本实用新型专利技术提供了一种电梯轿厢运行监测装置、系统及电梯，一种电梯轿厢运行监测装置包括外壳，外壳内为一腔体，腔体内部包括：集成传感器模块，集成传感器模块用于实时采集轿厢数据；MCU处理器模块，与集成传感器模块电连接，用于处理集成传感器模块的轿厢数据；数据传输模块，与MCU处理器模块通信连接，用于传输数据；其中，MCU处理器模块将轿厢数据通过数据传输模块发送至云控终端装置。通过本实用新型专利技术提供的电梯轿厢运行监测装置、系统及电梯，可以解决电梯轿厢不能实时监测，维保困难，以及故障预警误报的问题。故障预警误报的问题。故障预警误报的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢运行监测装置、系统及电梯
[0001]本技术涉及电梯维保领域，尤其是涉及电梯轿厢运行监测装置、系统及电梯。
技术介绍
[0002]电梯是现代建筑不可或缺的一部分，在承担运输功能的同时，还是解决高层住户出行的重要方式。随着电梯保有量的飞速增长，电梯使用年限的增加，行业对电梯安全、维保等服务也都提出了更高的要求。电梯事故的频发，电梯故障导致人员伤残甚至死亡的报道越来越多，使得大众对电梯的安全要求提高到新的标准。目前、针对电梯轿厢故障的判定方式主要有两种，一种是通过使用专门的振动测试仪器采集数据分析轿厢的运行曲线。另一种是通过基于云端计算得出拟合曲线，在拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。方式一需要人为感知轿厢异常才去测试，每次测试前需人工重新设定校准相关参数，操作复杂，且测试时不能载客，只能短时间测试，不能长时间实时监测，且测试时影响电梯的正常使用；方式二在数据处理上没有预先筛选流程，根据未筛选的数据建立的拟合曲线进行判断，很多无效的数据经常会发生故障误判的情形。在相关专利CN111675062A文献中，公开了一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统，可以较好的解决上述问题，但是该方案中的系统安装较为复杂，且多轴传感器单元、信号转换单元、数据采集单元之间有线连接且无法实现封装化，使用时间过长外裸线路容易老化，影响各模块之间的数据传输，平台处理单元在接收数据过程会因为遮挡造成延迟，以至于无法及时获取电梯实时运行数据，对于预警的阈值数据需要在首次安装时进行设定，后期需要更改相关数据无法实现，且不能对系统后期进行更新维护。
[0003]鉴于上述问题，特提出本技术。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种电梯轿厢运行监测装置，包括外壳，外壳内为一腔体，腔体内部包括：
[0005]集成传感器模块，集成传感器模块用于实时采集轿厢数据；
[0006]MCU处理器模块，与集成传感器模块电连接，用于处理集成传感器模块的轿厢数据；
[0007]数据传输模块，与MCU处理器模块通信连接，用于传输数据；
[0008]其中，MCU处理器模块将轿厢数据通过数据传输模块发送至云控终端装置。
[0009]在本方案中，电梯轿厢运行监测装置包括外壳，外壳采用绝缘材料，可以减小外部环境因素对外壳腔体内部各模块元件造成影响，特别是减小外部环境因素对集成传感器模块实时采集数据造成影响；集成传感器模块设置在外壳腔体内部，通过采用集成传感器，可以很好的减小电梯轿厢运行监测装置的体积，避免了电梯轿厢运行监测装置安装过程中传感器过多与MCU处理器连接繁琐，提高了安装的简便性通过集成传感器可以将采集的电梯
轿厢运行数据统一发送至MCU处理器模块，可以减少数据传输的延迟，提高了电梯轿厢运行数据采集的实时性；MCU处理器模块设置于外壳腔体中，与集成传感器模块电连接，MCU处理器模块用于对集成传感器采集的电梯轿厢运行数据进行筛选，优化计算，得到电梯轿厢运行的运行总时间、总次数、运行总里程、其中次数判定为静止—运行—静止判定为一次，以及实时高度、速度、运行和停止状态及轿厢偏角，通过数据传输模块发送至云控终端装置，将实时速度对比预先设定的第一阈值，如超过预先设定的第一阈值则判定数据异常，通过数据传输模块发送预警信号至云控终端装置，将实时偏角对比预先设定的第二阈值，如超过预先设定的第二阈值则判定数据异常，通过数据传输模块发送预警信号至云控终端装置，通过MCU处理器模块可以对实时电梯轿厢运行数据进行筛选分析，减少因为误判造成的故障预警，并及时对实时电梯轿厢运行数据进行上传；数据传输模块与MCU处理器模块通信连接，将MCU处理器模块处理的数据及发送到云控终端装置。
[0010]可选的，集成传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴气压计的至少一种。
[0011]本方案中，集成传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴气压计，其中三轴加速度计用于实时采集电梯轿厢运行的XYZ轴的加速度，三种陀螺仪用于实时采集电梯轿厢运行的XYZ轴的运动状态，三轴磁力计用于实时采集电梯轿厢运行的XYZ轴上的偏角角度，三轴气压计用于实时采集电梯轿厢位置的高度，通过三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴气压计可以高精度测量出实时电梯轿厢运行的状态、速度、高度、偏角角度。
[0012]可选的，电梯轿厢运行监测装置还包括供电模块，供电模块安装在外壳表面，用于给腔体内部各模块供电。
[0013]本方案中，电梯轿厢运行监测装置还包括供电模块，供电模块安装在外壳表面，用于给电梯轿厢运行监测装置供应所需要的电源，供电模块设置有电源指示灯，有利于了解电梯轿厢运行监测装置是否供电正常。
[0014]可选的，MCU处理器模块内部采用STM8双串口主控芯片。
[0015]本方案中，MCU处理器模块内部主控芯片采用STM8双串口主控芯片， STM8双串口主控芯片体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化、使用方便，对比电子或数字电路功能更加强大，结合上述集成传感器模块，可以实现接收与发送数据的同时对实时采集的电梯轿厢数据进行筛选优化，也有利于调试及后期的扩展升级。
[0016]可选的，电梯轿厢运行监测装置还包括：
[0017]外设接口，设置在外壳表面，连接MCU处理器模块，用于调试MCU 处理器模块，以及MCU处理器模块固件的升级。
[0018]本方案中，电梯轿厢运行监测装置外壳的表面还设置有外设接口，通过设置外设接口，可以后期对MCU处理器模块的固件进行升级，适应技术的迭代更新。
[0019]本技术还提供了一种电梯轿厢运行监测系统，包括：
[0020]如上的电梯轿厢运行监测装置；
[0021]云控终端装置，与电梯轿厢运行监测装置无线通信连接，用于保存电梯轿厢运行监测装置发送的数据，在接收到外部信号指令后主动获取电梯轿厢运行监测装置实时采集的轿厢数据。
[0022]本方案还提供了一种电梯轿厢运行监测系统，包括上述电梯轿厢运行监测装置，以及云控终端装置，云控终端装置与电梯轿厢运行监测装置通过无线通信连接，方便了电梯轿厢运行监测装置的安装，避免了有线连接出现线路老化，影响电梯使用的问题，云控终端装置可以实时向外部服务端(WEB、手机APP等)发送电梯轿厢运行数据，以及预警信号，同时在接收到外部信号指令后还可以主动向电梯轿厢运行监测装置获取电梯轿厢运行数据，通过云控终端装置还可以重置保存的电梯轿厢运行数据，以及重置MCU处理器模块中预设的阈值，包括第一阈值为速度报警阈值，第二阈值为偏角报警阈值。
[0023]可选的，电梯轿厢运行监测装置水平安装与电梯轿厢外部顶端。
[0024]可选的，云控终端装置竖直安装于电梯井道顶部，云控终端装置与电梯轿厢运行监测装置之间无遮挡物。
[0025]本方案中，电梯轿厢运行监测装置水平安装在电梯轿厢外部顶端，云控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢运行监测装置，包括外壳，其特征在于，所述外壳内为一腔体，所述腔体内部包括：集成传感器模块，所述集成传感器模块用于实时采集轿厢数据；MCU处理器模块，与集成传感器模块电连接，用于处理所述集成传感器模块的轿厢数据；数据传输模块，与MCU处理器模块通信连接，用于传输数据；其中，MCU处理器模块将所述轿厢数据通过所述数据传输模块发送至云控终端装置。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行监测装置，其特征在于，所述集成传感器模块中的传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴气压计的至少一种。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行监测装置，其特征在于，还包括供电模块，供电模块安装在所述外壳表面，用于给腔体内部各模块供电，所述供电模块设置有电源指示灯。4.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行监测装置，其特征在于，所述MCU处理器模块内部采用STM8双串口主控芯片。5.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行监测装置，其特征在于，所述电梯轿厢运行监测装置还包括：外设接口，设置在所述外壳表面，连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜忠军，
申请(专利权)人：深圳楚光金典科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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