一种粉状有机肥包装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种粉状有机肥包装系统及方法，系统包括装袋机构、封口机构、传送带和送袋机构，送袋机构包括支架，支架的一端下方设置放袋板，放袋板上叠放包装袋，放袋板的上方设置第一横梁，第一横梁向下连接两第一电缸，第一电缸连接第一吸盘，支架的顶端连接第二横梁，第二横梁滑动连接移动臂，移动臂一端铰接第三横梁，第三横梁的两端各滑动连接一支撑杆，支撑杆的底端连接夹杆，第三横梁连接第二电缸，第二电缸连接第二吸盘，装袋机构连接第三电缸，第三电缸连接第三吸盘。本发明专利技术结构简单合理，可自动完成包装袋的装料前张口、套接于称量出料口和装料后整理工作，节约人力，实现包装工作的全自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉状有机肥包装系统及方法


[0001]本专利技术属于包装系统
，具体涉及一种粉状有机肥包装系统及方法。

技术介绍

[0002]目前在进行粉状有机肥的包装工作时，一般采用称量包装机进行包装，但是在向包装袋中装料前，需要人工取袋并将包装袋张开口然后套在包装机的称量出料口上，在装完料后送入封口机进行编织封口前，也需要人工将包装袋的开口再次贴合整齐，浪费人力，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]为克服上述技术问题，本专利技术提供了一种粉状有机肥包装系统及方法，自动完成包装袋的装料前张口、套接于称量出料口和装料后整理工作，节约人力，提高生产效率。
[0004]本专利技术采用下述技术方案：
[0005]一种粉状有机肥包装系统，包括装袋机构、封口机构和传送带，所述装袋机构包括进料仓、转料室和称量出料口，所述装袋机构和封口机构位于传送带的同侧且封口机构处于下游，系统还包括送袋机构，所述送袋机构位于传送带的另一侧，所述送袋机构包括支架，所述支架的一端下方水平连接设置放袋板，所述放袋板上叠放多个包装袋，所述包装袋的开口方向朝向且垂直于传送带，所述支架在放袋板的上方连接设置第一横梁，所述第一横梁向下竖直连接两个第一电缸，所述第一电缸向下竖直连接第一吸盘，所述支架的顶端水平连接第二横梁，所述第二横梁滑动连接移动臂，所述移动臂远离第二横梁的一端铰接第三横梁，所述第三横梁的两端各滑动连接一竖直的支撑杆，所述支撑杆的底端连接夹杆，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁皆与传送带的传送方向平行，所述第一横梁和第三横梁位于包装袋的开口端上方，所述第二横梁位于包装袋的底端上方；所述第三横梁的中间固定连接竖直的第二电缸，所述第二电缸向下连接第二吸盘，所述装袋机构固定连接水平的第三电缸，所述第三电缸连接第三吸盘，所述第三电缸和第三吸盘均垂直于传送带的传送方向。
[0006]优选的，所述第三横梁固定连接扳动杆，所述扳动杆朝向右上方，所述扳动杆和移动臂之间连接第四电缸。
[0007]优选的，所述夹杆的中段铰接于支撑杆的下端外侧边缘，所述夹杆的顶端与支撑杆之间连接第五电缸，两个所述夹杆下端之间的距离大于包装袋的宽度，所述支撑杆的底端水平。
[0008]优选的，所述第二横梁的一端固定安装电机一，所述电机一驱动连接丝杠一，所述丝杠一与第二横梁平行，所述丝杠一螺纹连接移动臂。
[0009]优选的，所述第三横梁中央固定安装电机二，所述电机二连接丝杠二，所述丝杠二的两端各自螺纹连接对应侧的支撑杆，所述丝杠二的两端螺纹方向相反。
[0010]优选的，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘的结构相同，均由一橡胶管连接一风
箱组成，所述橡胶管用来贴合的一端半径扩宽。
[0011]优选的，所述第一电缸在第一横梁上的位置可调节。
[0012]优选的，所述第一横梁连接向下的红外测距探头，系统设有控制器，所述控制器控制连接封口机构、称量出料口、传送带、第一电缸、第二电缸、第三电缸、第四电缸、第五电缸、电机一、电机二、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和红外测距探头。
[0013]优选的，所述放袋板沿包装袋的边缘外侧竖直插设多个限位杆。
[0014]一种粉状有机肥包装方法，包括以下步骤：
[0015]S1.开始包装工作前，先将两个第一电缸和两个支撑杆调节至包装袋两侧边缘上方，启动系统后，控制器通过红外测距探头得知最上层的包装袋的高度信息，命令第一电缸伸长带动第一吸盘下降到对应位置后，命令第一吸盘的风箱工作，进而两个第一吸盘从边缘将最上层的包装袋的开口端吸附，第一电缸回缩将包装袋的开口端提升至与支撑杆的底端接触；
[0016]S2.控制器命令第五电缸伸长驱动夹杆，夹杆的底端向内翻转至水平，夹杆在下，支撑杆在上，从包装袋的开口端两侧边缘将其夹紧，第一吸盘停止，第四电缸收缩，通过扳动杆驱动第三横梁向上翻转，带动支撑杆翻转至水平，将包装袋开口向上竖直提起；
[0017]S3.控制器控制第二电缸及第二吸盘，控制第三电缸及第三吸盘从开口端两面吸附住包装袋，并向两边牵引，同时控制器命令电机二转动带动两个支撑杆互相靠近，使包装袋的开口端呈菱形张开；
[0018]S4.控制器关闭第二吸盘和第三吸盘，命令第四电缸再次收缩，带动支撑杆将包装袋提升至称量出料口，控制器控制称量出料口，使其通过两侧的夹爪抱住包装袋的袋口将包装袋悬吊，并向包装袋内装填预设重量的有机肥，装填完毕后，称量出料口放松包装袋，同时第四电缸伸长，装完料的包装袋下落至传送带；
[0019]S5.控制器启动传送带将包装袋向封口机构传送，同时命令电机一转动，通过丝杠一带动移动臂带动第三横梁与传送带同步移动，同时命令电机二反转，使两个支撑杆互相远离，向两侧牵动包装袋的开口端，使包装袋的开口端两面重新贴合且整齐；
[0020]S6.包装袋送至封口机构时，控制器同时命令第四电缸和第五电缸回缩，使支撑杆向上移动并与包装袋分离，包装袋通过封口机构进行编织封口，送袋机构复位进行下一次包装。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1.本专利技术设置包括支架、放袋板、第一横梁、第一电缸、第一吸盘、第二横梁、移动臂、第三横梁、支撑杆、夹杆、第二电缸、第二吸盘、第四电缸、第五电缸等结构的送袋机构，能够在有机肥包装工作中代替人工完成装料前包装袋张口、包装袋套至包装机和装料后的整理开口工作，实现粉状有机肥包装工艺的全自动化，提高生产效率；
[0023]2.本专利技术中，第一电缸在第一横梁上的位置可以调节，支撑杆在第三横梁上的位置也可以通过转动电机二进行预设调节，使装置可以适用于不同规格的包装袋的装填包装工作。
附图说明
[0024]图1是本专利技术整体示意图；
[0025]图2是图1从A方向视图；
[0026]图3是图1从B方向视图；
[0027]图4是图2中C处示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1进料仓；2转料室；3称量出料口；4封口机构；5第三电缸；6第三吸盘；7传送带；8限位杆；9放袋板；10包装袋；11支架；12第二横梁；13移动臂；14第四电缸；15扳动杆；16第三横梁；17支撑杆；18第一横梁；19第一电缸；20第一吸盘；21第五电缸；22夹杆；23电机一；24丝杠一；25电机二；26丝杠二；27第二电缸；28第二吸盘；29红外测距探头；30控制器。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]一种粉状有机肥包装系统，包括装袋机构、封口机构4和传送带7，装袋机构包括进料仓1、转料室2和称量出料口3，装袋机构和封口机构4位于传送带7的同侧且封口机构4处于下游，系统还包括送袋机构，送袋机构位于传送带7的另一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉状有机肥包装系统，包括装袋机构、封口机构和传送带，所述装袋机构包括进料仓、转料室和称量出料口，所述装袋机构和封口机构位于传送带的同侧且封口机构处于下游，其特征在于，系统还包括送袋机构，所述送袋机构位于传送带的另一侧，所述送袋机构包括支架，所述支架的一端下方水平连接设置放袋板，所述放袋板上叠放多个包装袋，所述包装袋的开口方向朝向且垂直于传送带，所述支架在放袋板的上方连接设置第一横梁，所述第一横梁向下竖直连接两个第一电缸，所述第一电缸向下竖直连接第一吸盘，所述支架的顶端水平连接第二横梁，所述第二横梁滑动连接移动臂，所述移动臂远离第二横梁的一端铰接第三横梁，所述第三横梁的两端各滑动连接一竖直的支撑杆，所述支撑杆的底端连接夹杆，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁皆与传送带的传送方向平行，所述第一横梁和第三横梁位于包装袋的开口端上方，所述第二横梁位于包装袋的底端上方；所述第三横梁的中间固定连接竖直的第二电缸，所述第二电缸向下连接第二吸盘，所述装袋机构固定连接水平的第三电缸，所述第三电缸连接第三吸盘，所述第三电缸和第三吸盘均垂直于传送带的传送方向。2.根据权利要求1所述的一种粉状有机肥包装系统，其特征在于，所述第三横梁固定连接扳动杆，所述扳动杆朝向右上方，所述扳动杆和移动臂之间连接第四电缸。3.根据权利要求2所述的一种粉状有机肥包装系统，其特征在于，所述夹杆的中段铰接于支撑杆的下端外侧边缘，所述夹杆的顶端与支撑杆之间连接第五电缸，两个所述夹杆下端之间的距离大于包装袋的宽度，所述支撑杆的底端水平。4.根据权利要求3所述的一种粉状有机肥包装系统，其特征在于，所述第二横梁的一端固定安装电机一，所述电机一驱动连接丝杠一，所述丝杠一与第二横梁平行，所述丝杠一螺纹连接移动臂。5.根据权利要求4所述的一种粉状有机肥包装系统，其特征在于，所述第三横梁中央固定安装电机二，所述电机二连接丝杠二，所述丝杠二的两端各自螺纹连接对应侧的支撑杆，所述丝杠二的两端螺纹方向相反。6.根据权利要求5所述的一种粉状有机肥包装系统，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘的结构相同，均由一橡胶管连接一风箱组成，所述橡胶管用来贴合的一端半径扩宽。7.根据权利要求6所述的一种粉状有机肥包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，郑安科，安顺祥，高东江，代明，
申请(专利权)人：山东植知源生态工程有限公司，
类型：发明
国别省市：