拆码垛设备制造技术

本申请公开了一种拆码垛设备。拆码垛设备包括输送结构、对中结构、两个货叉升降结构及货叉夹紧结构。输送结构用于将货物输送至预定位置。对中结构用于调整位于预定位置的货物的姿态至预定姿态。两个货叉升降结构用于叉取处于预定姿态的货物并升降被叉取的货物。货叉夹紧结构用于驱动两个货叉升降结构相向运动以使两个货叉升降结构夹紧被叉取的货物，或驱动两个货叉升降结构相背运动以释放货物。本申请的拆码垛设备通过对中结构调整位于预定位置的货物的姿态至预定姿态，以减少对齐货物所消耗的时间，提升拆码垛效率，且避免货叉升降结构和货叉夹紧结构对货物进行夹紧和提升时，因货物没有对齐导致拆码垛失败，提升拆码垛成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
拆码垛设备


[0001]本申请涉及拆码垛
，更具体而言，涉及一种拆码垛设备。

技术介绍

[0002]在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多货物，例如纸箱、料笼等层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为拆码垛。
[0003]在自动化生产上料作业中，经常需要对货物进行拆垛和码垛作业。目前，现有的拆码垛机构，无论是码垛还是拆垛，仍然依赖人工判断货物是否对齐，如果人工反复确认及调整，造成拆码垛效率低下，拆码垛的质量也不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供一种拆码垛设备。拆码垛设备包括输送结构、对中结构、两个货叉升降结构及货叉夹紧结构。所述输送结构用于将货物输送至预定位置。所述对中结构设置于所述输送结构的预定位置的附近，用于调整位于所述预定位置的所述货物的姿态至预定姿态。两个所述货叉升降结构分别设置于所述输送结构的相背两侧，用于叉取处于所述预定姿态的所述货物并升降被叉取的所述货物。所述货叉夹紧结构用于驱动两个所述货叉升降结构相向运动以使两个所述货叉升降结构夹紧被叉取的所述货物，或驱动两个所述货叉升降结构相背运动以释放所述货物。
[0005]在某些实施方式中，所述拆码垛设备还包括机架，所述机架包括顶部组件和两个支撑组件。所述顶部组件用于安装所述货叉夹紧结构。两个所述支撑组件分别安装于所述顶部组件的两端，用于支撑所述顶部组件，两个所述支撑组件相对间隔并形成传输通道，所述输送结构贯穿所述传输通道。
[0006]在某些实施方式中，所述输送结构包括相互间隔的两个传输组件和连接组件。相互间隔的两个所述传输组件均沿第一方向延伸并贯穿所述传输通道，用于为承载其上的所述货物提供传输力，所述预定位置位于所述传输通道内。所述连接组件用于连接两个所述传输组件。
[0007]在某些实施方式中，所述对中结构包括驱动件和对中件。所述对中件与所述驱动件的驱动轴连接，并位于所述输送结构相对两侧中的一侧，所述驱动件用于驱动所述对中件沿第二方向运动，并推动位于所述预定位置的所述货物，以调整所述货物的姿态至所述预定姿态。
[0008]在某些实施方式中，两个所述货叉升降结构分别设置于两个所述支撑组件内。每个所述货叉升降结构包括升降框、升降组件及第一驱动组件。所述升降框设置于所述支撑组件内，并与所述货叉夹紧结构连接，所述货叉夹紧结构用于驱动两个所述货叉升降结构的所述升降框在第二方向上相向运动或相背运动。所述升降组件滑动安装于所述升降框。所述第一驱动组件设置于所述升降框，用于驱动所述升降组件在所述升降框上沿第三方向滑动。
[0009]在某些实施方式中，所述升降框的侧壁设有轨道；所述升降组件包括升降件、导向滚轮及连接件。所述导向滚轮设置于所述升降件上，并安装于所述轨道内。所述连接件设置于所述升降件上，用于固定连接所述第一驱动组件和所述升降件。
[0010]在某些实施方式中，所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一传动轮、第二传动轮及传输带。所述第一驱动器设置于所述升降框上。所述第一转动轮安装于所述第一驱动器的输出轴。所述第二转动轮可转动地安装于所述升降框上，并与所述第一驱动件间隔设置。所述传输带套设于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述传输带与所述连接件固定连接。
[0011]在某些实施方式中，所述升降组件还包括与所述升降件滑动连接的两个货叉。每个所述货叉升降结构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述升降件，用于驱动两个所述货叉在第一方向上相互靠近或相互远离。
[0012]在某些实施方式中，所述升降组件还包括多个第一固定件、多个第二固定件、第一丝杆和第二丝杆，多个所述第一固定件和多个所述第二固定件均设置于所述升降件上，所述第一丝杆可转动地连接于多个所述第一固定件之间，所述第二丝杆可转动地连接于多个所述第二固定件之间。所述第二驱动组件包括第二驱动器、第一传动轮、第二传动轮及传动带。所述第二驱动器设置于所述升降件。所述第一传动轮安装于所述第二驱动器的输出轴。所述第二传动轮套设于所述第一丝杆或所述第二丝杆，两个所述货叉位于所述第二传动轮的相背两侧。所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一丝杆和所述第二丝杆在所述第二传动轮相背两侧的螺纹方向均相反。
[0013]在某些实施方式中，每个所述货叉升降结构还包括移动件。所述货叉夹紧结构包括驱动装置、夹紧丝杆、第一皮带轮、第二皮带轮及皮带。所述第一皮带轮与所述驱动装置的输出轴连接。所述第二皮带轮套设于所述夹紧丝杆，所述移动件套设于所述夹紧丝杆，并位于所述第二皮带轮的相背两侧，所述夹紧丝杆在所述第二皮带轮相背两侧的螺纹方向相反。所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。
[0014]本申请的拆码垛设备通过输送结构将货物输送至预定位置，并通过设置于输送结构的相背两侧的两个对中结构将位于预定位置的货物的姿态调整至预定姿态，进而减少人工对齐货物所消耗的时间，提升拆码垛的效率。此外，通过对中结构对货物的姿态进行调整，能够避免货叉升降结构和货叉夹紧结构对货物进行夹紧和提升时，因货物没有对齐导致拆码垛失败，进而提升拆码垛的成功率。
[0015]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0016]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本申请某些实施方式的拆码垛设备的立体结构示意图；
[0018]图2是本申请某些实施方式的拆码垛设备的立体结构示意图；
[0019]图3是本申请某些实施方式的拆码垛设备中机架的立体结构示意图；
[0020]图4是本申请某些实施方式的拆码垛设备中输送结构的立体结构示意图；
[0021]图5是本申请某些实施方式的拆码垛设备中对中结构的立体结构示意图；
[0022]图6是本申请某些实施方式的机架中支撑组件的立体结构示意图；
[0023]图7是本申请某些实施方式的拆码垛设备的部分结构示意图；
[0024]图8是本申请某些实施方式的拆码垛设备中货叉升降结构的立体结构示意图；
[0025]图9是本申请某些实施方式的机架中顶部组件的仰视图；
[0026]图10是本申请某些实施方式的货叉升降结构中升降组件的立体结构示意图；
[0027]图11是本申请某些实施方式的货叉升降结构中升降组件另一视角的立体结构示意图；
[0028]图12是本申请实施方式的机架中顶部组件的立体结构示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]拆码垛设备100、传输通道110、容置空间120；
[0031]机架10、顶部组件11、承载台111、承载台111的第一侧1111、承载台111的第二侧1113、通孔1115、护栏113、导向件115、安装座117、支撑组件13、支撑框131、支撑框131的顶部1311、支撑框的底部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆码垛设备，其特征在于，包括：输送结构，用于将货物输送至预定位置；对中结构，设置于所述输送结构的预定位置的附近，用于调整位于所述预定位置的所述货物的姿态至预定姿态；两个货叉升降结构，分别设置于所述输送结构的相背两侧，用于叉取处于所述预定姿态的所述货物并升降被叉取的所述货物；及货叉夹紧结构，用于驱动两个所述货叉升降结构相向运动以使两个所述货叉升降结构夹紧被叉取的所述货物，或驱动两个所述货叉升降结构相背运动以释放所述货物。2.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述拆码垛设备还包括机架，所述机架包括：顶部组件，用于安装所述货叉夹紧结构；及两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装于所述顶部组件的两端，用于支撑所述顶部组件，两个所述支撑组件相对间隔并形成传输通道，所述输送结构贯穿所述传输通道。3.根据权利要求2所述的拆码垛设备，其特征在于，所述输送结构包括：相互间隔的两个传输组件，两个所述传输组件均沿第一方向延伸并贯穿所述传输通道，用于为承载其上的所述货物提供传输力，所述预定位置位于所述传输通道内；及连接组件，用于连接两个所述传输组件。4.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述对中结构包括：驱动件；及对中件，与所述驱动件的驱动轴连接，并位于所述输送结构相对两侧中的一侧，所述驱动件用于驱动所述对中件沿第二方向运动，并推动位于所述预定位置的所述货物，以调整所述货物的姿态至所述预定姿态。5.根据权利要求2所述的拆码垛设备，其特征在于，两个所述货叉升降结构分别设置于两个所述支撑组件内，每个所述货叉升降结构包括：升降框，设置于所述支撑组件内，并与所述货叉夹紧结构连接，所述货叉夹紧结构用于驱动两个所述货叉升降结构的所述升降框在第二方向上相向运动或相背运动；升降组件，滑动安装于所述升降框；及第一驱动组件，设置于所述升降框，用于驱动所述升降组件在所述升降框上沿第三方向滑动。6.根据权利要求5所述的拆码垛设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，陈家亮，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：