勺盖视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种勺盖视觉检测机，第一传输带的一端为勺盖上料端，另一端为勺盖良品出料端，相机设置在第一传输带上方，相机适于对第一传输带上的勺盖成像，集废结构和移废机构设置在第一传输带的同一侧，或者分别设置在第一传输带的两侧，相机和移废机构均是电性连接控制器，移废机构适于将第一传输带上的勺盖不良品移至集废结构。本实用新型专利技术能够快速排查勺盖是否组配，是否按颜色组合组配，奶粉勺是否正确安放，保证后期包装运输，移废机构自主将不良品剔除，不良品得到集中存放，以便后期回收及复查。期回收及复查。期回收及复查。

【技术实现步骤摘要】
勺盖视觉检测机


[0001]本技术涉及产品检测，特别涉及一种勺盖视觉检测机。

技术介绍

[0002]奶粉是快速保证婴儿营养饮食的食品。为了保证妈妈能够方便地存取奶粉勺，一般在奶粉盖设置对应的结构，将奶粉勺存贮在奶粉盖上，既保证妈妈能够快速存取奶粉勺，也有效避免奶粉勺被随意放置而被遗忘，避免妈妈慌乱。所以，为确定所生产的奶粉盖组装上奶粉勺，生产组装中需要进行排查。
[0003]此外，婴儿和/或妈妈对奶粉盖及奶粉勺的颜色有一定喜好，生产组装中一般进行多重组合，各组合分别进行批次包装。为避免各批次生产中混入不当颜色组合，各批次组装中进行排查。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种勺盖视觉检测机，能够快速排查勺盖是否组配，是否按颜色组合组配。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的一种勺盖视觉检测机，包括第一传输带、相机、集废结构和移废机构，所述第一传输带的一端为勺盖上料端，另一端为勺盖良品出料端，所述相机设置在所述第一传输带上方，所述相机适于对所述第一传输带上的勺盖成像，所述集废结构和所述移废机构设置在所述第一传输带的同一侧，或者分别设置在所述第一传输带的两侧，所述相机和所述移废机构均是电性连接控制器，所述移废机构适于将所述第一传输带上的勺盖不良品移至所述集废结构。
[0006]根据本技术第一方面实施例的一种勺盖视觉检测机，至少具有如下有益效果：能够快速排查勺盖是否组配，是否按颜色组合组配，奶粉勺是否正确安放，保证后期包装运输，移废机构自主将不良品剔除，不良品得到集中存放，以便后期回收及复查。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一传输带上方设置遮光罩，所述相机设置在所述遮光罩中。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述遮光罩中设置有适于安装所述相机的支架，所述支架还安装有环形光源件，所述环形光源件的下端设置灯珠，所述环形光源件的中部空心区的上方设置所述相机。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述相机通过第一滑块连接所述支架，所述环形光源件通过第二滑块连接所述支架，所述第一滑块和所述第二滑块均是在所述支架上可升降。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括限位导向结构，所述限位导向结构和所述相机沿所述第一传输带的传输方向依次设置，所述限位导向结构包括两个分别设置在所述第一传输带两侧的导向板，两个所述导向板限定出一个逐渐收窄的通道。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括组装台，所述第一传输带的所述一端架设
在所述组装台上方。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括第二传输带和来料传输带，所述第二传输带架设在所述组装台的上方，所述第二传输带的一端适于往所述第一传输带的所述一端落料，所述来料传输带的出料端架设在所述组装台上方，且位于所述第二传输带的下方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述集废结构包括废品箱和落料通道，所述落料通道的一端口连通所述废品箱，另一端口位于所述第一传输带的一侧，所述移废机构设置在所述第一传输带的另一侧，所述移废机构包括踢废块以及连接所述踢废块的踢废动力件。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述废品箱和/或所述落料通道为透明材质制成。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例勺盖视觉检测机的结构示意图；
[0018]图2为图1示出勺盖视觉检测机的又一立体视角结构示意图；
[0019]图3为图2示出勺盖视觉检测机的相机及环形光源件的结构示意图；
[0020]图4为勺盖视觉检测机的工艺目标表。
[0021]第一传输带100，限位导向结构110；
[0022]相机210，遮光罩220，支架230，环形光源件240，第一滑块250,第二滑块260；
[0023]集废结构300，废品箱310，落料通道320；
[0024]移废机构400，踢废块410，踢废动力件420；
[0025]组装台500；
[0026]第二传输带600,来料传输带700。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，根据本技术的第一方面实施例的一种勺盖视觉检测机，包括第一传输带100、相机210、集废结构300和移废机构400，第一传输带100的一端为勺盖上料端，另一端为勺盖良品出料端，相机210设置在第一传输带100上方，相机210适于对第一传输带100上的勺盖成像，集废结构300和移废机构400设置在第一传输带100的同一侧，或者分别设置在第一传输带100的两侧，相机210和移废机构400均是电性连接控制器，移废机构400适于将第一传输带100上的勺盖不良品移至集废结构300。
[0032]可以理解的是，控制器是一种常规知识，控制器常见为单片机、PLC、DSP、FPGA、PC机(个人电脑)等，控制器适于接受信号(即数据/电平)、对比计算信号、发出控制信号等。
[0033]相机210及控制器的组合是一种外观检测的常规知识，控制器中存储有目标图像，相机210适于成像、并将成像传入控制器中，控制器对比实际图像及目标图像，判断实际图像是否正确(是否符合要求)。
[0034]可以理解的是，传输带配套有带轮以及传动连接带轮的电机。
[0035]参照图1、图2和图4，根据本技术第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勺盖视觉检测机，其特征在于，包括：第一传输带(100)，一端为勺盖上料端，另一端为勺盖良品出料端；相机(210)，设置在所述第一传输带(100)上方，所述相机(210)适于对所述第一传输带(100)上的勺盖成像；集废结构(300)和移废机构(400)，设置在所述第一传输带(100)的同一侧，或者分别设置在所述第一传输带(100)的两侧，所述相机(210)和所述移废机构(400)均是电性连接控制器，所述移废机构(400)适于将所述第一传输带(100)上的勺盖不良品移至所述集废结构(300)。2.根据权利要求1所述的勺盖视觉检测机，其特征在于，所述第一传输带(100)上方设置遮光罩(220)，所述相机(210)设置在所述遮光罩(220)中。3.根据权利要求2所述的勺盖视觉检测机，其特征在于，所述遮光罩(220)中设置有适于安装所述相机(210)的支架(230)，所述支架(230)还安装有环形光源件(240)，所述环形光源件(240)的下端设置灯珠，所述环形光源件(240)的中部空心区的上方设置所述相机(210)。4.根据权利要求3所述的勺盖视觉检测机，其特征在于，所述相机(210)通过第一滑块(250)连接所述支架(230)，所述环形光源件(240)通过第二滑块(260)连接所述支架(230)，所述第一滑块(250)和所述第二滑块(260)均是在所述支架(230)上可升降。5.根据权利要求1至4任一项所述的勺盖视觉检测机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：练思驿，朱三东，
申请(专利权)人：嘉美塑料制品珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：