一种自动采血机器人的手肘托及调节方法技术

本发明专利技术公开了一种自动采血机器人的手肘托及调节方法，包括卡托机构、充气压脉机构；其中，当所述充气压脉机构内的气压达到额定气压时，所述充气压脉机构形成对手臂的微压固定，此时所述卡托机构带动手臂移动，所述充气压脉机构在拉伸过程中形成对手臂的压脉处理。还包括如下步骤：将手臂固定在手肘托上；使用单线激光向下照射，形成采血光点；对手臂的压脉位点进行微压固定，手臂上的血管形成轻微凸起；使用多线激光对所述轻微凸起进行定位，形成光斑；移动手肘托，使得光斑与采血光点重合，以完成调节发明专利技术实现了在适应性调整手臂位置的过程中加强对手臂的压力，使得手臂的血管更加突出，从而进一步便利血管的识别与穿刺系统。从而进一步便利血管的识别与穿刺系统。从而进一步便利血管的识别与穿刺系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采血机器人的手肘托及调节方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械辅助
，具体涉及一种自动采血机器人的手肘托及调节方法。

技术介绍

[0002]现有的手肘托仅仅解决如何更好的固定手臂或者调节，但无法对血管进行准确的压脉，这会导致一些自动采血机无法对患者的血管位置进行准确的定位，导致一些血管不明显的患者还需要二次采集，费时费力。
[0003]为了与自动采血机器人相适配，患者在使用前还需要提前使用医用皮筋进行压脉处理，但在此过程中，患者无法准确判断血管的正确状态，仍然会导致机器的使用困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动采血机器人的手肘托及调节方法，以解决现有技术中手肘托无自动压脉过程以及对血管定位难的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种自动采血机器人的手肘托，包括：
[0007]卡托机构，通过驱动装置滑动设置在工作台上，且所述卡托机构用于对手臂及手肘进行承托，所述卡托机构的端部设置有血管的采血位点：
[0008]充气压脉机构，固定安装在工作台上，且设置在所述卡托机构上方，所述充气压脉机构连接有充气装置并在充气状态下对手臂进行压脉；
[0009]控制组件，与所述充气压脉机构以及所述驱动装置通讯连接，所述控制组件用于控制所述充气压脉机构内的气压以及所述驱动装置的动作状态；
[0010]其中，当所述充气压脉机构内的气压达到额定气压时，所述充气压脉机构形成对手臂的微压固定，此时所述卡托机构带动手臂移动，所述充气压脉机构在拉伸过程中形成对手臂的压脉处理。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述卡托机构上设置有视觉感应器，在压脉处理过程中，所述手臂血管向形成轻微隆起，所述视觉感应器对隆起位置发射定位激光B，所述定位激光B映射在所述手臂血管上的光斑即为所述采血位点。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述卡托机构上设置有采血机，所述采血机向所述卡托机构发射定位激光A，所述定位激光A在所述卡托机构上形成光点；
[0013]在压脉处理过程中，所述驱动装置带动所述卡托机构移动并对手臂进行拉伸，所述充气压脉机构在拉伸过程中实现对手臂血管的收紧与放松，当所述光点与所述采血位点重合时，所述采血机沿着所述定位激光A向所述采血位点进行采血。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述卡托机构包括安装在所述驱动装置上的底板，所述底板上设置有承托手臂的弧形槽托，所述弧形槽托的一端设置有所述采血位点，所述弧形槽托的另一端设置有托板，所述托板倾斜设置在所述弧形槽托上并用于对手肘进行固
定；
[0015]所述充气压脉机构的压脉位置设置在所述采血位点与所述托板之间，所述底板在移动过程中通过托板带动手臂向所述采血位点移动，所述充气压脉机构的压脉位置固定。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述弧形槽托上通过滑块滑动安装有手把，所述手把设置在靠近所述采血位点的一端，所述采血位点位于所述手把与所述充气压脉机构之间。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动装置能够带动所述底板前后移动，形成压脉状态，且在所述压脉状态中，所述驱动装置能够带动所述底板以所述托板为圆心往复摆动。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述充气压脉机构包括分别固定设置在所述底板两侧的支撑杆，所述支撑杆之间设置有环形气囊，所述环形气囊安装在所述弧形槽托上且设置在所述采血位点与所述托板之间；
[0019]所述环形气囊通过管道与所述充气装置连接，所述环形气囊内部设置有气压感应器，所述管道内设置有感应气阀，所述感应气阀以及所述气压感应器均与所述控制组件连接，当所述气压感应器内的气压达到阀定值时向所述控制组件发射信号，所述控制组件向所述感应气阀发射关闭信号。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述环形气囊的两端转动设置在所述支撑杆上。
[0021]本专利技术提供了一种自动采血机器人的手肘托的调节方法，包括如下步骤：
[0022]将手臂固定在手肘托上；
[0023]使用单线激光向下照射，形成采血光点；
[0024]对手臂的压脉位点进行微压固定，手臂上的血管形成轻微凸起；
[0025]使用多线激光对所述轻微凸起进行定位，形成光斑；
[0026]移动手肘托，使得光斑与采血光点重合，以完成调节。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，在所述手肘托移动过程中，所述压脉位点固定不变，以进行松紧式的压脉处理。
[0028]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0029]1、本专利技术在自动采血过程中对手臂进行压脉处理，使得患者手臂上的血管凸出，便于对手臂的定位与采血；
[0030]2、本专利技术使用的手臂位置调节系统与压脉过程相互作用，在适应性调整手臂位置的过程中加强对手臂的压力，使得手臂的血管更加突出，从而进一步便利血管的识别与穿刺系统；
[0031]3、本专利技术在血管位置调节与压脉过程中全程自动，不需要患者配合即可使用。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0033]图1为本专利技术提供自动采血机器人的手肘托的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术提供卡托机构的侧面局部结构示意图；
[0035]图3为本专利技术提供充气压脉机构的结构示意图。
[0036]图中的标号分别表示如下：
[0037]1‑
卡托机构；2
‑
驱动装置；3
‑
充气压脉机构；4
‑
充气装置；5
‑
视觉感应器； 6
‑
滑块；7
‑
手把；
[0038]101
‑
底板；102
‑
弧形槽托；103
‑
托板；
[0039]301
‑
支撑杆；302
‑
环形气囊；303
‑
管道；304
‑
感应气阀。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示，本专利技术提供了一种自动采血机器人的手肘托，包括卡托机构1，通过驱动装置2滑动设置在工作台上，且所述卡托机构1用于对手臂及手肘进行承托，所述卡托机构1的端部设置有血管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动采血机器人的手肘托，其特征在于，包括：卡托机构(1)，通过驱动装置(2)滑动设置在工作台上，且所述卡托机构(1)用于对手臂及手肘进行承托，所述卡托机构(1)的端部设置有血管的采血位点：充气压脉机构(3)，固定安装在工作台上，且设置在所述卡托机构(1)上方，所述充气压脉机构(3)连接有充气装置(4)并在充气状态下对手臂进行压脉；控制组件，与所述充气压脉机构(3)以及所述驱动装置(2)通讯连接，所述控制组件用于控制所述充气压脉机构(3)内的气压以及所述驱动装置(2)的动作状态；其中，当所述充气压脉机构(3)内的气压达到额定气压时，所述充气压脉机构(3)形成对手臂的微压固定，此时所述卡托机构(1)带动手臂移动，所述充气压脉机构(3)在拉伸过程中形成对手臂的压脉处理。2.根据权利要求1所述的一种自动采血机器人的手肘托，其特征在于，所述卡托机构(1)上设置有视觉感应器(5)，在压脉处理过程中，所述手臂血管向形成轻微隆起，所述视觉感应器(5)对隆起位置发射定位激光B，所述定位激光B映射在所述手臂血管上的光斑即为所述采血位点。3.根据权利要求1所述的一种自动采血机器人的手肘托，其特征在于，所述卡托机构(1)上设置有采血机，所述采血机向所述卡托机构(1)发射定位激光A，所述定位激光A在所述卡托机构(1)上形成光点；在压脉处理过程中，所述驱动装置(2)带动所述卡托机构(1)移动并对手臂进行拉伸，所述充气压脉机构(3)在拉伸过程中实现对手臂血管的收紧与放松，当所述光点与所述采血位点重合时，所述采血机沿着所述定位激光A向所述采血位点进行采血。4.根据权利要求1所述的一种自动采血机器人的手肘托，其特征在于，所述卡托机构(1)包括安装在所述驱动装置(2)上的底板(101)，所述底板(101)上设置有承托手臂的弧形槽托(102)，所述弧形槽托(102)的一端设置有所述采血位点，所述弧形槽托(102)的另一端设置有托板(103)，所述托板(103)倾斜设置在所述弧形槽托(102)上并用于对手肘进行固定；所述充气压脉机构(3)的压脉位置设置在所述采血位点与所述托板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬萍，肖书萍，李玲，侯郭潇，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：