本发明专利技术公开了一种智能制造用打磨工业机器人，属于工业机器人领域，本方案在现有打磨机器人的基础上增设保护罩来有效降低打磨件的热量，保护罩底部的辊轮在打磨机器人本体的带动下随打磨砂轮前进，辊轮前进的过程中因与打磨件摩擦而滚动，辊轮滚动的过程中将储液腔中的冷却液洒到打磨件表面上以降低打磨件表面的温度，有效保护了打磨件，而且冷却液还能有效降低打磨过程中粉尘的产生，利用T形吸热块与打磨件的接触将热量传递至冷却液中，进一步提高降温效果，还通过探针来检测打磨件的平整度，有效提高打磨件的合格率，另外保护罩本身具有防火花、粉尘的作用，通过利用负压原理来吸收打磨过程中产生的粉尘，有效降低危害。有效降低危害。有效降低危害。
【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用打磨工业机器人
[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种智能制造用打磨工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]打磨机器人是工业机器人的一种，打磨机器人一般从事的是棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内控去毛刺等工作。机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。
[0004]打磨机器人虽然有众多优点，但是也有一定的缺陷，打磨的过程中势必会产生高温热量，对于耐高温的打磨件来说影响不大，但是对于不耐高温的额打磨件来说，高温热量会造成其发生热膨胀，打磨件的表面容易发生不可逆的形变，严重影响其产品性能。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能制造用打磨工业机器人，本方案在现有打磨机器人的基础上增设保护罩来有效降低打磨件的热量，保护罩底部的辊轮在打磨机器人本体的带动下随打磨砂轮前进，辊轮前进的过程中因与打磨件摩擦而滚动，辊轮滚动的过程中将储液腔中的冷却液洒到打磨件表面上以降低打磨件表面的温度，有效保护了打磨件，而且冷却液还能有效降低打磨过程中粉尘的产生，利用T形吸热块与打磨件的接触将热量传递至冷却液中，进一步提高降温效果，还通过探针来检测打磨件的平整度，有效提高打磨件的合格率，另外保护罩本身具有防火花、粉尘的作用，通过利用负压原理来吸收打磨过程中产生的粉尘，有效降低危害。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种智能制造用打磨工业机器人，包括打磨机器人本体，所述打磨机器人本体的输出端通过驱动轴连接有打磨砂轮，所述打磨机器人本体的输出端固定连接有保护罩，且保护罩的下端侧壁开设有与打磨砂轮匹配的打磨槽，所述保护罩的下端内壁开设有多个对称分布的辊轮腔，且每个辊轮腔中均转动连接有辊轮，所述辊轮的侧壁开设有多个等间距分布的容液槽，且每个容液槽的底部均固定连接有磁块一，所述保护罩的内壁开设有与辊轮腔顶部连通的落液管，且落液管靠近辊轮的内壁固定连接有阻液板，所述阻液板上开设有漏液孔，且漏液孔中滑动连接有与容液槽相排斥的磁性密封半球，所述保护罩的上端内
壁开设有环形的储液腔，且储液腔中储存有冷却液，所述储液腔下端通过软管与落液管连通，所述保护罩远离辊轮的下端内壁开设有多个检测腔，且检测腔的内部滑动连接有探针，所述探针的上端通过弹簧与检测腔的顶部固定连接，所述探针的两侧侧壁均固定镶嵌有磁块二，且检测腔的内部滑动连接有与磁块二相排斥的磁块三，所述检测腔的内部固定连接有压力传感器，且压力传感器与探针紧贴。
[0010]进一步的，所述保护罩位于打磨槽上方的内壁开设有多个负压腔，且负压腔的顶部通过负压管与外部的负压机连通，所述负压腔的出风口处固定连接有过滤网，且负压腔的进风口处固定连接有阻尘板，利用负压原理吸收打磨过程中产生的粉尘，过滤网对吸收进来的气体进行过滤，以除去粉尘将其截留在负压腔中，便于集中处理。
[0011]进一步的，所述阻尘板的内壁开设有多个等间距分布的进气孔，所述进气孔的内壁固定连接有T形限位滑杆，且T形限位滑杆上滑动连接有与进气孔匹配的密封盖，在负压作用下密封盖向上移动，使得粉尘由进气孔进入负压腔中，而当负压机停止工作后，密封盖在重力作用下回落以封住进气孔，从而防止粉尘由进气孔泄漏出去。
[0012]进一步的，所述保护罩包括散热体、弹性调节体和接触体，所述弹性调节体位于散热体与接触体之间，接触体与打磨件的表面紧密接触，弹性调节体起到弹性调节的作用，让接触体与打磨件紧密贴合的同时不影响打磨砂轮的工作。
[0013]进一步的，所述散热体采用铝合金材料，铝合金散热效果好，能有效降低冷却液的温度，所述弹性调节体采用耐高温弹性材料。
[0014]进一步的，所述保护罩位于辊轮两侧的内壁均镶嵌有T形吸热块，所述储液腔中放置有导热球，且导热球通过导热软丝与T形吸热块连接，T形吸热块与打磨件的表面紧贴，它能将打磨件的热量传递给冷却液中的导热球，从而进一步降低打磨件的表面温度。
[0015]进一步的，所述储液腔的顶部固定连接有吸热翅片，且保护罩的上端侧壁固定连接有与吸热翅片连接的散热球，吸热翅片将冷却液的温度传递给散热球，散热球加快冷却液的热量散失，从而起到有效的降温作用。
[0016]进一步的，所述打磨槽的侧壁还连接有多个等间距分布的防护板，且防护板通过螺栓与保护罩的侧壁连接，保护罩可以有效阻止打磨过程中产生的火花迸溅出去，而火花打到保护罩上后又会对其造成损坏，因此用打磨槽进行保护。
[0017]进一步的，所述保护罩上设置有警报灯，且警报灯与压力传感器电连接，当压力传感器被触发时随即启动警报灯，以向外界工作人员警告打磨件表面不够平整。
[0018]进一步的，所述辊轮和检测腔的底部均与保护罩的下表面平齐，都是为了能与打磨件表面紧密接触。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本方案在现有打磨机器人的基础上增设保护罩来有效降低打磨件的热量，保护罩底部的辊轮在打磨机器人本体的带动下随打磨砂轮前进，辊轮前进的过程中因与打磨件摩擦而滚动，辊轮滚动的过程中将储液腔中的冷却液洒到打磨件表面上以降低打磨件表面的温度，有效保护了打磨件，而且冷却液还能有效降低打磨过程中粉尘的产生，利用T形吸热块与打磨件的接触将热量传递至冷却液中，进一步提高降温效果，还通过探针来检测打磨件的平整度，有效提高打磨件的合格率，另外保护罩本身具有防火花、粉尘的作用，通
过利用负压原理来吸收打磨过程中产生的粉尘，有效降低危害。
[0022](2)保护罩位于打磨槽上方的内壁开设有多个负压腔，且负压腔的顶部通过负压管与外部的负压机连通，负压腔的出风口处固定连接有过滤网，且负压腔的进风口处固定连接有阻尘板，利用负压原理吸收打磨过程中产生的粉尘，过滤网对吸收进来的气体进行过滤，以除去粉尘将其截留在负压腔中，便于集中处理。
[0023](3)阻尘板的内壁开设有多个等间距分布的进气孔，进气孔的内壁固定连接有T形限位滑杆，且T形限位滑杆上滑动连接有与进气孔匹配的密封盖，在负压作用下密封盖向上移动，使得粉尘由进气孔进入负压腔中，而当负压机停止工作后，密封盖在重力作用下回落以封住进气孔，从而防止粉尘由进气孔泄漏出去。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能制造用打磨工业机器人，包括打磨机器人本体(1)，所述打磨机器人本体(1)的输出端通过驱动轴连接有打磨砂轮，其特征在于：所述打磨机器人本体(1)的输出端固定连接有保护罩(2)，且保护罩(2)的下端侧壁开设有与打磨砂轮匹配的打磨槽(3)，所述保护罩(2)的下端内壁开设有多个对称分布的辊轮腔，且每个辊轮腔中均转动连接有辊轮(4)，所述辊轮(4)的侧壁开设有多个等间距分布的容液槽(401)，且每个容液槽(401)的底部均固定连接有磁块一(402)，所述保护罩(2)的内壁开设有与辊轮腔顶部连通的落液管(5)，且落液管(5)靠近辊轮(4)的内壁固定连接有阻液板(6)，所述阻液板(6)上开设有漏液孔，且漏液孔中滑动连接有与容液槽(401)相排斥的磁性密封半球(7)，所述保护罩(2)的上端内壁开设有环形的储液腔(8)，且储液腔(8)中储存有冷却液，所述储液腔(8)下端通过软管与落液管(5)连通，所述保护罩(2)远离辊轮(4)的下端内壁开设有多个检测腔(9)，且检测腔(9)的内部滑动连接有探针(10)，所述探针(10)的上端通过弹簧与检测腔(9)的顶部固定连接，所述探针(10)的两侧侧壁均固定镶嵌有磁块二(11)，且检测腔(9)的内部滑动连接有与磁块二(11)相排斥的磁块三(12)，所述检测腔(9)的内部固定连接有压力传感器(13)，且压力传感器(13)与探针(10)紧贴。2.根据权利要求1所述的一种智能制造用打磨工业机器人，其特征在于：所述保护罩(2)位于打磨槽(3)上方的内壁开设有多个负压腔，且负压腔的顶部通过负压管与外部的负压机连通，所述负压腔的出风口处固定连接有过滤网(14)，且负压腔的进风口处固定连接有阻尘板(15)。3.根据权利要求2所述的一种智能制造用打...
【专利技术属性】
技术研发人员：方兴宇，张鹏，
申请(专利权)人：方兴宇，
类型：发明
国别省市：
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