本申请涉及用于云台的自动校正系统和方法、存储介质，所述系统包括：通信接口，其配置成与所述云台通信；校正单元，其配置成经由所述通信接口接收来自所述云台的传感器的实时数据，并根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；以及控制单元；其配置根据所述校正参数生成控制信号并经由所述通信接口发送至所述云台，其中，所述云台的电机能够根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。定位。定位。
【技术实现步骤摘要】
用于云台的自动校正系统和方法、存储介质
[0001]本申请涉及云台设备的校正领域，具体而言，涉及用于云台的自动校正系统和方法、存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着工业4.0的逐步发展，智能化在工业场景中逐步的扩展开来。由智能化驱动的智能工厂实现方式及其原型，如雨后春笋般在各地如火如荼的展开。智能化得到前所未有的重视，因而大量的传感器应用到工厂中，这提高了工厂的运行效率运行时间，降低了人力成本。推动了社会的进步和发展。
[0003]但大量安装的传感器也带来了新的问题：传统的传感器在出现故障、传感器松动或者传感器失灵等故障时，我们可以通过AI技术、图像技术结合互联网、物联网实现预警和通知的能力。然而这整个操作会产生两个大问题：一是时效性滞后，二是人力成本的增加。滞后的时效性在某些关键的环节上会导致整个生产力的下降，同时排查、校正的工作又需要专门技术的技术人员，在智慧工厂的传感器大量布置和工况、运行环境不一致的情况下，传感器不能正常工作成为一个必然事件。
[0004]绝大多数传感器在使用过程中安装在一些特定位置的，歪斜、旋转不佳等情况为主要的传感器异常情况。如果这些异常情况能够自动校准，使得设备回到原先可以工作的位置并得以继续运行，这将极大的减少运营维护的成本。
[0005]有鉴于此，需要提出一种改进的用于云台的自动校正机制。
技术实现思路
[0006]本申请的实施例提供了用于云台的自动校正系统和方法、存储介质，用于高效地对云台（设备）的姿态校正。
[0007]根据本申请的一方面，提供一种用于云台的自动校正系统。所述系统包括：通信接口，其配置成与所述云台通信；校正单元，其配置成经由所述通信接口接收来自所述云台的传感器的实时数据，并根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；以及控制单元；其配置根据所述校正参数生成控制信号并经由所述通信接口发送至所述云台，其中，所述云台的电机能够根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。
[0008]在本申请的一些实施例中，可选地，所述实时数据为如下至少一者：图像数据、雷达数据、定位信标数据。
[0009]在本申请的一些实施例中，可选地，所述校正单元基于深度学习神经网络，并且所述校正单元的输入为所述实时数据、所述标定数据，输出为所述校正参数。
[0010]在本申请的一些实施例中，可选地，所述校正参数指示是否需要校正所述传感器的位置，以及在需要校正的情况所述校正参数包括以下项目中至少一者：俯仰Pitch参数、偏航Yaw参数、滚动Roll参数、平移Translation参数。
[0011]在本申请的一些实施例中，可选地，所述控制单元在所述校正参数小于最低阈值的情况下不将其转换为所述控制信号；和/或所述控制单元在所述校正参数大于最高阈值的情况下不将其转换为所述控制信号。
[0012]根据本申请的另一方面，提供一种用于云台的自动校正系统。所述系统包括计算模块和至少一个云台，并且所述计算模块包括通信接口，每个云台包括：传感器、控制单元和电机，其中：所述传感器被配置成采集实时数据；所述计算模块被配置成经由所述通信接口接收来自所述传感器的所述实时数据，并根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；所述控制单元被配置经由所述通信接口接收所述校正参数，并且根据所述校正参数生成控制信号；以及所述电机根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。
[0013]在本申请的一些实施例中，可选地，所述实时数据为如下至少一者：图像数据、雷达数据、定位信标数据。
[0014]在本申请的一些实施例中，可选地，所述计算模块基于深度学习神经网络，并且所述计算模块的输入为所述实时数据、所述标定数据，输出为所述校正参数。
[0015]在本申请的一些实施例中，可选地，所述校正参数指示是否需要校正所述传感器的位置，以及在需要校正的情况所述校正参数包括以下项目中至少一者：俯仰Pitch参数、偏航Yaw参数、滚动Roll参数、平移Translation参数。
[0016]在本申请的一些实施例中，可选地，所述控制单元在所述校正参数小于最低阈值的情况下不将其转换为所述控制信号；和/或所述控制单元在所述校正参数大于最高阈值的情况下不将其转换为所述控制信号。
[0017]根据本申请的另一方面，提供一种用于云台的自动校正方法。所述方法包括：接收来自所述云台的传感器的实时数据；根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；以及根据所述校正参数生成控制信号并发送至所述云台，其中，所述云台的电机能够根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。
[0018]根据本申请的另一方面，提供一种用于云台的自动校正系统。所述系统包括：通信接口，其配置成接收来自所述云台的传感器的实时数据以及向所述云台的电机发送控制信号；存储器，其配置成存储指令；以及处理器，其配置成执行所述指令以便执行如下步骤：根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；以及根据所述校正参数生成所述控制信号，其中，所述云台的电机能够根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。
[0019]在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理器包括中央处理器和以下项目中的至少一者：神经网络处理器、图像处理器、现场可编程逻辑阵列。
[0020]根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
[0021]根据本专利技术一些实施例的用于云台的自动校正方法和系统、存储介质能够自动发现云台中存在的故障，并且对存在故障的云台进行姿态校正。
附图说明
[0022]从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0023]图1示出了根据本申请的一个实施例的用于云台的自动校正系统；图2示出了根据本申请的一个实施例的用于云台的自动校正系统；图3示出了根据本申请的一个实施例的用于云台的自动校正方法；图4示出了根据本申请的一个实施例的用于云台的自动校正系统；图5示出了根据本申请的一个实施例的用于云台。
具体实施方式
[0024]出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的用于云台的自动校正系统和方法、存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
[0025]随着工业智能化程度越来越高，智能化的传感器的应用范围也越来越广，在很多场景中逐步实现了自动化、智能化。目前，智能化的传感器却面临着维护不便的窘境，一旦出现物理位置的变化，智能传感器有时就本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于云台的自动校正系统，其特征在于，所述系统包括：通信接口，其配置成与所述云台通信；校正单元，其配置成经由所述通信接口接收来自所述云台的传感器的实时数据，并根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；以及控制单元；其配置根据所述校正参数生成控制信号并经由所述通信接口发送至所述云台，其中，所述云台的电机能够根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述实时数据为如下至少一者：图像数据、雷达数据、定位信标数据。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述校正单元基于深度学习神经网络，并且所述校正单元的输入为所述实时数据、所述标定数据，输出为所述校正参数。4. 根据权利要求3所述的系统，其中，所述校正参数指示是否需要校正所述传感器的位置，以及在需要校正的情况所述校正参数包括以下项目中至少一者：俯仰Pitch参数、偏航Yaw参数、滚动Roll参数、平移Translation参数。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元在所述校正参数小于最低阈值的情况下不将其转换为所述控制信号；和/或所述控制单元在所述校正参数大于最高阈值的情况下不将其转换为所述控制信号。6.一种用于云台的自动校正系统，其特征在于，所述系统包括计算模块和至少一个云台，并且所述计算模块包括通信接口，每个云台包括：传感器、控制单元和电机，其中：所述传感器被配置成采集实时数据；所述计算模块被配置成经由所述通信接口接收来自所述传感器的所述实时数据，并根据所述传感器在预定位置处采集的标定数据与所述实时数据确定用于所述传感器的校正参数；所述控制单元被配置经由所述通信接口接收所述校正参数，并且根据所述校正参数生成控制信号；以及所述电机根据所述控制信号将所述传感器关于所述预定位置重新定位。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述实时数据为如下至少一者：图像数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王逸飞，杨君海，邹积勇，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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