织的上方，使缝合线形成一个环路。
[0012]作为优选，所述传动臂组包括转动轴一、传动臂一、转动轴二、传动臂二、限位轴一和传动臂三，所述传动臂一的一端通过转动轴一铰接于所述曲柄一的一端，所述传动臂一的另一端通过转动轴二铰接有传动臂二，所述传动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟腱自动锁扣缝合装置，包括缝合线(6)和跟腱组织(9)，其特征在于：还包括带开口的手持外壳、跟腱组织固定机构、缝针往复缝合机构、钩线机构和动力驱动机构，所述手持外壳的开口处设置有缝针固定杆(4)，所述缝针固定杆(4)贯穿至所述手持外壳的一端设置有缝合针(5)，所述跟腱组织固定机构位于所述手持外壳的开口处，且位于所述缝合针(5)针头的正下方，所述手持外壳内设置有用于驱使所述缝合针(5)进行往复运动的缝针往复缝合机构，还设有用于驱使所述跟腱组织(9)下方的缝线环提拉至所述跟腱组织(9)上方的钩线机构，所述动力驱动机构位于所述手持外壳内。2.根据权利要求1所述的一种跟腱自动锁扣缝合装置，其特征在于：所述手持外壳包括相互卡接的跟腱缝合底座(2)和跟腱缝合上盖(3)，以及固定安装于所述手持外壳外壁上的跟腱缝合手柄(11)。3.根据权利要求2所述的一种跟腱自动锁扣缝合装置，其特征在于：所述跟腱组织固定机构包括上压板(7)、开设有缝针导向槽(802)的砧板(8)、上压板弹簧(20)和挡板(801)，所述跟腱缝合底座(2)和所述跟腱缝合上盖(3)之间固定安装有砧板(8)，所述跟腱缝合底座(2)和所述跟腱缝合上盖(3)之间设置有上压板(7)，且所述上压板(7)位于所述砧板(8)的正上方，所述上压板(7)的顶部设置有上压板弹簧(20)，所述挡板(801)固定安装于所述砧板(8)相邻动力驱动机构的一端。4.根据权利要求2所述的一种跟腱自动锁扣缝合装置，其特征在于：所述缝针往复缝合机构包括缝针固定杆驱动齿轮(18)、缝针固定杆固定轴(19)和缝针固定杆扭簧(16)，所述缝针固定杆固定轴(19)固定安装于所述跟腱缝合底座(2)和所述跟腱缝合上盖(3)之间，所述缝针固定杆(4)与所述缝针固定杆驱动齿轮(18)的侧面固定安装，且二者均套接于所述缝针固定杆固定轴(19)的外壁上，所述缝针固定杆固定轴(19)的外壁上加装有缝针固定杆扭簧(16)，所述缝针固定杆扭簧(16)位于所述缝针固定杆(4)和所述缝针固定杆固定轴(19)之间。5.根据权利要求3所述的一种跟腱自动锁扣缝合装置，其特征在于：所述钩线机构包括钩线杆(12)、钩线杆驱动齿轮(13)、连接片(14)和钩线杆轴(1203)，所述连接片(14)的数量有两个，其中一个所述连接片(14)铰接于所述钩线杆驱动齿轮(13)的侧面，另一个铰接于所述跟腱缝合底座(2)和所述跟腱缝合上盖(3)之间，所述钩线杆驱动齿轮(13)转动连接于所述跟腱缝合底座(2)和所述跟腱缝合上盖(3)之间，两个所述连接片(14)的另一端通过所述钩线杆轴(1203)铰接于所述钩线杆(12)的外壁上，所述钩线杆(12)相邻所述砧板(8)的一端开设有钩线杆缝线固定槽(1202)，所述钩线杆(12)相邻所述砧板(8)一端的外壁上开设有钩线杆缝线钩槽(1201)。6.根据权利要求4所述的一种跟腱自动锁扣缝合装置，其特征在于：所述钩线机构还包括钩线器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田建，曹海军，苏喜红，
申请(专利权)人：无锡科恩智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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