轴心距可调式夹运输送投包机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴心距可调式夹运输送投包机，属于投包机设备技术领域。其包括伺服电机、齿轮传动机构和夹运输送带组，伺服电机通过转轴与齿轮传动机构相连，齿轮传动机构包括与转轴相连的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ分别与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相互啮合，其中，齿轮Ⅱ上设置有摆动杆，摆动杆与齿轮Ⅲ形成轴心距可调机构；夹运输送带组分为与摆动杆相连的活动带组、与齿轮Ⅲ相连的固定带组，其中，活动带组与固定带组通过至少两条横向设置的导向杆相连，每根导向杆上均安装有压簧；活动带组在摆动杆带动下相对固定带组间距调整，并通过压簧反作用力作用下相对固定带组间距恢复。本实用新型专利技术结构紧凑，而且成本低，实用寿命长，传动精准，安装方便，便于维护。于维护。于维护。

【技术实现步骤摘要】
轴心距可调式夹运输送投包机


[0001]本技术涉及一种轴心距可调式夹运输送投包机，属于投包机设备


技术介绍

[0002]目前，市场上投包机的夹运输送带组大多都是间距不可调的，而且采用的传动结构大多是同步带传动，这种结构不仅不具有可调性，而且存在一定的缺陷，超负载时同步带会出现松动，导致信号传递滞后，影响整体的输送。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种轴心距可调式夹运输送投包机。
[0004]本技术所述的轴心距可调式夹运输送投包机，包括伺服电机、齿轮传动机构和夹运输送带组，伺服电机通过转轴与齿轮传动机构相连，齿轮传动机构包括与转轴相连的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ分别与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相互啮合，其中，齿轮Ⅱ上设置有摆动杆，摆动杆与齿轮Ⅲ形成轴心距可调机构；
[0005]夹运输送带组分为与摆动杆相连的活动带组、与齿轮Ⅲ相连的固定带组，其中，活动带组与固定带组通过至少两条横向设置的导向杆相连，每根导向杆上均安装有压簧；活动带组在摆动杆带动下相对固定带组间距调整，并通过压簧反作用力作用下相对固定带组间距恢复。
[0006]优选地，所述压簧在相邻的导向杆上的位置不同，压簧位于活动带组与固定带组之间导向杆的中部，相邻压簧将位于固定带组一侧导向杆的末端。
[0007]优选地，所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ处于同一水平高度，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅰ处于同一垂直高度，齿轮Ⅲ的直径小于齿轮Ⅰ直径。
[0008]优选地，所述夹运输送带组底部设置有与摆动杆相连的连接轴Ⅰ，活动带组底部设置有与齿轮Ⅲ相连的连接轴Ⅱ。
[0009]本技术的有益效果是：本技术所述的轴心距可调式夹运输送投包机，不仅能满足常规料带的夹运输送，同时还解决了不同料带厚度夹运输送困难的问题，此传动结构特点是轴心距可以自动调节，因此同步带夹紧输送机构可以根据料带的厚度自动调节，所以对于同种料带，解决了厚度误差过大，出现料包压破，夹运输送相对同步带滑动的问题。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构示意图。
[0011]图2是齿轮传动机构的结构示意图。
[0012]图3是夹运输送带组的结构示意图。
[0013]图中：1、伺服电机；2、转轴；3、齿轮Ⅰ；4、齿轮Ⅱ；5、摆动杆；6、齿轮Ⅲ；7、压簧；8、导
向杆；9、活动带组；10、固定带组。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]实施例：
[0016]本技术专利采用齿轮传动，根据行星齿轮传动原理，设计一定的变比，计算出负载的大小，选取合适的伺服电机1及其减速机，来满足同步带夹运输送需要的扭矩，这种轴心距可调，夹运输送自动调节的结构设计，可以满足不同料带厚度的输送，解决了目前市场上夹运输送单一料带厚度的弊端。此设计结构紧凑，而且成本低，实用寿命长，传动精准，安装方便，便于维护。
[0017]如图2和图3所示，本技术轴心距可调式夹运输送投包机包括伺服电机1、齿轮传动机构和夹运输送带组三大部分。
[0018]齿轮传动机构包括支撑板、齿轮Ⅰ3、齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅲ6、连杆和摆杆。由于摆杆受支撑板上的轨迹孔和活动带组9的约束，传动机构中的两个齿轮Ⅰ3和活动带组9的齿轮Ⅱ4属于行星齿轮工作原理，在连杆和摆杆的支撑约束下，实现了轴心距可调齿轮传动机构。
[0019]夹运输送带组包括固定带组10和活动带组9，这两大部件均包括固定板、同步带轮、同步带、导向杆8、自润滑石墨铜套和压簧7。固定带组10固定不动，活动带组9可以根据料带的厚度，调整压簧7的压缩量，调节到合适的位置点，使其料袋受到的同步带的挤压力达到最佳状态，能够快速精准的输送料袋。固定带组10和活动带组9夹运输送料带时，由于夹运输送固定组和活动带组9中压簧7的相互调节作用，所以可以适应厚度不均匀的料带，避免夹运输送时料带过厚被压破以及料带过薄时出现夹运输送打滑的现象。
[0020]如图1所示，本技术具体工作原理是，夹运输送料带时，由于轴心距可以自动调节，活动带组9在不同料带厚度的挤压作用下，会在三根导向杆8上微小的轴向浮动，因此实现了不均匀料袋厚度的夹运输送。
[0021]需要说明的是：所述压簧7在相邻的导向杆8上的位置不同，压簧7位于活动带组9与固定带组10之间导向杆8的中部，相邻压簧7将位于固定带组10一侧导向杆8的末端。所述齿轮Ⅱ4与齿轮Ⅰ3处于同一水平高度，齿轮Ⅲ6与齿轮Ⅰ3处于同一垂直高度，齿轮Ⅲ6的直径小于齿轮Ⅰ3直径。所述夹运输送带组底部设置有与摆动杆5相连的连接轴Ⅰ，活动带组9底部设置有与齿轮Ⅲ6相连的连接轴Ⅱ。
[0022]本技术属于投包机设备领域，具体是轴心距可调式的齿轮传动机构，以及夹运输送带组。齿轮传动机构包括齿轮组、摆杆等结构，这种行星齿轮结构原理设计更有利于扭矩的传递，不仅传递平稳，精准，而且降低了装配难度。夹运输送带组包括导向杆8和压簧7，这种同步带夹运输送整体结构设计传动负载小而且传递同步，运行平稳，安装方便，便于调试，可以满足目前市场上料包的宽度和厚度。
[0023]上述未提及的内容为本领域常见技术手段，最为典型的是，2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍，因此，上述描述和附图充分地示出了本技术的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴心距可调式夹运输送投包机，包括伺服电机(1)、齿轮传动机构和夹运输送带组，伺服电机(1)通过转轴(2)与齿轮传动机构相连，其特征在于，齿轮传动机构包括与转轴(2)相连的齿轮Ⅰ(3)，齿轮Ⅰ(3)分别与齿轮Ⅱ(4)和齿轮Ⅲ(6)相互啮合，其中，齿轮Ⅱ(4)上设置有摆动杆(5)，摆动杆(5)与齿轮Ⅲ(6)形成轴心距可调机构；夹运输送带组分为与摆动杆(5)相连的活动带组(9)、与齿轮Ⅲ(6)相连的固定带组(10)，其中，活动带组(9)与固定带组(10)通过至少两条横向设置的导向杆(8)相连，每根导向杆(8)上均安装有压簧(7)；活动带组(9)在摆动杆(5)带动下相对固定带组(10)间距调整，并通过压簧(7)反作用力作用下相对固定带组...

【专利技术属性】
技术研发人员：单旭东，胡杰，
申请(专利权)人：青岛富盛思锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：