本发明专利技术属于工业自动化技术领域，具体涉及一种扳手组装机构。一种带塑料弹簧的扳手组装机构，包括一机架，机架上设置有一扳手装配组件，扳手装配组件包括：一上顶气缸，设置在机架上，其活塞的轴向为竖向；一扳手支撑板，位于上顶气缸上方，设置有上顶槽，上顶槽的下方为上顶气缸的活塞；至少一个扳手装配座，具有底座、支撑座和放扳手工装，底座和支撑座分别相对的固定在扳手支撑板上的上顶槽两对侧，放扳手工装的一端与底座经铰接轴铰接连接，扳手工装的另一端底面抵靠在支撑座上，放扳手工装跨设于上顶槽上方。本发明专利技术模拟人工装配角度，旋转角度可调装，保证装配一致性，装配稳定，减少劳动强度。强度。强度。
【技术实现步骤摘要】
一种带塑料弹簧的扳手组装机构
[0001]本专利技术属于工业自动化
，具体涉及一种扳手组装机构。
技术介绍
[0002]持续喷雾器中，常用的弹簧为不锈钢材质，可以满足正常使用。但在产品需要外贸，品质高端的喷雾器中，与液体接触的零部件不能有金属材质。在弹动的扳手上面设计塑料弹片，卡在主体上，形成的弹动部件，称为塑料弹簧。塑料弹簧在活塞腔体外部，不会与水接触。但是塑料弹簧很软，容易变形，与扳手之间的连接很薄，易折断。将带有塑料弹簧的扳手装入到喷雾器主体中，需要很小心塑料弹簧的位置。
[0003]在将扳手装入主体产品中时，通常采用人工的方式，由于装配时需要某一特地角度才能将扳手装配，因此人工需要将扳手先顺着主体卡槽卡入主体产品中，再将塑料弹簧压入到主体限位槽中。人工的方式存在如下问题：
[0004](1)人工装入的方式，手工按压，劳动强度大。
[0005](2)长时间按压造成的疲劳，会导致扳手没有完全卡入卡槽，对后续产品质量有一定影响。
[0006](3)塑料弹簧后压入限位会出现弹簧断裂的情况。
技术实现思路
[0007]本专利技术针对上述技术问题，目的在于提供一种带塑料弹簧的扳手组装机构。
[0008]一种带塑料弹簧的扳手组装机构，包括一机架，所述机架上设置有一扳手装配组件，所述扳手装配组件包括：
[0009]一上顶气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向；
[0010]一扳手支撑板，位于所述上顶气缸上方，设置有上顶槽，所述上顶槽的下方为所述上顶气缸的活塞；
[0011]至少一个扳手装配座，具有底座、支撑座和放扳手工装，所述底座和支撑座分别相对的固定在所述扳手支撑板上的所述上顶槽两对侧，所述放扳手工装的一端与所述底座经铰接轴铰接连接，所述扳手工装的另一端底面抵靠在所述支撑座上，所述放扳手工装跨设于所述上顶槽上方。
[0012]本专利技术带有塑料弹簧的扳手可通过人工或扳手供料机构将扳手置于放扳手工装上。当需要装配扳手时，由于放扳手工装的一端可旋转，下方的上顶气缸在活塞向上伸出后可将放扳手工装顶起到预设角度，供扳手组装机构取料装配。上述方式可模拟人工装配角度，为后续扳手组装机构装配扳手提供良好的装配角度，大大提高了装配的稳定性。
[0013]所述铰接轴上套设有铰接复位弹簧，所述放扳手工装通过所述铰接复位弹簧提供的回复力复位。
[0014]所述扳手装配组件还包括：
[0015]一上顶块，半球形结构，直径大于所述上顶槽的直径，所述上顶块的平面覆盖于所
述上顶槽上，所述上顶块的圆弧面抵接所述放扳手工装底面；
[0016]一上顶杆，顶部与所述上顶块的平面一体连接，底部穿过所述上顶槽后与所述上顶气缸的活塞具有预设距离。
[0017]所述扳手装配组件还包括：
[0018]一旋转盘，可旋转的设置在所述机架上，旋转轴向为竖向，与所述扳手支撑板的底面固定，由所述旋转盘带动所述扳手支撑板做旋转运动。
[0019]所述旋转盘连接伺服电机、步进电机或旋转气缸，由所述伺服电机、步进电机或旋转气缸提供动力。
[0020]所述扳手装配座为两个，分别设置在所述扳手支撑板上两侧。
[0021]所述机架上设置有一扳手组装机构，所述扳手组装机构位于所述扳手装配组件的后侧，所述扳手组装机构包括：
[0022]一横移气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向；
[0023]一竖移气缸，其活塞的轴向为竖向，所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上，由所述横移气缸带动所述竖移气缸做横移运动；
[0024]一扳手夹爪气缸，固定在所述竖移气缸的活塞上，由所述竖移气缸带动做竖向运动；
[0025]一扳手夹爪，设置在所述扳手夹爪气缸上，由所述扳手夹爪气缸带动所述扳手夹爪夹持或松开扳手。
[0026]所述扳手夹爪的前侧面上分别设置有两个芯轴容纳槽，两个所述芯轴容纳槽分别位于所述扳手夹爪的左右两侧，每个所述芯轴容纳槽均通过气路接通外部气源；
[0027]所述扳手组装机构还包括：
[0028]两个活动芯轴，一端经回位弹簧限制于对应的一个芯轴容纳槽内，另一端可伸出于所述芯轴容纳槽。
[0029]所述扳手组装机构还包括：
[0030]两个挡边，倒L字型结构，位于所述活动芯轴下方，一段与所述扳手夹爪外壁固定，另一段具有预设距离的设置在所述扳手夹爪的前侧面前方。
[0031]所述扳手组装机构还包括：
[0032]至少一个感应器，经感应器连接杆固定在所述机架上，所述感应器的感应面朝向所述放扳手工装，用于感应是否存在倾斜好角度的扳手，所述感应器的个数与所述放扳手工装的个数相同。
[0033]所述机架上设置有一扳手供料机构，所述扳手供料机构设置在所述扳手装配组件侧边，所述扳手供料机构包括：
[0034]一料盘满盘存储区，设置有用于存放扳手料盘的堆栈存储框，所述堆栈存储框的左右侧分别设有一个用于将相邻两个扳手料盘分离的料盘分离机构；
[0035]一第一推盘横移模组，设置在所述堆栈存储框的下方，其移动方向为前后方向，其移动端设置有一第一推板，所述第一推板设置在所述堆栈存储框的后侧；
[0036]一输送带暂存区，设置有一料盘输送带，所述料盘输送带的端部位于所述堆栈存储框的前侧，承接来自所述第一推板推出的扳手料盘；
[0037]一第二推盘横移模组，设置在所述料盘输送带前侧，其移动方向为左右方向，其移
动端设置有一第二推板，所述第二推板设置在所述料盘输送带前右侧；
[0038]一定位工作区，设置有定位支撑板，所述定位支撑板位于所述料盘输送带前左侧，所述定位支撑板上设置有两个定位支撑槽，所述定位支撑槽的长度方向为前后方向，两个所述定位支撑槽沿左右方向并排设置，在两个所述定位支撑槽之间后方设置有一辅助支撑槽；
[0039]一第三推盘横移模组，设置在所述定位支撑板下方，其移动方向为前后方向，其移动端设置有两个第三推板，两个所述第三推板分别伸出于对应的所述定位支撑槽；
[0040]一推盘辅助气缸，固定在所述定位支撑板下方，其活塞的轴向为前后方向，其活塞连接一直齿条，所述直齿条啮合一齿轮，所述齿轮连接一转轴，所述转轴上包覆固定有一辅助导向块，所述辅助导向块的上表面为圆弧面且位于所述辅助支撑槽内，所述辅助导向块的顶面与所述定位支撑板板面齐平或不高于所述定位支撑板板面；
[0041]一空盘区，设置有空盘支撑板，所述空盘支撑板位于所述定位支撑板后方，承接来自所述定位支撑板推出的空的扳手料盘；
[0042]一XY移动模组，其移动方向为左右方向和前后方向，其移动行程范围位于定位工作区，其移动端设置有一取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸上设置有一取料夹爪。
[0043]有益效果：本专利技术具有如下优点：
[0044]1、模拟人工装配角度，旋转角度可调装，保证装配一致性，装配稳定，减少劳动强度。
[0045]2、塑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带塑料弹簧的扳手组装机构，包括一机架，其特征在于，所述机架上设置有一扳手装配组件，所述扳手装配组件包括：一上顶气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向；一扳手支撑板，位于所述上顶气缸上方，设置有上顶槽，所述上顶槽的下方为所述上顶气缸的活塞；至少一个扳手装配座，具有底座和放扳手工装，所述底座固定在所述扳手支撑板上，所述放扳手工装的一端与所述底座经铰接轴铰接连接，所述放扳手工装跨设于所述上顶槽上方。2.如权利要求1所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述扳手装配座还具有：一支撑座，与所述底座分别相对的固定在所述扳手支撑板上的所述上顶槽两对侧，顶面抵靠扳手工装的另一端底面；所述铰接轴上套设有铰接复位弹簧，所述放扳手工装通过所述铰接复位弹簧提供的回复力复位。3.如权利要求1所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述扳手装配组件还包括：一上顶块，半球形结构，直径大于所述上顶槽的直径，所述上顶块的平面覆盖于所述上顶槽上，所述上顶块的圆弧面抵接所述放扳手工装底面；一上顶杆，顶部与所述上顶块的平面一体连接，底部穿过所述上顶槽后与所述上顶气缸的活塞具有预设距离。4.如权利要求1所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述扳手装配组件还包括：一旋转盘，可旋转的设置在所述机架上，旋转轴向为竖向，与所述扳手支撑板的底面固定，由所述旋转盘带动所述扳手支撑板做旋转运动。5.如权利要求1所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述扳手装配座为两个，分别设置在所述扳手支撑板上两侧。6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述机架上设置有一扳手组装机构，所述扳手组装机构位于所述扳手装配组件的后侧，所述扳手组装机构包括：一横移气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向；一竖移气缸，其活塞的轴向为竖向，所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上，由所述横移气缸带动所述竖移气缸做横移运动；一扳手夹爪气缸，固定在所述竖移气缸的活塞上，由所述竖移气缸带动做竖向运动；一扳手夹爪，设置在所述扳手夹爪气缸上，由所述扳手夹爪气缸带动所述扳手夹爪夹持或松开扳手。7.如权利要求6所述的一种带塑料弹簧的扳手组装机构，其特征在于，所述扳手夹爪的前侧面上分别设置有两个芯轴容纳槽，两个所述芯轴容纳槽分别位于所述扳手夹爪的左右两侧，每个所述芯轴容纳槽均通过气路接通外部气源；所述扳手组装机构还包括：
两个活动芯轴，一端经回位弹簧限制于对应的一个芯轴容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，张志文，
申请(专利权)人：宁波邦宁自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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