一种自动开合模限位装置制造方法及图纸

技术编号:35868939 阅读:32 留言:0更新日期:2022-12-07 11:02
本实用新型专利技术提供一种自动开合模限位装置,涉及油缸限位技术领域,包括油缸,所述油缸上方设置有摆线马达,所述摆线马达旁设置有限位丝杆,所述限位丝杆与所述油缸连接。本实用新型专利技术的有益之处是,通过采用小扭矩摆线马达转动带动限位丝杆转动,限位丝杆推动油缸中的活塞杆移动至指定位置,由于摆线马达采用小扭矩型马达,在自动调节时通过调节限位丝杆的位置,来实现不同位置的限位,大大提高其精准度,且不会引动连杆机构的连带动作。不会引动连杆机构的连带动作。不会引动连杆机构的连带动作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开合模限位装置


[0001]本技术涉及油缸限位
,尤其是一种自动开合模限位装置。

技术介绍

[0002]现有的曲肘连杆机构大多使用油缸驱动,由于曲肘连杆的特殊件,重复位置往往不够精准,在一些位置精度要求高的场合,例如机械手,模内贴标,放置嵌件等场合,往往要求位置要非常精准,重复精度要求也非常高,现需要设计一种限位装置来提高油缸调节的精准度,使调节油缸时不会引动连杆机构的连带动作。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的缺点,提供一种自动开合模限位装置,解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种自动开合模限位装置,包括油缸,所述油缸上方设置有摆线马达,所述摆线马达旁设置有限位丝杆,所述限位丝杆与所述油缸连接。
[0006]优选地,所述摆线马达连接有第一固定板,所述第一固定板下方设置有第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板通过螺栓连接。
[0007]优选地,所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
[0008]优选地,所述主动齿轮一端与所述摆线马达连接,所述主动齿轮另一端连接有轴承,所述轴承与所述第二固定板连接。
[0009]优选地,所述从动齿轮与所述限位丝杆螺纹连接,所述从动齿轮上设置有耐磨垫。
[0010]优选地,所述第二固定板下方连接有调节连杆,所述调节连杆上设置有锁紧螺母,所述调节连杆与所述油缸螺纹连接。
[0011]优选地,所述限位丝杆与所述调节连杆套接,所述丝杆延伸至所述油缸内。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]通过采用小扭矩摆线马达转动带动限位丝杆转动,限位丝杆推动油缸中的活塞杆移动至指定位置,由于摆线马达采用小扭矩型马达,在自动调节时通过调节限位丝杆的位置,来实现不同位置的限位,大大提高其精准度,且不会引动连杆机构的连带动作。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:
[0015]图1限位装置总体图;
[0016]图2是图1中A圆圈放大图;
[0017]图3是限位装置剖切图。
[0018]图中:1

油缸,2

调节连杆,3

锁紧螺母,4

活塞杆,5

摆线马达,6

主动齿轮,7

从动齿轮,8

第一固定板,9

第二固定板,10

限位丝杆。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0020]如图1至图3所示,一种自动开合模限位装置,包括油缸1,油缸1上方设置有摆线马达5,摆线马达5旁设置有限位丝杆10,限位丝杆10与油缸1连接,摆线马达5连接有第一固定板8,第一固定板8下方设置有第二固定板9,第一固定板8与第二固定板9通过螺栓连接,第一固定板8与第二固定板9之间设置有主动齿轮6与从动齿轮7,主动齿轮6与从动齿轮7啮合连接,主动齿轮6一端与摆线马达5连接,主动齿轮6另一端连接有轴承,轴承与第二固定板9连接,从动齿轮7与限位丝杆10螺纹连接,从动齿轮7上设置有耐磨垫,第二固定板9下方连接有调节连杆2,调节连杆2上设置有锁紧螺母3,调节连杆2与油缸1螺纹连接,限位丝杆10与调节连杆2套接,丝杆延伸至油缸1内。
[0021]本实施例中,通过启动摆线马达5,摆线马达5转动带动主动齿轮6转动,主动齿轮6转动带动从动齿轮7转动,从动齿轮7转动带动限位丝杆10向下移动,限位丝杆10向下移动带动油缸1中的活塞杆4向下移动,从而调节活塞杆4的位置,摆线马达5采用小扭矩型马达,通过低压力驱动限位丝杆10转动,限位丝杆10带动油缸1中的活塞杆4到指定位置,由于扭矩力较小,在自动调节时通过调节限位丝杆10的位置,来实现不同位置的限位,大大提高其精准度,且不会引动连杆机构的连带动作。
[0022]最后应说明的是:以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开合模限位装置,其特征在于,包括油缸,所述油缸上方设置有摆线马达,所述摆线马达旁设置有限位丝杆,所述限位丝杆与所述油缸连接;所述摆线马达连接有第一固定板,所述第一固定板下方设置有第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板通过螺栓连接;所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接;所述主动齿轮一端与所述摆线马达连接,所述主动齿轮另一端连接有轴承,所述轴承与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:植中武
申请(专利权)人:佛山市南海思必拓塑机有限公司
类型:新型
国别省市:

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