一种新型绕线折角智能机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型绕线折角智能机，包括骨架上料机构，骨架定位机构，旋转式工件移送机构，剥漆机构，铜线上料机构，用于将铜线绕成线圈并将线圈装上骨架的绕线装线机构，吹热风机构，切线机构，用于将线圈的引脚裁短的切脚机构，用于冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折成竖直状的折脚上模机构，用于冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折至靠合在骨架的底面上的折脚侧模机构，用于往上冲压线圈引脚的末端使得线圈引脚的末端向上弯折并靠合在骨架的侧面的折脚下模机构，以及下料机构。本发明专利技术可实现自动化铜线剥漆、自动化绕线、自动化线圈骨架组装、自动化线圈引脚切脚和自动化线圈引脚折弯等一系列自动化作业，提高生产效率，保证生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型绕线折角智能机


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种新型绕线折角智能机。

技术介绍

[0002]电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色，在现有的电感元件生产线中，需要人手将铜线绕上骨架、人手将铜线的引脚裁短和将铜线折弯，人手操作上述步骤较为麻烦费时，生产效率低下，生产质量难以保证，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型绕线折角智能机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型绕线折角智能机，包括用于骨架上料的骨架上料机构，用于对骨架进行定位的骨架定位机构，用于带动工件进行工位转换的旋转式工件移送机构，用于铜线剥漆的剥漆机构，用于铜线上料的铜线上料机构，用于将铜线绕成线圈并将线圈装上骨架的绕线装线机构，用于向线圈吹热风使得线圈热固定型的吹热风机构，用于将铜线切断的切线机构，用于将线圈的引脚裁短的切脚机构，用于从上方冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折成竖直状的折脚上模机构，用于从侧边冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折至靠合在骨架的底面上的折脚侧模机构，用于从下方往上冲压线圈引脚的末端使得线圈引脚的末端向上弯折并靠合在骨架的侧面的折脚下模机构，以及用于成品下料的下料机构，所述旋转式工件移送机构的转盘边缘均匀布置有若干个用于定位放置工件的工件定位治具，所述骨架上料机构、绕线装线机构、切脚机构、折脚上模机构、折脚侧模机构和下料机构沿着旋转式工件移送机构的送料方向依次布置于旋转式工件移送机构侧边，所述骨架定位机构位于骨架上料机构与旋转式工件移送机构之间，所述铜线上料机构布置于绕线装线机构的绕线工位侧边，所述吹热风机构位于绕线装线机构的绕线工位侧边，所述剥漆机构布置于铜线的送料路径上，所述切线机构位于铜线上料机构的出料端与绕线装线机构的绕线工位之间，所述折脚下模机构布置于旋转式工件移送机构的转盘边缘下方且位于折脚侧模机构正面。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0006]本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，可实现自动化铜线剥漆、自动化绕线、自动化线圈骨架组装、自动化线圈引脚切脚和自动化线圈引脚折弯等一系列自动化作业，自动化程度高，替代了人手操作，大大提高了生产效率，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图一；
[0009]图2是本专利技术实施例提供的结构示意图二；
[0010]图3是本专利技术实施例提供的工位转换部位的放大示意图；
[0011]图4是本专利技术实施例提供的骨架上料部位的结构示意图；
[0012]图5是本专利技术实施例提供的旋转式工件移送机构的结构示意图；
[0013]图6是本专利技术实施例提供的工件定位治具的放大示意图；
[0014]图7是本专利技术实施例提供的成品空料检测机构或骨架空料检测机构的结构示意图；
[0015]图8是本专利技术实施例提供的绕线部位的结构示意图一；
[0016]图9是本专利技术实施例提供的绕线部位的结构示意图二；
[0017]图10是本专利技术实施例提供的绕线工位的放大示意图；
[0018]图11是本专利技术实施例提供的绕线头部的结构示意图；
[0019]图12是本专利技术实施例提供的绕线轴的分解示意图；
[0020]图13是本专利技术实施例提供的绕线轴下端的剖视图；
[0021]图14是本专利技术实施例提供的绕线轴的下端的放大示意图；
[0022]图15是本专利技术实施例提供的铜线出线和铜线剥漆部位的结构示意图；
[0023]图16是本专利技术实施例提供的剥漆机构的扭线部位的结构示意图；
[0024]图17是本专利技术实施例提供的剥漆机构的扭线部位的结构示意图(隐去剥漆箱)；
[0025]图18是本专利技术实施例提供的剥漆机构的部分零件的结构示意图；
[0026]图19是本专利技术实施例提供的剥漆机构的扭线部位的半剖图；
[0027]图20是本专利技术实施例提供的导线机构的结构示意图；
[0028]图21是本专利技术实施例提供的拉线装置的结构示意图；
[0029]图22是本专利技术实施例提供的切脚机构的结构示意图；
[0030]图23是本专利技术实施例提供的折脚上模机构的结构示意图；
[0031]图24是本专利技术实施例提供的折脚上模机构的升降部位的结构示意图(剖视)；
[0032]图25是本专利技术实施例提供的折脚侧模机构和折脚下模机构的结构示意图；
[0033]图26是本专利技术实施例提供的折脚侧模机构和折脚下模机构的冲压示意(剖视)；
[0034]图27是本专利技术实施例提供的下料部位的结构放大图；
[0035]图28是本专利技术实施例提供的切脚和折脚的流程图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参考图1至图27，本专利技术的实施例提供了一种新型绕线折角智能机，包括机架
28，用于骨架上料的骨架上料机构1，用于对骨架进行定位的骨架定位机构15，用于带动工件进行工位转换的旋转式工件移送机构2，用于将工件定位治具22的夹紧块222打开的拉开装置26，用于检测骨架是否成功上料的骨架空料检测机构19，用于铜线剥漆的剥漆机构3，用于铜线上料的铜线上料机构，铜线张力机构17，用于铜线导向的导线机构18，用于将铜线绕成线圈并将线圈装上骨架的绕线装线机构5，CCD相机27，用于对线圈吹热风使得线圈热固定型的吹热风机构16，用于将铜线切断的切线机构6，用于将线圈的引脚裁短的切脚机构7，用于从上方冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折成竖直状的折脚上模机构8，用于从侧边冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折至靠合在骨架的底面上的折脚侧模机构9，用于从下方往上冲压线圈引脚的末端使得线圈引脚的末端向上弯折并靠合在骨架的侧面的折脚下模机构10，用于成品下料的下料机构11，以及用于检测成品是否成功下料的成品空料检测机构20，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
[0038]骨架上料机构1、骨架定位机构15、旋转式工件移送机构2、骨架空料检测机构19、铜线上料机构、铜线张力机构17、剥漆机构3、导线机构18、绕线装线机构5、吹热风机构16、切脚机构7、折脚上模机构8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型绕线折角智能机，其特征在于：包括用于骨架上料的骨架上料机构(1)，用于对骨架进行定位的骨架定位机构(15)，用于带动工件进行工位转换的旋转式工件移送机构(2)，用于铜线剥漆的剥漆机构(3)，用于铜线上料的铜线上料机构，用于将铜线绕成线圈并将线圈装上骨架的绕线装线机构(5)，用于向线圈吹热风使得线圈热固定型的吹热风机构(16)，用于将铜线切断的切线机构(6)，用于将线圈的引脚裁短的切脚机构(7)，用于从上方冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折成竖直状的折脚上模机构(8)，用于从侧边冲压线圈引脚使得线圈引脚弯折至靠合在骨架的底面上的折脚侧模机构(9)，用于从下方往上冲压线圈引脚的末端使得线圈引脚的末端向上弯折并靠合在骨架的侧面的折脚下模机构(10)，以及用于成品下料的下料机构(11)，所述旋转式工件移送机构(2)的转盘(21)边缘均匀布置有若干个用于定位放置工件的工件定位治具(22)，所述骨架上料机构(1)、绕线装线机构(5)、切脚机构(7)、折脚上模机构(8)、折脚侧模机构(9)和下料机构(11)沿着旋转式工件移送机构(2)的送料方向依次布置于旋转式工件移送机构(2)侧边，所述骨架定位机构(15)位于骨架上料机构(1)与旋转式工件移送机构(2)之间，所述铜线上料机构布置于绕线装线机构(5)的绕线工位侧边，所述吹热风机构(16)位于绕线装线机构(5)的绕线工位侧边，所述剥漆机构(3)布置于铜线的送料路径上，所述切线机构(6)位于铜线上料机构的出料端与绕线装线机构(5)的绕线工位之间，所述折脚下模机构(10)布置于旋转式工件移送机构(2)的转盘(21)边缘下方且位于折脚侧模机构(9)正面。2.根据权利要求1所述的一种新型绕线折角智能机，其特征在于：每个工件定位治具(22)均包括放置板(221)、夹紧块(222)和夹紧块安装座(224)，所述放置板(221)的外端顶部凹设有用于放置工件的工件放料槽(2211)，所述放置板(221)的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽(2211)的两侧部位的用于线圈引脚弯折避位的避位槽(2212)，所述夹紧块安装座(224)位于放置板(221)内端，所述夹紧块(222)可平移地安装在夹紧块安装座(224)上，所述夹紧块(222)的背部与夹紧块安装座(224)之间设有平行于夹紧块(222)的平移方向布置的夹紧弹簧(223)，所述夹紧块(222)的前端伸入到放置板(221)的工件放料槽(2211)内。3.根据权利要求1所述的一种新型绕线折角智能机，其特征在于：还包括两个用于将工件定位治具(22)的夹紧块(222)打开的拉开装置(26)，两个拉开装置(26)分别位于旋转式工件移送机构(2)的上料工位侧边和下料工位侧边。4.根据权利要求1所述的一种新型绕线折角智能机，其特征在于：所述绕线装线机构(5)包括上绕线模组(51)和挡线块(52)，所述挡线块(52)位于上绕线模组(51)下方，所述上绕线模组(51)包括绕线轴(511)、Y轴平移驱动装置(512)、X轴平移驱动装置(513)、Z轴升降驱动装置(514)、夹线杆(515)、绕线轴旋转驱动装置(516)和升降芯轴升降驱动装置(517)，所述X轴平移驱动装置(513)安装在Y轴平移驱动装置(512)的平移部位，所述Z轴升降驱动装置(514)安装在X轴平移驱动装置(513)的平移部位，所述绕线轴(511)包括套轴(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，杨燕丽，伍向南，吴梦瑶，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：