一种农业用自动喷洒喷药植保机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板，底板顶部设置有控制器，底板顶部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有主动轮，主动轮外周设置有皮带，皮带远离主动轮一端内设置有从动轮，从动轮内设置有转轴，底板底部设置有支撑板，转轴两端设置有后轮，后轮外周设置有履带，履带远离后轮一端内设置有前轮，底板顶部设置有药箱，药箱顶部设置有电机。本实用新型专利技术通过底板、控制器、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、后轮、履带、前轮、药箱、电机、搅拌棒、搅拌杆，可以达到农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶；可以自动使水充分稀释农药。可以自动使水充分稀释农药。可以自动使水充分稀释农药。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动喷洒喷药植保机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人。

技术介绍

[0002]在对农作物喷洒农药时，农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，农民将药箱背在身后，一边在田地中行走，一边不断按压药箱的活塞，使药箱中的农药喷出。现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，作业员在驱动作业车行驶时，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面，不仅容易对衣服造成污染，劳动强度大，同时在作业时间较长的情况下，作业员吸入其衣服表面沾染的大量农药时，对其身体健康具有一定的危害；现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面；
[0005]2、现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，解决了现今存在的现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面；现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力问题。r/>[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板，所述底板顶部设置有控制器，所述底板顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有主动轮，所述主动轮外周设置有皮带，所述皮带远离主动轮一端内设置有从动轮，所述从动轮内设置有转轴，所述底板底部设置有支撑板，所述转轴两端设置有后轮，所述后轮外周设置有履带，所述履带远离后轮一端内设置有前轮，所述底板顶部设置有药箱，所述药箱顶部设置有电机，所述电机输出端设置有搅拌棒，所述搅拌棒两侧设置有搅拌杆，所述药箱顶部设置有加药口，所述加药口内设置有口塞，所述药箱一侧底部设置有出药管，所述出药管内设置有阀门，所述底板一侧设置有固定板，所述固定板顶部设置有喷射管，所述出药管远离药箱一端设置有喷射管，所述喷射管两端设置有喷头，所述底板顶部设置有保护罩。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有控制器，所述控制器与远程控制手柄电性连接，所述底板顶部活动连接有保护罩。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端活动连接有主动轮，所述主动轮外周套接有皮带，所述皮带远离主动轮一
端内活动连接有从动轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮内固定连接有转轴，所述转轴设置两组，所述转轴两端贯穿从动轮，所述底板底部固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两组，所述从动轮两端贯穿两组支撑板，所述转轴两端固定连接有后轮，所述后轮设置有两组，所述后轮外周套接有履带，所述履带设置有两组，所述履带远离后轮一端内活动连接有前轮，所述前轮设置有两组。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有药箱，所述药箱顶部固定连接有电机，所述电机输出端活动连接有搅拌棒，所述搅拌棒两侧固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆设置有若干组。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述药箱顶部固定连接有加药口，所述加药口内活动连接有口塞，所述药箱一侧底部固定连接有出药管，所述出药管内活动连接有阀门。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板一侧固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有喷射管，所述出药管远离药箱一端固定连接有喷射管，所述出药管与喷射管相连通，所述喷射管两端固定连接有喷头，所述喷头设置有两组，所述喷射管与喷头相连通。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，通过底板顶部固定连接有控制器，控制器与远程控制手柄电性连接，底板顶部固定连接有驱动电机，驱动电机输出端活动连接有主动轮，主动轮外周套接有皮带，皮带远离主动轮一端内活动连接有从动轮，从动轮内固定连接有转轴，转轴两端贯穿从动轮，底板底部固定连接有支撑板，从动轮两端贯穿两组支撑板，转轴两端固定连接有后轮，后轮外周套接有履带，履带远离后轮一端内活动连接有前轮，首先通过远程控制手柄启动控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动后轮转动，后轮带动履带转动，履带带动前轮转动，从而农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶。
[0016]2、该一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，通过底板顶部固定连接有药箱，药箱顶部固定连接有电机，电机输出端活动连接有搅拌棒，搅拌棒两侧固定连接有搅拌杆，药箱顶部固定连接有加药口，加药口内活动连接有口塞，将口塞从加药口内拿出，再将农药和水通过加药口倒入药箱内，当农药和水倒完后，将口塞塞进加药口，启动电机，电机带动搅拌棒转动，搅拌棒带动搅拌杆转动，转动的搅拌杆将药箱内的农药和水充分混合，使农药稀释，从而可以自动使水充分稀释农药。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术除去保护罩的结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视视角结构示意图；
[0020]图4为本技术药箱结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、控制器；3、驱动电机；4、主动轮；5、皮带；6、从动轮；7、第一转轴；8、支撑板；9、后轮；10、履带；11、前轮；12、药箱；13、电机；14、搅拌棒；15、搅拌杆；16、加药口；17、口塞；18、出药管；19、阀门；20、固定板；21、喷射管；22、喷头；23、保护罩。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本实施方案中：一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板1，底板1顶部设置有控制器2，控制器2控制驱动电机3，底板1顶部设置有驱动电机3，驱动电机3带动主动轮4转动，驱动电机3输出端设置有主动轮4，主动轮4带动皮带5转动，主动轮4外周设置有皮带5，皮带5带动从动轮6转动，皮带5远离主动轮4一端内设置有从动轮6，从动轮6带动转轴7转动，从动轮6内设置有转轴7，转轴7带动后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部设置有控制器(2)，所述底板(1)顶部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端设置有主动轮(4)，所述主动轮(4)外周设置有皮带(5)，所述皮带(5)远离主动轮(4)一端内设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)内设置有转轴(7)，所述底板(1)底部设置有支撑板(8)，所述转轴(7)两端设置有后轮(9)，所述后轮(9)外周设置有履带(10)，所述履带(10)远离后轮(9)一端内设置有前轮(11)，所述底板(1)顶部设置有药箱(12)，所述药箱(12)顶部设置有电机(13)，所述电机(13)输出端设置有搅拌棒(14)，所述搅拌棒(14)两侧设置有搅拌杆(15)，所述药箱(12)顶部设置有加药口(16)，所述加药口(16)内设置有口塞(17)，所述药箱(12)一侧底部设置有出药管(18)，所述出药管(18)内设置有阀门(19)，所述底板(1)一侧设置有固定板(20)，所述固定板(20)顶部设置有喷射管(21)，所述出药管(18)远离药箱(12)一端设置有喷射管(21)，所述喷射管(21)两端设置有喷头(22)，所述底板(1)顶部设置有保护罩(23)。2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)与远程控制手柄电性连接，所述底板(1)顶部活动连接有保护罩(23)。3.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端活动连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)外周套接有皮带(5)，所述皮带(5)远离主动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，
申请(专利权)人：南京康米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：