本实用新型专利技术公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括车体，车体上设有圆孔、安装架和支撑杆，圆孔设置于车体中部，安装架设置于圆孔上，支撑杆设置于安装架一侧；安装架上设有控制器和气缸，气缸的驱动端上设有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有钻杆，钻杆的端部位于圆孔内；支撑杆上设有第二电机，第二电机的驱动端上固定安装有连接板，连接板的底部设有电动推杆，电动推杆的驱动端设有水压探测器和摄像机。通过车体实现地面探查的同时，利用钻杆向地下钻孔后，将水压探测器和摄像机从孔内送入，利用水压探测器实时探测水压情况并通过控制器将探查信息及时传输至矿区总控室，确保后期开采作业的安全性。保后期开采作业的安全性。保后期开采作业的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置
[0001]本技术涉及煤矿开采
，具体涉及一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置。
技术介绍
[0002]煤矿开采根据煤炭资源的分布可分为地下和露天两种开采方式，其中，由于煤炭资源多分布于地下，地下开采为目前煤矿开采的主要作业方式。在地下开采作业之前，需在地面与地下煤层之间设置顶板作为支撑，一方面为了防止地下开采过程中，岩层受到开采设备的作业而造成破坏和变形导致塌方事故的发生；另一方面，顶板的设置可有效的避免地下水渗透至开采工作面，避免矿井涌水现象的发生。然而，虽然顶板具有一定的防护作用，但是由于煤矿开采作业还需对开采区域进行回采作业，回采作业时，开采设备难免会对岩层造成二次破坏，这时会导致顶板出现裂隙，而裂隙往往跟随开采设备作业方向扩散至岩层的含水层区域，导致水流聚集在顶板上；随着聚集的水流越来越来越多，水压会将裂隙扩大，造成严重的矿井涌水事故。
[0003]目前，针对这一问题只能通过人工定期探查，人工探查受地下环境影响，在探查时无法有效进行精准的探查，效果不佳；另外，受地下干扰，探查后无法将消息及时送达。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置。
[0005]根据本技术提供的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括车体，车体上设有圆孔、安装架和支撑杆，圆孔设置于车体中部，安装架设置于圆孔上，支撑杆设置于安装架一侧；
[0006]安装架上设有控制器和气缸，气缸的驱动端上设有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有钻杆，钻杆的端部位于圆孔内；
[0007]支撑杆上设有第二电机，第二电机的驱动端上固定安装有连接板，连接板的底部设有电动推杆，电动推杆的驱动端设有水压探测器和摄像机。
[0008]在本技术中，控制器均与气缸、第一电机、第二电机、电动推杆、水压探测器和摄像机电性连接。
[0009]在本技术中，安装架为U型结构，其开口的一端固定连接于车体的顶部，且位于圆孔的两端，其封闭一端的底部设有安装板，气缸设置于安装板上。
[0010]在本技术中，安装架相对的两侧均开设有滑槽，气缸的驱动端上设有固定板，第一电机设置于固定板的底部，固定板的两端分别与滑槽滑动连接。
[0011]在本技术中，支撑杆设置于安装架的一侧，其顶部开设有安装槽，第二电机设置于安装槽内，第二电机的驱动端与连接板的一端固定连接；连接板另一端的底部设有电动推杆，电动推杆的驱动端上设有安装板，水压探测器、摄像机均设置于安装板底部。
[0012]在本技术中，车体相对的两侧设有定位板，定位板上设有定位杆。
[0013]在本技术中，安装架上还设有把手，把手设置于安装架开口一端的外侧。
[0014]在本技术中，控制器为智能控制器。
[0015]采用本技术提供的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，具有以下优点：
[0016]在车体上安装控制器、钻杆、水压探测器和摄像机，实现地面探查作业，通过钻杆向地下钻孔后，将水压探测器和摄像机从孔内送入，利用水压探测器实时探测水压情况并通过控制器将探查信息及时传输至矿区总控室，确保后期开采作业的安全性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术提供的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置中定位板安装结构示意图。
[0020]图中：车体1、圆孔2、安装架3、控制器4、气缸5、第一电机6、联轴器7、钻杆8、支撑杆9、第二电机10、连接板11、电动推杆12、水压探测器13、摄像机14、定位板15。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]如图1
‑
图2所示，一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，包括：车体1，车体1上设有圆孔2、安装架3和支撑杆9，圆孔2设置于车体1中部，安装架3设置于圆孔2上，支撑杆9设置于安装架3一侧；
[0023]安装架3上设有控制器4和气缸5，气缸5的驱动端上设有第一电机6，第一电机6的驱动端固定连接有钻杆8，钻杆8的端部位于圆孔2内；
[0024]支撑杆3上设有第二电机10，第二电机10的驱动端上固定安装有连接板11，连接板11的底部设有电动推杆12，电动推杆12的驱动端设有水压探测器13和摄像机14。
[0025]在具体实施过程中，控制器4为智能控制器，且均与气缸5、第一电机6、第二电机10、电动推杆12、水压探测器13和摄像机14电性连接，控制器4与矿区总控室信号连接；第一电机6通过联轴器7与钻杆8的一端固定连接，安装架3为U型结构，其开口的一端固定连接于车体1的顶部，且位于圆孔2的两端，其封闭一端的底部设有安装板，气缸5设置于安装板上；安装架3相对的两侧均开设有滑槽，气缸5的驱动端上设有固定板，第一电机6设置于固定板的底部，固定板的两端分别与滑槽滑动连接，安装架3上还设有把手，把手设置于安装架3开口一端的外侧；支撑杆9设置于安装架3的一侧，其顶部开设有安装槽，第二电机10设置于安装槽内，第二电机10的驱动端与连接板11的一端固定连接；连接板11另一端的底部设有电动推杆12，电动推杆12的驱动端上设有安装板，水压探测器13、摄像机14均设置于安装板底部。车体1相对的两侧设有定位板15，定位板15为L型结构，其长度较短的一端固定安装于车
体1两侧，长度较长的一端上设有与地面平行的定位长板，定位杆设置于定位长板的两端。
[0026]探查时，可根据开采区域范围定点布置探查装置，利用两个把手通过人工将探查装置通过车体1移动到开采区顶部的地面上，将两个定位板15与地面重合的同时，将定位杆与地面固定，对车体1支撑稳固；启动控制器4，使气缸5驱动第一电机6带动钻杆8穿过圆孔2向地下钻孔，钻孔过程中，控制器4可显示钻孔深度，当钻杆8钻至地面与顶板之间或含水层区域时钻孔完毕；通过控制器4，使第二电机10将连接板11转动至与安装架3呈垂直角度，电动推杆12位于圆孔2的正上方，通过电动推杆12将水压探测器13、摄像机14送入地面与顶板之间或含水层区域，利用水压探测器13探查水压强度，并将探查信息及时传输至矿区总控室，工作人员则根据接收到的探查信息对施工作业进行调整，避免因水压较大导致顶板裂隙范围扩大，造成矿井涌水、透水事故的发生。
[0027]尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上设有圆孔(2)、安装架(3)和支撑杆(9)，所述圆孔(2)设置于车体(1)中部，安装架(3)设置于圆孔(2)上，所述支撑杆(9)设置于安装架(3)一侧；所述安装架(3)上设有控制器(4)和气缸(5)，所述气缸(5)的驱动端上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端固定连接有钻杆(8)，所述钻杆(8)的端部位于圆孔(2)内；支撑杆(9)上设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的驱动端上固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部设有电动推杆(12)，电动推杆(12)的驱动端设有水压探测器(13)和摄像机(14)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于，所述控制器(4)均与所述气缸(5)、第一电机(6)、第二电机(10)、电动推杆(12)、水压探测器(13)和摄像机(14)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，其特征在于，安装架(3)为U型结构，其开口的一端固定连接于车体(1)的顶部，且位于圆孔(2)的两端，其封闭一端的底部设有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：陕西省一八六煤田地质有限公司，
类型：新型
国别省市：
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