自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动搬运设备，包括机架、定位件、贴标组件以及搬运组件，所述定位件安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；所述贴标组件安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；所述搬运组件包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品；本实用新型专利技术技术方案提高了产品的搬运效率和生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动搬运设备


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种自动搬运设备。

技术介绍

[0002]现有的工厂生产产品时，一般是将产品自动打包贴标签后，通过人工的方式将产品运输至指定位置，这种方式使得工人需要长期留守在输送线旁边，工作强度较多，也使得产品的生产效率和搬运效率较低，无法满足现有的生产加工的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动搬运设备，旨在提高产品的搬运效率和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的自动搬运设备，包括：
[0005]机架；
[0006]定位件，安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；
[0007]贴标组件，安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及
[0008]搬运组件，包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。
[0009]可选地，所述搬运件为第一机械臂和第二机械臂，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂运动，以夹紧或松开所述产品。
[0010]可选地，所述驱动组件包括均安装于所述机架上的驱动电机和第一从动轮、安装于所述驱动电机的输出轴上的第一主动轮、以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传动带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的至少其中之一固定安装于所述第一传动带，通过所述驱动电机的输出轴带动所述第一传动带运动，进而带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品。
[0011]可选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂相互朝向的一侧均设有防护垫。
[0012]可选地，所述机架上设有导向部，用于使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿预定的轨迹运动。
[0013]可选地，所述导向部为设于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一传动带运动的方向延伸，所述第一机械臂和所述第二机械臂均滑动连接于所述第一滑轨上，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第一滑轨滑动。
[0014]可选地，所述搬运件为吸盘，所述驱动组件驱动所述吸盘运动并吸附产品。
[0015]可选地，所述驱动组件包括固定架、丝杆、滚珠螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及升降电机，所述固定架安装于所述机架，所述升降电机、所述第二主动轮、第二从动轮安装于所述固定架，所述滚珠螺母固定安装于所述吸盘上并套设于所述丝杆内，所述升降电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述丝杆与所述第二从动轮传动连接，所述第二传动带套设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述升降电机通过驱动所述
主动轮转动，以使所述第二从动轮带动所述丝杆转动，并通过所述滚珠螺母带动所述吸盘进行升降运动。
[0016]可选地，所述定位件为定位相机，用于拍摄获取产品的位置信息。
[0017]可选地，所述机架上设有第二滑轨，所述贴标组件包括贴标架、均安装于所述贴标架上的取标板和贴标电机，所述贴标架滑动连接于所述第二滑轨上，所述取标板上设有吸附孔，所述贴标电机驱动所述贴标架沿所述第二滑轨移动，以使所述取标板吸附标签并贴附于所述产品上。
[0018]本技术技术方案先通过定位件定位产品的位置信息，然后通过机架上安装的贴标组件对产品进行贴标处理，以对产品进行唯一标识，进一步地通过驱动组件驱动机械臂运动来搬运产品，其定位、贴标和搬运工作均自动进行，从而节省了大量的人工成本，进而提高了搬运效率，每个流程之间衔接较为紧密，从而也节省了大量的时间，进而提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术自动搬运设备一实施例一视角的结构示意图；
[0021]图2为本技术自动搬运设备一实施例另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本技术自动搬运设备一实施例中搬运组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术自动搬运设备一实施例中贴标组件的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称10机架415第一传动带11第一滑轨4151第一传动段12第二滑轨4152第二传动段20定位件416防护垫30贴标组件421固定架31贴标架422升降电机32取标板423第二主动轮40搬运组件424第二从动轮411第一机械臂425第二传动带412第二机械臂426丝杆413驱动电机427滚珠螺母414第一主动轮428吸盘
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种自动搬运设备，包括：
[0031]机架10；
[0032]定位件20，安装于所述机架10，用于获取产品和标签的位置信息；
[0033]贴标组件30，安装于所述机架10，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及
[0034]搬运组件40，包括均安装于所述机架10的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。
[0035]本技术技术方案先通过定位件20定位产品的位置信息，然后通过机架10上安装的贴标组件30对产品进行贴标处理，以对产品进行唯一标识，进一步地通过驱动组件驱动机械臂运动来搬运产品，其定位、贴标和搬运工作均自动进行，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括：机架；定位件，安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；贴标组件，安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及搬运组件，包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运件为第一机械臂和第二机械臂，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂运动，以夹紧或松开所述产品。3.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括均安装于所述机架上的驱动电机和第一从动轮、安装于所述驱动电机的输出轴上的第一主动轮、以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传动带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的至少其中之一固定安装于所述第一传动带，通过所述驱动电机的输出轴带动所述第一传动带运动，进而带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品。4.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂相互朝向的一侧均设有防护垫。5.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，所述机架上设有导向部，用于使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿预定的轨迹运动。6.如权利要求5所述的自动搬运设备，其特征在于，所述导向部为设于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章秋，吴丰礼，刘恒利，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：