本申请公开了一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统，其中，工程机械制动回收控制方法包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；根据所述制动模式，进行制动能量回收。本申请可以解决单独依靠机械刹车制动产生的损耗过大的问题。大的问题。大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统
[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]工程机械中，电动的集装箱正面起重机在无制动和无油门的条件下，会在工作过程中因为惯性产生高速行驶，不利于操作并且安全性较低。并且，电动的集装箱正面起重机的制动通常采用机械刹车制动，能量损耗较大，磨损也较大，容易影响制动性能以及制动寿命。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统，可以解决单独依靠机械刹车制动产生的损耗过大的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械制动回收控制方法，包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；根据所述制动模式，进行制动能量回收。
[0005]在一实施例中，所述根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式包括：所述制动踏板的踩踏深度大于第一预设角度时，切换为所述混合制动模式；或所述制动踏板的踩踏深度小于或等于所述第一预设角度时，切换为所述电机制动模式。
[0006]在一实施例中，所述根据所述制动模式，进行制动能量回收包括：根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩；根据所述制动扭矩，进行所述制动能量回收。
[0007]在一实施例中，所述整车工作参数包括当前车速，所述根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩。
[0008]在一实施例中，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于所述第一预设车速且小于或等于第二预设车速时，根据所述称重信息和所述当前车速调节所述电机的制动扭矩；所述电机的制动扭矩与所述当前负载正相关，所述电机的制动扭矩与所述极限负载负相关，所述电机的制动扭矩与所述当前车速正相关；其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。
[0009]在一实施例中，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩还包括：在制动状态下，当所述当前车速大于第二预设车速时，根据所述称重信息调节所述电机的制动扭矩；其中，所述
第二预设车速大于所述第一预设车速，所述电机的制动扭矩与所述当前负载正相关，所述电机的制动扭矩与所述极限负载负相关。
[0010]在一实施例中，所述整车工作参数包括当前车速，所述根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩还包括：在制动状态下，当所述当前车速小于或等于第一预设车速时，不执行所述制动能量回收。
[0011]在一实施例中，在所述根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式之前，上述工程机械制动回收控制方法还包括：根据所述制动踏板的踩踏深度和油门踏板的开度，进行制动。
[0012]在一实施例中，所述根据所述制动踏板的踩踏深度和油门踏板的踩踏深度，进行制动包括：当所述油门踏板的开度为零的持续时间大于预设时间，且所述制动踏板的踩踏深度小于或等于第二预设角度时，采取所述电机制动模式。
[0013]在一实施例中，所述根据所述制动踏板的踩踏深度和油门踏板的踩踏深度，进行制动还包括：当所述油门踏板的开度为零，且所述制动踏板的踩踏深度大于第二预设角度时，采取所述电机制动模式和/或混合制动模式。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械制动回收控制装置，包括：切换模块，用于根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；回收模块，用于根据所述制动模式，进行制动能量回收。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械制动回收控制系统，包括：传感器，所述传感器用于检测整车工作参数；制动装置，所述制动装置包括制动踏板、电机和机械制动器；回收装置，所述回收装置与所述制动装置连接；以及控制器，所述控制器与所述传感器、所述制动装置连接，用于执行上述任一项实施例所述的工程机械制动回收控制方法。
[0016]本申请提供的工程机械制动回收控制方法、装置和系统，采用两种制动方式结合，形成不同的制动模式，并根据制动踏板的踩踏深度，实时切换制动模式。两套制动系统同时作用可以减少制动距离和减少轮胎磨损，同时电机制动可以作为机械制动的冗余制动，提高了工程机械的安全性。并且电机制动可以实现能量回收，降低能量消耗，提高工程机械制动稳定性。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0018]图1是本申请一示例性实施例提供的工程机械制动回收控制系统的原理示意图。
[0019]图2是本申请一示例性实施例提供的一种示例性起重机的结构示意图。
[0020]图3是本申请一示例性实施例提供的工程机械制动回收控制方法的流程示意图。
[0021]图4是本申请一示例性实施例提供的滑行能量回收方法的流程示意图。
[0022]图5是本申请一示例性实施例提供的制动能量回收方法的流程示意图。
[0023]图6是本申请一示例性实施例提供的工程机械制动回收控制装置的结构示意图。
[0024]图7是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
[0025]附图标记说明：21、驾驶舱；22、称重传感器；23、车辆控制器；24、电机控制器；25、制动装置；26、电机；27、电池管理系统；28、动力装置；31、角度编码器；32、速度传感器。
具体实施方式
[0026]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0027]示例性系统
[0028]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械制动回收控制系统，包括：传感器，传感器用于检测整车工作参数；制动装置，制动装置包括制动踏板、电机和机械制动器；回收装置，回收装置与制动装置连接；以及控制器，控制器与传感器、制动装置连接，用于执行本申请提供的工程机械制动回收控制方法。
[0029]传感器可以包括角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械制动回收控制方法，其特征在于，包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；根据所述制动模式，进行制动能量回收。2.根据权利要求1所述的工程机械制动回收控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式包括：所述制动踏板的踩踏深度大于第一预设角度时，切换为所述混合制动模式；或所述制动踏板的踩踏深度小于或等于所述第一预设角度时，切换为所述电机制动模式。3.根据权利要求1所述的工程机械制动回收控制方法，其特征在于，所述根据所述制动模式，进行制动能量回收包括：根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩；根据所述制动扭矩，进行所述制动能量回收。4.根据权利要求3所述的工程机械制动回收控制方法，其特征在于，所述整车工作参数包括当前车速，所述根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩。5.根据权利要求4所述的工程机械制动回收控制方法，其特征在于，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于所述第一预设车速且小于或等于第二预设车速时，根据所述称重信息和所述当前车速调节所述电机的制动扭矩；所述电机的制动扭矩与所述当前负载正相关，所述电机的制动扭矩与所述极限负载负相关，所述电机的制动扭矩与所述当前车速正相关；其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。6.根据权利要求4所述的工程机械制动回收控制方法，其特征在于，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩还包括：在制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭愿波，王萌，衡东领，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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