本发明专利技术公开了一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机，属于磨刀机技术领域。包括机架，所述机架上安装有刀架组装机构；所述刀架组装机构包括挡水板，所述挡水板上设有第一通孔，所述挡水板的通孔处两端侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有第一挂刀板，所述挡水板的底部设有刀架座，所述刀架座上转动连接有刀架板转轴，所述刀架板转轴的一端固定连接有第二挂刀板，所述第二挂刀上设有固定机构，与现有技术相比，本申请实现机械自动上料、下料、定位、装夹、加工的自动化。由机械完成一个刀口磨削后，自动转换角度进行下一个刀口的加工，直至加工完所有刀口，自动取出刀片。片。片。
【技术实现步骤摘要】
一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机
[0001]本专利技术涉及磨刀机
，具体涉及一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机。
技术介绍
[0002]磨刀机最早称端面磨刀机，其结构主要为龙门式。主要针对：磨刀中心、林木行业、印刷厂、造纸塑料、书刊印刷中心、中型磨刀房等机构企业用户。主要类型：全自动磨刀机、精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、刮刀专用磨刀机、印刷磨刀机、切纸机磨刀机、多功能磨刀机、双磨头磨刀机、圆刀磨刀机等等。
[0003]传统的磨刀是靠人手把刀片一片一片地定位、装夹在磨刀机上进行磨削加工。磨完后用人手取下刀片，再换上另一片重复以上操作。当一把刀上有多个刀刃时。
[0004]现有技术中存在磨刀时一张刀片需要多次加工，加工过程当中需要多次装夹的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种磨刀机的刀片安装装置，包括机架，所述机架上安装有刀架组装机构；所述刀架组装机构包括挡水板，所述挡水板上设有第一通孔，所述挡水板的通孔处两端侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有第一挂刀板，所述挡水板的底部设有刀架座，所述座上转动连接有刀架板转轴，所述刀架板转轴的一端固定连接有第二挂刀板，所述第二挂刀上设有固定机构，所述机架上固定连接有导轨支撑架，所述导轨支撑架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨的侧壁安装有第二导轨，所述第二导轨的底部安装有第三导轨，所述第三导轨的底部安装有机械手，所述机架的一端设有升降机构。
[0007]进一步的，所述机架上固定连接有横托机构，所述横托机构包括设置在机架顶部的第一横托面板，所述第一横托面板靠近刮刀板的一面为倾斜面，所述第一横托面板的倾斜面固定连接有第二横托面板，所述第二横托面板固定卡接有升降底座，所述升降底座上转动连接有两个升降转轴，所述升降转轴和刀架座、挡水板滑动连接，所述升降底座远离第一横托面板的一端固定连接有升降板，所述升降板上设有两个第二通孔，所述机架靠近横托机构的一侧设有风琴罩。
[0008]进一步的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机外侧设有防护罩，所述防护罩的顶部固定连接有支撑底板，所述支撑底板顶部固定连接有丝杆轴座，所述丝杆轴座上转动连接有滚珠丝杆，所述支撑底板的一端固定连接有防撞板，所述底板的另一端固定连接有连接板，所述支撑底板顶部转动连接有两个光轴，所述光轴呈对称设置，所述光轴中间位置的圆周外侧转动连接有轴承和传导板，所述轴承固定安装在传导板顶部，所述光轴的
底部转动连接有固定板，所述固定板上设有3个第三通孔，所述通孔内部设有3个安装柱，所述安装柱与传导板固定连接。
[0009]进一步的，所述第一导轨上安装有第一电机，所述第二导轨上固定安装有第二电机，所述第三导轨上固定安装有第三电机。
[0010]进一步的，所述导轨支撑架的一端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有转动连接轴，所述转动连接轴与第二挂刀板固定连接。
[0011]进一步的，所述固定机构包括设置在第一挂刀板和第二挂刀板上的固定孔，所述固定孔内部设置有固定柱，所述固定柱的内部顶端固定连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆的四个方向伸缩端均固定连接有固定块。
[0012]进一步的，所述机械手的底部固定连接有两组真空吸盘，所述真空吸盘呈对称设置，每组真空吸盘至少3个。
[0013]进一步的，所述机架上固定连接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、伺服电机、微型电动推杆电性连接。
[0014]一种磨刀机的刀片装夹方法，具体步骤包括：首先将机械手移动到升降机构上方，通过第二导轨向下移动接触刀片，真空吸盘使得机械手吸住刀片，通过第一导轨、第二导轨和第三导轨将到刀片移动到挂刀板前方，将刀片挂在挂刀板上，通过固定机构将刀片限制固定在挂刀板上，通过横托机构将刀架座支撑，通过转动轴来改变角度，通过升降底座来使得第一挂刀板和第二挂刀板交替进行磨刀。
[0015]一种磨刀机，所述磨刀机包括：如上所述的刀片安装装置。
[0016]本专利技术的有益效果：实现机械自动上料、下料、定位、装夹、加工的自动化。由机械完成一个刀口磨削后，自动转换角度进行下一个刀口的加工，直至加工完所有刀口，自动取出刀片；实现产品加工过程中不需要人工上下料，做到一个人操作多台设备，提高生产效率，通过自动化，降低对熟练工人的依赖。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1为本申请的结构示意图；图2为本申请的刀架组装机构示意图；图3为本申请的刀架座示意图；图4为本申请的第一导轨处示意图；图5为本申请的升降机构示意图；图6为本申请的横托机构示意图；图7为本申请的横托机构侧视图；图8为本申请的固定机构示意图；图9为本申请的真空吸盘处示意图；图中各标号对应的部件如下：1、机架；2、刀架组装机构；201、挡水板；202、第一通孔；203、转动轴；204、第一挂刀板；205、刀架座；206、刀架板转轴；207、第二挂刀板；3、固定
机构；401、导轨支撑架；402、第一导轨；403、第二导轨；404、第三导轨；5、机械手；6、升降机构；7、横托机构；701、第一横托面板；702、第二横托面板；703、升降底座；704、升降转轴；705、升降板；706、第二通孔；8、风琴罩；9、伺服电机；10、防护罩；601、支撑底板；602、丝杆轴座；603、滚珠丝杆；604、防撞板；605、连接板；606、光轴；607、轴承；608、传导板；609、固定板；610、第三通孔；405、第一电机；406、第二电机；407、第三电机；301、固定孔；302、固定柱；303、微型电动推杆；304、固定块；10、控制器；11、真空吸盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在一个具体的实施例中，如图1
‑
3所示，一种磨刀机的刀片安装装置，包括机架1，所述机架1上安装有刀架组装机构2；所述刀架组装机构2包括挡水板201，所述挡水板201上设有第一通孔202，所述挡水板201的第一通孔202处两端侧壁转动连接有转动轴203，所述转动轴203固定连接有第一挂刀板204，所述挡水板201的底部设有刀架座205，所述座上转动连接有刀架板转轴206，所述刀架板转轴206的一端固定连接有第二挂刀板207，所述第二挂刀上设有固定机构3，所述机架1上固定连接有导轨支撑架401，所述导轨支撑架401上固定连接有第一导轨402，所述第一导轨402的侧壁安装有第二导轨403，所述第二导轨403的底部安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨刀机的刀片安装装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有刀架组装机构（2）；所述刀架组装机构（2）包括挡水板（201），所述挡水板（201）上设有第一通孔（202），所述挡水板（201）的通孔处两端侧壁转动连接有转动轴（203），所述转动轴（203）固定连接有第一挂刀板（204），所述挡水板（201）的底部设有刀架座（205），所述刀架座（205）上转动连接有刀架板转轴（206），所述刀架板转轴（206）的一端固定连接有第二挂刀板（207），所述第二挂刀上设有固定机构（3），所述机架（1）上固定连接有导轨支撑架（401），所述导轨支撑架（401）上固定连接有第一导轨（402），所述第一导轨（402）的侧壁安装有第二导轨（403），所述第二导轨（403）的底部安装有第三导轨（404），所述第三导轨（404）的底部安装有机械手（5），所述机架（1）的一端设有升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置，其特征在于，所述机架（1）上固定连接有横托机构（7），所述横托机构（7）包括设置在机架（1）顶部的第一横托面板（701），所述第一横托面板（701）靠近刮刀板的一面为倾斜面，所述第一横托面板（701）的倾斜面固定连接有第二横托面板（702），所述第二横托面板（702）固定卡接有升降底座（703），所述升降底座（703）上转动连接有两个升降转轴（704），所述升降转轴（704）和刀架座（205）、挡水板（201）滑动连接，所述升降底座（703）远离第一横托面板（701）的一端固定连接有升降板（705），所述升降板（705）上设有两个第二通孔（706），所述机架（1）靠近横托机构（7）的一侧设有风琴罩（8）。3.根据权利要求1所述的一种磨刀机的刀片安装装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括伺服电机（9），所述伺服电机（9）外侧设有防护罩（10），所述防护罩（10）的顶部固定连接有支撑底板（601），所述支撑底板（601）顶部固定连接有丝杆轴座（602），所述丝杆轴座（602）上转动连接有滚珠丝杆（603），所述支撑底板（601）的一端固定连接有防撞板（604），所述底板的另一端固定连接有连接板（605），所述支撑底板（601）顶部转动连接有两个光轴（606），所述光轴（606）呈对称设置，所述光轴（606）中间位置的圆周外侧转动连接有轴承（607）和传导板（608），所述轴承（607）固定安装在传导板（608）顶部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大海，何冰强，徐丕勇，潘新宇，张勇，邓汝荣，
申请(专利权)人：阳江市广海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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