本发明专利技术技术公开了一种多向浮动打磨方法与装置，包括沿圆周方向的周向浮动、轴向浮动及其复合方向的浮动打磨方法和装置。可应用于常规打磨方法受限的复杂形状零件的打磨，如航空发动机叶片的打磨或抛光。该装置通过其多向浮动功能，保证被打磨零件的去除量更加均匀，适应复杂的曲面加工。本发明专利技术技术方案可通过调节浮动元件的作用力来调整打磨去除量或打磨力，从而保证打磨质量。从而保证打磨质量。
【技术实现步骤摘要】
一种多向浮动打磨方法与装置
[0001]本专利技术涉及复杂形状零件的打磨修整或抛光
，适用于发动机叶片类零件的叶盆面及圆弧连接面的打磨或抛光。
技术介绍
[0002]随着飞机发动机技术的发展，复合风扇叶片金属包边的几何形状越加复杂，因其难加工材料薄壁的特点，各种加工方法不断出现，目标都是如何解决生成效率和加工变形的问题。哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司(CN 106625153 A)采用双轴的叶根打磨机进行叶片叶根的打磨；厦门达科塔机械有限公司(CN 112757119 A)采用主轴上下摆动进行叶片的打磨；通用电气公司(US 9089949 B2)采用装在机械手上的砂轮对叶片进行磨抛；廊坊市亿创科技有限公司(CN 112894377 A)通过机械手上的自动工具切换，实现不同零件特征面的加工或磨抛，上海远大浩博智能机器人有限公司(CN 109366302 A)的结合机器人的轴向浮动刀杆对工件进行磨抛。上述方法无法解决空间受限、易产生干涉的零部件打磨问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有重载浮动技术的不足，本专利技术提供了一种多向浮动叶片打磨装置，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多向浮动打磨方法及装置，包括轴向浮动打磨装置、周向浮动打磨装置、及其复合方向的浮动打磨功能、同步带驱动的打磨轮。
[0007]优选的，随动力装置回转的滚珠花键、安装在滚珠花键轴一端的轴向浮动弹簧、与滚珠花键轴旋转的同步带轮、以及浮动支架支撑轴承。
[0008]优选的，随动力装置回转的同步带轮、张紧轮、同步带、浮动支架、打磨轮、直线轴承、周向浮动弹簧、摆动轴承。
[0009]优选的，安装打磨轮的轴是有限长度的，轴的一端安装打磨轮，轴的另一端没有会造成打磨干涉的其他特征。
[0010]优选的，打磨轮也可以是指状的磨头，打磨时可以实现指状磨头的轴向或周向浮动。
[0011]优选的，打磨轮也可以是砂圈、砂套类打磨工具，打磨时可以实现砂圈、砂套类打磨工具的轴向或周向浮动。
[0012]优选的，多向浮动打磨装置集成在一个可实现更换打磨工具的刀柄组件上。
[0013]优选的，刀柄轴、刀柄限位座、刀柄止动销。
[0014]优选的，刀柄止动销固定在主轴定位套上。
[0015]优选的，止动销的一端可插入主轴的销孔，另一端用于安装周向浮动弹簧。
[0016]优选的，可调节同步带松紧的张紧螺钉、直线轴承。
[0017]优选的，直线轴承座安装在浮动支架上，直线轴销的一端安装在直线轴承内，满足打磨时的轴向浮动要求，另一端与周向浮动弹簧相连，实现打磨时的周向浮动或多向浮动。
[0018]优选的，打磨轮直径及其轮轴的长度较小，打磨时打磨轮和轮轴的轴向尺寸介于叶盆的上缘板和下缘板之间。
[0019]优选的，多向浮动打磨装置也可与其他恒力打磨装置配合使用，实现大曲率凹面相关特征面的打磨。
[0020]优选的，浮动支架的安装位置可以根据销轴1的尺寸或形状调整，使得浮动支架的砂轮轴位置在主轴的下方、与主轴水平或与主轴方位。
[0021]优选的，作为驱动元件的同步带轮或同步带可以更换为皮带轮或皮带。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了多向浮动打磨方法与装置，具备以下有益效果：
[0024]1、该多向浮动打磨装置，可实现叶片叶盆面曲率半径小的打磨问题，提高打磨的一致性，提高生产效率、表面质量。
[0025]2、对于一些复杂位置，可能干涉的位置，具有良好的防干涉性能。
[0026]3、该多向浮动打磨装置，可实现易损耗材的快速更换，扩大了小尺寸损耗快材料自动化加工场景的应用。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的另一个结构示意图。
[0029]图中：1、刀柄；2、刀柄限位轴承座；3、浮动支架；4、滚珠花键；5、轴向浮动弹簧；6、浮动支架外轴承端盖；7、内外圈轴承端盖；8、外轴承；9、内轴承；10、螺母1；11、直线轴承；12、张紧螺钉；13、惰性轮轴；14、螺母2；15、打磨轮；16、同步带轮轴1；17、同步带；18、调节螺母；19、直线轴承支承轴；20、周向浮动弹簧；21、销轴1；22、螺母3；23、止动销；24、刀柄座密封轴承；25、同步带轮1；26、同步带轮2；27、惰性张紧轮；28、同步带轮3；29、内外轴承座；30、滚珠花键轴。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
2，一种多向浮动打磨装置，包括刀柄1，所述刀柄1外有刀柄限位轴承座2用于限制浮动支架3的位置；所述刀柄1的一端与滚珠花键4相连，带动滚珠花键做回转运动，滚珠花键轴30远离刀柄的一端装有轴向浮动弹簧5、主动同步带轮28和轴承9，轴承9的外环与内外轴承座29配合，浮动支架3通过外轴承8、内外轴承座29、轴承9与滚珠花键轴30构成可一起沿轴向运动的一体。
[0032]浮动支架3上装有固定轴惰性轮25、惰性张紧轮27和同步带轮26，当刀柄旋转时可通过滚珠花键轴30、主动同步带轮28、同步带17、从动同步带轮26驱动打磨轮15，实现磨抛功能。
[0033]浮动支架3上还装有直线轴承11；直线轴承支承轴19的一端装在直线轴承11内可以沿轴向运动和绕着该轴转动，另一端连接着装有周向浮动弹簧20的弹簧固定螺栓21的下端，该弹簧固定螺栓21的上端固定在止动销23的一端，保持固定不动。
[0034]工作原理：工作状态下，当打磨轮15受到周向打磨力时，浮动支架3会以外轴承8的圆心为回转中心，做相对于刀柄1的周向浮动让刀，浮动力大小和浮动幅度由周向浮动弹簧20的预紧力和限位决定；当打磨轮受到轴向打磨力时，浮动支架3会沿着滚珠花键轴的轴向浮动，其浮动力和浮动幅度由轴向浮动弹簧5的预紧力和限位决定，一般小于2mm，通常受到轴向力时，周向也会作一定的浮动，如果不希望周向浮动，可以将周向浮动锁死，从而只产生轴向浮动。
[0035]图示的砂轮是装在远离刀柄锥部的外侧，当同步带轮、惰性轮、张紧轮、同步带装在外侧时，砂轮可以装在内侧，即装在浮动支板和刀柄之间。
[0036]在打磨力小的场合，作为驱动元件的同步带轮或同步带可以用皮带轮或皮带替换。
[0037]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多向浮动打磨方法及装置，其特征在于，包括有：与砂轮轴平行的轴向浮动打磨装置、与砂轮轴垂直的周向浮动打磨装置、及其复合方向的浮动打磨轮；可作轴向浮动和周向浮动的浮动支架，浮动支架上装有轴承、同步带轮、张紧轮、同步带、打磨轮。2.权利要求1所述的轴向浮动打磨装置，其特征在于，包括随刀柄回转的滚珠花键、安装在滚珠花键轴一端的轴向浮动弹簧、与滚珠花键轴旋转的同步带轮、以及浮动支架支撑轴承。3.权利要求1所述的周向浮动打磨装置，其特征在于，包括随刀柄回转的主动同步带轮、惰性轮、惰性张紧轮、从动同步带轮、同步带、浮动支架、打磨轮、直线轴承、周向浮动弹簧、轴承。4.权利要求1所述的同步带驱动的打磨轮，其特征在于，安装打磨轮的轴是有限长度的，轴的一端安装打磨轮，轴的另一端没有会造成打磨干涉的其他特征。5.权利要求1所述的同步带驱动的打磨轮，其特征在于，打磨轮也可以是指状的磨头，打磨时可以实现指状磨头的轴向或周向浮动。6.权利要求1所述的同步带驱动的打磨轮，其特征在于，打磨轮也可以是砂圈、砂套类打磨工具，打磨时可以实现砂圈、砂套类打磨工具的轴向或周向浮动。7.权利要求1所述的多向浮动打磨装置，其特征在于，多向浮动打磨装置集成在一个可实现更换打磨工具的刀柄组件上。8....
【专利技术属性】
技术研发人员：袁人炜，刘开封，杨学森，陈晓宾，
申请(专利权)人：上海联擎动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。