本实用新型专利技术涉及地形测量技术领域，特别涉及一种地形测量装置，包括壳体和设在壳体底部的电池模块，壳体前后两端底部均安装有横梁，每根所述横梁两端安装有连接臂，连接臂底部外侧安装有电动轮，壳体前后两端上部分别安装有激光雷达和高清摄像机，所述壳体上表面两端安装有定位模块和无线通信模块，所述外壳上表面中部安装有盖板，所述盖板下方的壳体内设有工业电脑，所述工业电脑分别与电动轮、激光雷达、高清摄像机、定位模块和无线通信模块信号连接，所述电池模块为电动轮、激光雷达、高清摄像机、定位模块和无线通信模块提供电力。采用本实用新型专利技术的测量装置实现直接在地表移动进行测量，使得测量数据精准度高，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种地形测量装置
[0001]本技术涉及地形测量
，具体涉及一种地形测量装置。
技术介绍
[0002]地形测量是指测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。地形测量主要采用航空摄影测量方法，包括控制测量和碎部测量，按所用仪器的不同，碎部测量主要分为平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、经纬仪测绘法等。
[0003]现有的采用航空摄影测量进行的地形测量，由于距离地面较高的位置，使得地形测量数据的准确性受到影响，不能够对地表细微的地形结构进行测量，因此使用范围受限。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种地形测量装置，直接在地表移动进行测量，使得测量数据精准度高，使用方便。
[0005]本技术是这样实现的，提供的一种地形测量装置，包括壳体和设在壳体底部的电池模块，所述壳体前后两端底部均安装有横梁，每根所述横梁两端安装有连接臂，所述连接臂底部外侧安装有电动轮，所述壳体前后两端上部分别安装有激光雷达和高清摄像机，所述壳体上表面两端安装有定位模块和无线通信模块，所述外壳上表面中部安装有盖板，所述盖板下方的壳体内设有工业电脑，所述工业电脑分别与电动轮、激光雷达、高清摄像机、定位模块和无线通信模块信号连接，所述电池模块为电动轮、激光雷达、高清摄像机、定位模块和无线通信模块提供电力。
[0006]在一些实施例中，所述壳体侧面呈梯形设置，所述壳体上表面的长度大于壳体下表面的长度。
[0007]在一些实施例中，所述盖板一侧设有向内凹陷的凹槽；所述盖板另一侧通过合页与壳体铰接。
[0008]在一些实施例中，所述盖板外部的壳体上表面左右两侧安装有把手。
[0009]在一些实施例中，所述电动轮为轮毂电机驱动的轮子。
[0010]在一些实施例中，所述无线通信模块为蓝牙模块、GPRS通信模块和Wi
‑
Fi模块中的一种。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：设置的壳体安装的激光雷达能够采集地形的高度以及距离信息，高清摄像机能够采集地形的图像信息，壳体由电动轮驱动，能够直接在地表移动进行测量，由于激光雷达和高清摄像机距离地面距离较近，使得测量数据精准度高，设置的定位模块能够实时接收卫星定位信息，确定测量地形的位置，无线通信模块进行无线通信，将数据传输给终端，使得使用方便。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的一种地形测量装置的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术提供的一种地形测量装置的侧面结构示意图。
[0014]图3是本技术提供的一种地形测量装置的盖板打开俯视示意图。
[0015]图中：1、壳体；2、电池模块；3、横梁；4、连接臂；5、电动轮；6、激光雷达；7、高清摄像机；8、定位模块；9、无线通信模块；10、盖板；11、工业电脑；12、凹槽；13、把手。
具体实施方式
[0016]如图1
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3所示，该实施例的一种地形测量装置，包括壳体1和设在壳体1底部的电池模块2，电池模块2内部采用锂电池供电。壳体1前后两端底部均安装有横梁3，每根横梁3两端安装有连接臂4，连接臂4底部外侧安装有电动轮5，壳体1前后两端上部分别安装有激光雷达6和高清摄像机7，壳体1上表面两端安装有定位模块8和无线通信模块9，外壳1上表面中部安装有盖板10，盖板10下方的壳体1内设有工业电脑11，工业电脑11分别与电动轮5、激光雷达6、高清摄像机7、定位模块8和无线通信模块9信号连接，电池模块2为电动轮5、激光雷达6、高清摄像机7、定位模块8和无线通信模块9提供电力。其中，工业电脑11内部具有处理器进行数据处理，还具有存储器来存储数据。激光雷达6原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、甚至形状等参数。定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块，用于确定位置信息。
[0017]基于以上设置，壳体1安装的激光雷达6能够采集地形的高度以及距离信息，高清摄像机7能够采集地形的图像信息，壳体1由电动轮5驱动，能够直接在地表移动进行测量，由于激光雷达6和高清摄像机7距离地面距离较近，使得测量数据精准度高，设置的定位模块8能够实时接收卫星定位信息，确定测量地形的位置，无线通信模块9进行无线通信，将数据传输给终端，使得使用方便.
[0018]优选地，壳体1侧面呈梯形设置，壳体1上表面的长度大于壳体1下表面的长度。使得激光雷达6和高清摄像机7向下测量时，不会被阻挡视线，保证测量的准确。
[0019]具体的，盖板10一侧设有向内凹陷的凹槽12，方便盖板10的打开；盖板10另一侧通过合页与壳体1铰接，使得盖板10能够活动。
[0020]优选地，盖板10外部的壳体1上表面左右两侧安装有把手13，通过把手13能够拿取整个测量装置。
[0021]优选地，电动轮5为轮毂电机驱动的轮子，省略传动部件，让车辆结构更简单，让电动轮5能够自主驱动。
[0022]优选地，无线通信模块9为蓝牙模块、GPRS通信模块和Wi
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Fi模块中的一种。无线通信模块9能够将测量的数据传输给用户终端，例如笔记本电脑或智能手机。具体方式为，激光雷达6、高清摄像机7和定位模块8产生的数据经过工业电脑11处理，再由无线通信模块9进行传输。
[0023]以上仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地形测量装置，其特征在于，包括壳体（1）和设在壳体（1）底部的电池模块（2），所述壳体（1）前后两端底部均安装有横梁（3），每根所述横梁（3）两端安装有连接臂（4），所述连接臂（4）底部外侧安装有电动轮（5），所述壳体（1）前后两端上部分别安装有激光雷达（6）和高清摄像机（7），所述壳体（1）上表面两端安装有定位模块（8）和无线通信模块（9），所述壳体（1）上表面中部安装有盖板（10），所述盖板（10）下方的壳体（1）内设有工业电脑（11），所述工业电脑（11）分别与电动轮（5）、激光雷达（6）、高清摄像机（7）、定位模块（8）和无线通信模块（9）信号连接，所述电池模块（2）为电动轮（5）、激光雷达（6）、高清摄像机（7）、定位模块（8）和无线通信模块（9）提供...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐智乾，
申请(专利权)人：云南倬邦设计集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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