工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械，包括车架、支腿、油缸、角度检测装置和控制系统，支腿的端部铰接于车架，油缸的一端可转动地连接于车架，油缸的另一端可转动地连接于支腿，油缸用于驱使支腿绕铰接处摆动；角度检测装置连接在车架或支腿上，角度检测装置用于实时检测支腿相对车架的摆动角度，控制系统分别与油缸、角度检测装置电性连接。本发明专利技术的工程机械能够实时检测并控制支腿的摆动角度，提高效率，节约时间，提高工程机械作业时的安全性。高工程机械作业时的安全性。高工程机械作业时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]目前超大吨位轮式起重机为了满足整机吊载作业的稳定性要求，其支腿跨距设计的都比较大，因此支腿布置形式都为X型支腿，在吊装作业时通过摆转油缸及水平伸缩油缸将支腿摆到指定位置，行驶时通过摆转油缸及水平伸缩油缸将支腿收拢。
[0003]对于X型支腿轮式起重机作业而言，支腿必须摆转到指定位置后，方可进行吊载作业，如果支腿摆转不到位，吊装过程中很可能会出现安全事故，但目前对支腿的摆转状态是否到位主要通过摆转油缸的行程以及人工目测来进行控制，因此支腿摆开角度的准确性不高，误差较大，而且人工目测不仅耗费时间，效率较低，人工检测的实时性也差，不能根据支腿摆转状态的变化及时地与起重机的作业状态相匹配。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的工程机械能够实时检测并控制支腿的摆动角度，提高效率，节约时间，提高工程机械作业时的安全性。
[0005]本专利技术提供一种工程机械，包括车架、支腿、油缸、角度检测装置和控制系统，支腿的端部铰接于车架，油缸的一端可转动地连接于车架，油缸的另一端可转动地连接于支腿，油缸用于驱使支腿绕铰接处摆动；角度检测装置连接在车架或支腿上，角度检测装置用于实时检测支腿相对车架的摆动角度，控制系统分别与油缸、角度检测装置电性连接。
[0006]在一实施例中，角度检测装置包括角度传感器和联动组件，角度传感器固定连接于车架，联动组件的一端连接于角度传感器，联动组件的另一端可转动地连接于支腿；当油缸驱使支腿摆动时，支腿带动联动组件绕角度传感器摆动，使角度传感器获取支腿的摆动角度。
[0007]在一实施例中，联动组件包括摆臂和连杆，摆臂的一端连接于角度传感器，摆臂的另一端可活动地连接于连杆，连杆远离摆臂的一端可转动地连接于支腿。
[0008]在一实施例中，角度传感器上设有连接轴，所述联动组件还包括连接杆；摆臂的一端设有第一轴孔，摆臂的另一端设有第二轴孔，连接轴安装于第一轴孔中，连接杆的一端安装于第二轴孔中，连接杆的另一端与连杆连接，连接杆的另一端与连杆连接，连接杆与第二轴孔配合实现摆臂与连杆可转动连接。
[0009]在一实施例中，摆臂的端部还设有开槽、紧固孔和紧固件，开槽与第一轴孔连通，开槽贯穿摆臂的相对两侧面以及端面，紧固孔贯穿摆臂，并与开槽连通，紧固件安装于紧固孔中。
[0010]在一实施例中，连杆包括杆体、第一关节轴承和第二关节轴承，杆体的一端设有第一螺纹，杆体的另一端设有第二螺纹，第一关节轴承与第一螺纹配合可调节地连接于杆体，第二关节轴承与第二螺纹配合可调节地连接于杆体。
[0011]在一实施例中，连杆还包括第一螺母和第二螺母，第一螺母与第一螺纹配合可调节地连接于杆体，第一螺母用于固定第一关节轴承；第二螺母与第二螺纹配合可调节地连接于杆体，第二螺母用于固定第二关节轴承；第一螺纹与第二螺纹的螺旋方向相反。
[0012]在一实施例中，角度检测装置还包括壳体，壳体固定连接于车架，角度传感器安装在壳体内。
[0013]在一实施例中，支腿的端部固定有连接板，连接板上固定有销轴，车架上设有销孔，支腿通过销轴与销孔配合可转动地连接于车架。
[0014]在一实施例中，工程机械包括四个支腿、四个油缸和四个角度检测装置，两个支腿位于车架的一侧，另外两个支腿位于车架相对的另一侧，四个油缸以及四个角度检测装置分别与四个支腿对应设置。
[0015]本专利技术的工程机械在支腿与车架之间设置角度检测装置，角度检测装置能够实时地检测支腿张开的角度，以控制支腿张开的角度达到设定的角度，例如，当支腿需要张开的的设定角度为60
°
时，在控制系统内输入设定角度，控制系统控制油缸驱使支腿摆动，在支腿摆动的过程中，角度检测装置实时检测支腿的摆动角度并反馈信号至控制系统，当达到设定角度时，控制系统控制油缸停止工作；通过角度检测装置和控制系统配合实现对支腿的角度摆动控制不仅节约时间，提高效率，让支腿的摆动状态随时地与工程机械的作业状态相匹配，还能够提高工程机械在作业时的安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术第一实施例的工程机械的部分俯视结构示意图。
[0018]图2是图1中A处的放大结构示意图。
[0019]图3是本专利技术第一实施例的角度检测装置的侧视结构示意图。
[0020]图4是本专利技术第一实施例的角度检测装置的俯视结构示意图。
[0021]图5是本专利技术第一实施例的摆臂的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术第一实施例的连杆的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术第一实施例中角度检测装置摆动前和摆动后的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图，对本专利技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0028]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0029]图1是本专利技术第一实施例的工程机械的部分俯视结构示意图，图2是图1中A处的放大结构示意图，图3是本专利技术第一实施例的角度检测装置的侧视结构示意图，如图1、图2和图3所示，工程机械包括车架11、支腿12、油缸13、角度检测装置14和控制系统，支腿12的端部铰接于车架11，油缸13的一端可转动地连接于车架11，油缸13的另一端可转动地连接于支腿12，油缸13用于驱使支腿12绕铰接处摆动；角度检测装置14连接在车架11上；或角度检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括车架(11)、支腿(12)、油缸(13)、角度检测装置(14)和控制系统，所述支腿(12)的端部铰接于所述车架(11)，所述油缸(13)的一端可转动地连接于所述车架(11)，所述油缸(13)的另一端可转动地连接于所述支腿(12)，所述油缸(13)用于驱使所述支腿(12)绕铰接处摆动；所述角度检测装置(14)连接在所述车架(11)或所述支腿(12)上，所述角度检测装置(14)用于实时检测所述支腿(12)相对所述车架(11)的摆动角度，所述控制系统分别与所述油缸(13)、所述角度检测装置(14)电性连接。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述角度检测装置(14)包括角度传感器(141)和联动组件(142)，所述角度传感器(141)固定连接于所述车架(11)，所述联动组件(142)的一端连接于所述角度传感器(141)，所述联动组件(142)的另一端可转动地连接于所述支腿(12)；当所述油缸(13)驱使所述支腿(12)摆动时，所述支腿(12)带动所述联动组件(142)绕所述角度传感器(141)摆动，使所述角度传感器(141)获取所述支腿(12)的摆动角度。3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述联动组件(142)包括摆臂(143)和连杆(144)，所述摆臂(143)的一端连接于所述角度传感器(141)，所述摆臂(143)的另一端可活动地连接于所述连杆(144)，所述连杆(144)远离所述摆臂(143)的一端可转动地连接于所述支腿(12)。4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述角度传感器(141)上设有连接轴(145)，所述联动组件(142)还包括连接杆(146)，所述摆臂(143)的一端设有第一轴孔(101)，所述摆臂(143)的另一端设有第二轴孔(102)，所述连接轴(145)安装于所述第一轴孔(101)中，所述连接杆(146)的一端安装于所述第二轴孔(102)中，所述连接杆(146)的另一端与所述连杆(144)连接，所述连接杆(146)与所述第二轴孔(102)配合实现所述摆臂(143)与所述连杆(144)可转动连接。5.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述摆臂(143)的端部还设有开槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小飞，薛国能，胡湘华，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：