本实用新型专利技术公开了一种工程测绘用数据采集装置，包括无人机体，所述无人机体的下端安装有保护壳，本装置在使用时，首先通过无人机体和螺旋桨的配合，带动摄像头在空中移动，通过摄像头采集所需要的目标数据，在采集的过程中，通过旋转云台能够带动摄像头左右进行旋转，通过电机带动活动轴转动，便可带动摄像头上下转动，能够实现多角度的图像采集，在图像采集之后，电动伸缩杆回缩，带动摄像头上升，将摄像头收入到保护壳内，能够对摄像头部分起到保护，采集之前，可以将保护板向两边打开，将太阳板裸露出来，可以通过太阳能板将太阳能转化为电能，用作装置的动力来源，使得整体工作的时间更长，保证了整体的使用效果。保证了整体的使用效果。保证了整体的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工程测绘用数据采集装置
[0001]本技术属于测绘数据采集
，具体为一种工程测绘用数据采集装置。
技术介绍
[0002]无人机测绘，利用航空摄影测量手段对目标进行测量，实现数据采集，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘中。使得能够为建设工程的造价预算的计算起到一定的辅助作用。
[0003]参照在申请号为201922024823.9的中国专利中，具体为一种无人机测绘工程数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有顶板，所述顶板的底部两端分别固定连接有固定板，无人机在重力的作用下，向下移动，无人机通过固定件带动两端的减震杆的顶端转动，使得减震杆的底端推动减震滑块对减震弹簧进行压缩，通过减震弹簧的弹力减轻无人机降落时产生的冲击力，减小了装置受到的损坏。
[0004]但上述的无人机测绘工程数据采集装置在进行测绘时，因测绘环境影响，如无人机工作在丛林中，其飞行采集的过程中，异物如树叶、鸟粪等有可能会落入到摄像部分，会影响到整体的采集效果，为了解决以上问题，提出了一种工程测绘用数据采集装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种工程测绘用数据采集装置。
[0006]本技术采用的技术方案如下：一种工程测绘用数据采集装置，包括无人机体，所述无人机体的下端安装有保护壳，所述保护壳内安装有可上下移动的摄像头，所述摄像头的两侧旋接有连接板，所述连接板依次贯穿竖板和活动轴并与贯穿部位活动连接，所述活动轴的端部活动安装在竖板上；
[0007]所述竖板的上端安装在底盖底部，所述底盖内安装有与摄像头外壁贴合的清理刮板，所述底盖的上端与旋转云台的旋转端相连接，所述旋转云台的上端与横板相连接，所述横板的上端与电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述电动推杆安装在无人机体的下端；
[0008]所述无人机体的上端内凹的安装腔内安装有太阳能板。
[0009]在一优选的实施方式中，所述太阳能板的上端两侧活动安装有可扣合在一起的保护板，所述保护板的相离一端通过圆柱铰链活动安装在无人机体上。
[0010]在一优选的实施方式中，所述保护板的上端安装有提手，所述太阳能板与无人机体内置的蓄电池电性连接，所述无人机体的四端安装有旋翼臂，所述旋翼臂的端部安装有螺旋桨。
[0011]在一优选的实施方式中，所述无人机体的下侧两端安装有支撑腿，位于所述摄像头右端的活动轴端部与电机相连接，所述电机安装在竖板的外壁上。
[0012]在一优选的实施方式中，所述连接板与活动轴通过固定螺栓固定安装在一起，所述电动伸缩杆安装在无人机体的下端预留的固定腔内。
[0013]在一优选的实施方式中，所述横板的两侧通过连接杆与滑块相连接，所述滑块滑动安装在保护壳内壁开设的滑槽内。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过摄像头采集所需要的目标数据，在采集的过程中，通过旋转云台能够带动摄像头左右进行旋转，通过电机带动活动轴转动，便可带动摄像头上下转动，能够实现多角度的图像采集，保证了图像的采集效果。
[0016]2、本技术中，图像采集之后，电动伸缩杆回缩，带动摄像头上升，将摄像头收入到保护壳内，能够在回收无人机时对摄像头部分起到一定的保护效果，保证了摄像头的使用寿命。
[0017]3、本技术中，将保护板向两边打开，将太阳板裸露出来，可以通过太阳能板将太阳能转化为电能，用作装置的动力来源，使得整体工作的时间更长，能够满足长时间的采集。
[0018]4、本技术中，有异物落入到摄像头一侧时，可调整摄像头向上转动，通过清理刮板将异物刮除掉，保证了图像采集效果。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的正视的平面结构示意图；
[0020]图2为本技术A处的放大结构示意简图；
[0021]图3为本技术B处的放大结构示意简图；
[0022]图4为本技术C处的放大结构示意简图。
[0023]图中标记：1
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螺旋桨、2
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旋翼臂、3
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无人机体、4
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电动伸缩杆、5
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支撑腿、6
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圆柱铰链、7
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提手、8
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保护板、9
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太阳能板、10
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清理刮板、11
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底盖、12
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保护壳、13
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电机、14
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摄像头、15
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滑块、16
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滑槽、17
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连接板、18
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固定螺栓、19
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竖板、20
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活动轴、21
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旋转云台。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照图1
‑
4，一种工程测绘用数据采集装置，包括无人机体3，无人机体3的下端安装有保护壳12，保护壳12内安装有可上下移动的摄像头14，摄像头14的两侧安装有连接板17，底盖11的上端与旋转云台21的旋转端相连接，旋转云台21的上端与横板相连接，横板的上端与电动伸缩杆4的伸缩端相连接。通过摄像头14采集所需要的目标数据，在采集的过程中，通过旋转云台21能够带动摄像头14左右进行旋转，对不同角度的图像进行采集，在图像采集之后，电动伸缩杆4回缩，带动摄像头14上升，将摄像头14收入到保护壳12内，能够在回收无人机时对摄像头14部分起到一定保护。
[0026]连接板17插接在活动轴20内端开设的安装槽内，连接板17与活动轴20通过固定螺栓18固定安装在一起，电动伸缩杆4安装在无人机体3的下端预留的固定腔内，活动轴20的
端部活动安装在竖板19上，在将固定螺栓18拆卸掉后，便可将连接板17向外移出，在移出的过程中，便可将摄像头14向外拽出，对摄像头14部分进行维护和更换操作。
[0027]竖板19的上端安装在底盖11底部，底盖11内安装有与摄像头14外壁贴合的清理刮板10，有异物落入到摄像头14一侧时，可调整摄像头14向上转动，通过清理刮板10将异物刮除掉，保证了整体的使用效果。
[0028]本实施例，无人机体3的上端内凹的安装腔内安装有太阳能板9，太阳能板9的上端两侧活动安装有可扣合在一起的保护板8，保护板8的相离一端通过圆柱铰链6活动安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程测绘用数据采集装置，其特征在于：包括无人机体(3)、摄像头(14)、电动伸缩杆(4)、旋转云台(21)、活动轴(20)、竖板(19)、底盖(11)，所述无人机体(3)的下端安装有保护壳(12)，所述保护壳(12)内安装有可上下移动的摄像头(14)，所述摄像头(14)的两侧旋接有连接板(17)，所述连接板(17)依次贯穿竖板(19)和活动轴(20)并与贯穿部位活动连接，所述活动轴(20)的端部活动安装在竖板(19)上；所述竖板(19)的上端安装在底盖(11)底部，所述底盖(11)内安装有与摄像头(14)外壁贴合的清理刮板(10)，所述底盖(11)的上端与旋转云台(21)的旋转端相连接，所述旋转云台(21)的上端与横板相连接，所述横板的上端与电动伸缩杆(4)的伸缩端相连接，所述电动伸缩杆(4)安装在无人机体(3)的下端；所述无人机体(3)的上端安装有太阳能板(9)。2.如权利要求1所述的一种工程测绘用数据采集装置，其特征在于：所述太阳能板(9)的上端两侧活动安装有可扣合在一起的保护板(8)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新杰，崔向静，贾永涛，程秀昌，
申请(专利权)人：河南赑姆信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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