本实用新型专利技术公开了一种产品输送装置及其夹取翻转机构，夹取翻转机构的夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一夹持件上设置有翻转动力件，另一夹持件上设置有支撑件。翻转搭载有产品的流转治具时，流转治具的一端通过联动组件连接在翻转动力件的动作端，流转治具的另一端转动连接在支撑件上，翻转动力件通过联动组件同步驱动流转治具绕支撑件翻转，本实用新型专利技术的夹取翻转机构能够实现产品的自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。线的工作效率。线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种产品输送装置及其夹取翻转机构
[0001]本技术涉及电子产品加工设备
，尤其涉及一种产品输送装置及其夹取翻转机构。
技术介绍
[0002]在智能穿戴设备自动化生产过程中，需要对智能穿戴设备在输送流转的过程中进行翻转并定位，这就需要对搭载智能穿戴设备的流转治具进行翻转并定位，同时，还需要保证进行翻转并定位的流转治具不与上、下游相邻的流转治具发生碰撞。
[0003]目前，通常情况下是采用人工手动对流转治具进行翻转并定位，人工进行翻转会存在以下问题：1）、人工翻转后不能将治具进行精确定位，导致定位销轴的磨损消耗速度加快；2）、人工进行翻转并定位时，效率较低，并且会出现翻转不到位或者遗漏等现象，导致生产线停线或者产品不合格。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，解决现有技术对流转治具定位不精确的技术问题，本技术提供一种夹取翻转机构，能够实现产品的自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
[0005]本技术的一种夹取翻转机构，包括夹取动力件，所述夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一所述夹持件上设置有翻转动力件，另一所述夹持件上设置有支撑件；翻转流转治具时，所述流转治具的一端通过联动组件连接于所述翻转动力件的动作端，所述流转治具的另一端转动连接于所述支撑件；所述翻转动力件通过所述联动组件同步驱动所述流转治具绕所述支撑件翻转。
[0006]进一步地，所述翻转动力件的动作端设置有转动盘，所述流转治具通过所述联动组件连接于所述转动盘。
[0007]进一步地，所述联动组件包括设置于所述转动盘上的一对定位销，所述联动组件还包括设置于所述流转治具上的一对定位销孔；翻转所述流转治具时，所述定位销插设于所述定位销孔内。
[0008]进一步地，所述转动盘的外周面上固定设置有限位块，所述转动盘对应的所述夹持件上设置有限位螺钉，当所述流转治具翻转到位时，所述限位块与所述限位螺钉的底部抵接。
[0009]进一步地，所述限位螺钉设置有两个，两个所述限位螺钉对称布置于所述转动盘的两侧；所述限位螺钉沿所述夹持件的高度方向设置。
[0010]进一步地，所述夹取翻转机构还包括竖向动力件，所述夹取动力件的固定端设置于所述竖向动力件的动作端。
[0011]进一步地，一对所述夹持件皆为L型的夹持板。
[0012]基于一个总的专利技术构思，本技术还提供一种产品输送装置，能够实现产品的
自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
[0013]一种产品输送装置，包括如上述的夹取翻转机构。
[0014]进一步地，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括两条平行设置的输送带，所述输送带上设置有流转载台，所述流转治具设置于所述流转载台上。
[0015]进一步地，所述机架上还设置有用于将输送到位的所述流转载台顶起的顶起组件，所述顶起组件的一侧设置有用于隔挡所述流转载台的前挡组件，所述顶起组件的另一侧设置有用于隔挡相邻的流转载台的后挡组件；所述顶起组件、所述前挡组件、以及所述后挡组件皆位于两所述输送带之间。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，夹取翻转机构的夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一夹持件上设置有翻转动力件，另一夹持件上设置有支撑件。翻转搭载有产品的流转治具时，流转治具的一端通过联动组件连接在翻转动力件的动作端，流转治具的另一端转动连接在支撑件上，翻转动力件通过联动组件同步驱动流转治具绕支撑件翻转，本技术的夹取翻转机构能够实现产品的自动化翻转并定位，提高产品翻转并定位的可靠性，提高产品良率，并能够提高生产线的工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的产品输送装置的立体图；
[0018]图2是图1中夹取翻转机构的放大的立体图（未夹取流转治具状态）；
[0019]图3是图1中夹取翻转机构的再一角度的立体图（未夹取流转治具状态）；
[0020]图中：1、机架；2、输送带；3、夹取气缸；31、气缸本体；32、第一夹持板；321、第一夹持板夹持部；33、第二夹持板；331、第二夹持板夹持部；4、流转载台；5、流转治具；6、前挡组件；61、前挡气缸；62、前挡轴；63、前挡轴套筒；7、后挡组件；71、后挡气缸；72、后挡轴；8、顶起气缸；9、摆动气缸；10、定位销；11、支撑销；121、第一限位螺钉；122、第二限位螺钉；13、转动盘；14、限位块；15、竖向气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0022]实施例一：
[0023]结合图2以及图3共同所示，一种夹取翻转机构，它包括夹取动力件，夹取动力件可以为夹取气缸3，或者其他常规的动力源，本实施例中，夹取动力件为夹取气缸3。夹取气缸3包括气缸本体31，气缸本体31的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，夹持件优选为L型的夹持板，两个夹持板分别为第一夹持板32和第二夹持板33，第一夹持板32上设置有第一夹持板夹持部321，第二夹持板33上设置有第二夹持板夹持部331，第一夹持板夹持部321与第二夹持板夹持部331相对设置。
[0024]第一夹持板夹持部321上设置有翻转动力件，翻转动力件可以选用摆动气缸9，或者其他常规的动力源，本实施例中，翻转动力件为摆动气缸9。第二夹持板夹持部331上设置有支撑件，支撑件优选采用支撑销11。翻转搭载有产品的流转治具5时，流转治具5的一端通过联动组件连接在摆动气缸9的动作端，流转治具5的另一端转动连接在支撑销11上，摆动
气缸9通过联动组件同步驱动流转治具5绕支撑销11翻转。
[0025]优选地，摆动气缸9的动作端设置有转动盘13，转动盘13随着摆动气缸9的动作端一起转动，流转治具5通过联动组件连接在转动盘13上。
[0026]联动组件包括固定设置在转动盘13上的一对定位销10，联动组件还包括设置在流转治具5端部上的一对定位销孔，翻转流转治具5时，两个定位销10分别插设在两个定位销孔内。
[0027]联动组件也可以是固定设置在转动盘13上的花键轴（图中未示出），联动组件还包括设置在流转治具5端部上的相适配形状的孔，翻转流转治具5时，花键轴插入孔内。
[0028]当然，联动组件还可以是其他常规的结构，在此不再赘述。
[0029]转动盘13上固定设置有限位块14，限位块14固定设置转动盘13的外周面，限位块14为T型结构。第一夹持板夹持部321上设置有限位螺钉，当流转治具5翻转到位时，限位块14与限位螺钉的底部抵接。
[0030]在摆动气缸9的作用下，流转治具5可以正反两个方向进行翻转。优选地，在第一夹持板夹持部321上设置有两个限位螺钉，分别为第一限位螺钉121和第二限位螺钉122，当流转治具5需要正向、反向翻转1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取翻转机构，其特征在于，包括夹取动力件，所述夹取动力件的相对/相背运动的两个动作端分别设置有夹持件，一所述夹持件上设置有翻转动力件，另一所述夹持件上设置有支撑件；翻转流转治具时，所述流转治具的一端通过联动组件连接于所述翻转动力件的动作端，所述流转治具的另一端转动连接于所述支撑件；所述翻转动力件通过所述联动组件同步驱动所述流转治具绕所述支撑件翻转。2.如权利要求1所述的夹取翻转机构，其特征在于，所述翻转动力件的动作端设置有转动盘，所述流转治具通过所述联动组件连接于所述转动盘。3.如权利要求2所述的夹取翻转机构，其特征在于，所述联动组件包括设置于所述转动盘上的一对定位销，所述联动组件还包括设置于所述流转治具上的一对定位销孔；翻转所述流转治具时，所述定位销插设于所述定位销孔内。4.如权利要求2所述的夹取翻转机构，其特征在于，所述转动盘的外周面上固定设置有限位块，所述转动盘对应的所述夹持件上设置有限位螺钉，当所述流转治具翻转到位时，所述限位块与所述限位螺钉的底部抵接。5.如权利要求4所述的夹取翻转机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：管政，吕怀伟，许光虎，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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