一种多足机器人的抓牢机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多足机器人的抓牢机构，其涉及多足机器人技术领域，旨在解决一些多足机器人本身没有很好的抓牢机构，无法根据物体的不同体积和形状进行适应性的调节，使得抓取不便，或者出现抓取不够牢固，容易掉落的情况的问题，其技术方案要点是包括机器人本体和机械臂，所述机械臂外侧的一端固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有滑槽，所述连接座的上端固定连接有支撑块，所述支撑块之间活动连接有丝杆，所述丝杆的外侧安装有夹持块，所述支撑块的外侧固定连接有电机，所述夹持块外侧的一面设置有防滑凸起。达到了方便抓取和快速拆装的效果。取和快速拆装的效果。取和快速拆装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的抓牢机构


[0001]本技术涉及多足机器人
，尤其是涉及一种多足机器人的抓牢机构。

技术介绍

[0002]多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构，是模仿多足动物运动形式的特种机器人，是一种智能型机器人，它是涉及到生物科学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高科技，所谓多足一般指四足及四足其以上，常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一些多足机器人本身没有很好的抓牢机构，无法根据物体的不同体积和形状进行适应性的调节，使得抓取不便，或者出现抓取不够牢固，容易掉落的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可以方便调节和抓取牢固的多足机器人的抓牢机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种多足机器人的抓牢机构，包括机器人本体和机械臂，所述机械臂外侧的一端固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有滑槽，所述连接座的上端固定连接有支撑块，所述支撑块之间活动连接有丝杆，所述丝杆的外侧安装有夹持块，所述支撑块的外侧固定连接有电机，所述夹持块外侧的一面设置有防滑凸起。
[0007]通过采用上述技术方案，在多足机器人的上端增加一组机械臂和抓取的结构，可以通过机械臂控制抓取部分的位置移动，再通过电机带动丝杆进行旋转，同时位于丝杆外侧的夹持块开始进行移动，通过四组夹持块之间的配合，将物体进行夹持，可以根据不同物体的尺寸进行适应性的调节，同时防滑凸起可以夹持的更加牢固。
[0008]进一步地，所述连接座采用十字形结构设计，所述滑槽、支撑块、丝杆、夹持块、电机和防滑凸起分别呈等间距环形分布有四组。
[0009]通过采用上述技术方案，通过四组夹持块和防滑凸起的设置，可以提高抓取后的牢固程度，不会轻易脱落。
[0010]进一步地，所述丝杆的一端和支撑块之间通过轴承转动连接，所述电机的输出端与丝杆的另一端传动连接，所述丝杆和夹持块之间螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过电机带动丝杆进行传动，同时夹持块沿着丝杆外侧的螺纹进行移动，实现夹持，同时可以根据不同物体的尺寸进行不同位置的移动和调节。
[0012]进一步地，所述机器人本体上端的中心固定连接有卡座，所述卡座的内部设置有安装机构，所述卡座的内部开设有限位槽，所述限位槽对称设置有两组，每组所述限位槽设置有两个。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置卡座和安装机构，可以实现机械臂和抓取部分
的可拆卸安装，随时可以进行安装使用，操作方便。
[0014]进一步地，所述安装机构的内部包括有安装块、空腔、限位块和弹簧，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限位块，所述限位块的外侧位于空腔的内部设置有弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，通过安装机构内部的弹簧和限位块，可以将整个安装块直接卡合到卡座内部，再通过限位块和弹簧的配合实现卡合限位，方便安装和拆卸。
[0016]进一步地，所述安装块、空腔、限位块和弹簧分别对称设置有两组，每组所述安装块、空腔、限位块和弹簧分别设置有两个，所述限位块和安装块之间通过弹簧活动连接，所述限位块和限位槽相互卡合，所述机械臂的底座固定安装在安装块的上端。
[0017]通过采用上述技术方案，限位块可以通过弹簧的伸缩作用在空腔内部滑动，可以快速插到限位槽内部实现限位，方便快速安装和拆卸，便于操作。
[0018]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0019]1、采用了机械臂和夹持块，通过机械臂带动抓取的部分进行位置的移动，方便控制抓取，同时通过电机和丝杆之间的传动带动夹持块对物体进行夹持，通过防滑凸起提高夹持时的摩擦力，产生方便抓取的效果；
[0020]2、采用了安装机构，通过限位块和弹簧之间的伸缩作用，将结构底部快速卡合到卡座内部实现限位安装，达到快速安装和拆卸的目的，便于操作，产生方便快速拆装的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为本技术夹持块立体结构示意图；
[0023]图3为本技术卡座立体结构示意图；
[0024]图4为本技术安装机构剖视结构示意图。
[0025]图中，1、机器人本体；2、机械臂；3、连接座；4、滑槽；5、支撑块；6、丝杆；7、夹持块；8、电机；9、防滑凸起；10、卡座；11、安装机构；1001、限位槽；111、安装块；112、空腔；113、限位块；114、弹簧。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]参照图1
‑
2，一种多足机器人的抓牢机构，包括机器人本体1和机械臂2，机械臂2外侧的一端固定连接有连接座3，连接座3的内部开设有滑槽4，连接座3的上端固定连接有支撑块5，支撑块5之间活动连接有丝杆6，丝杆6的外侧安装有夹持块7，支撑块5的外侧固定连接有电机8，夹持块7外侧的一面设置有防滑凸起9，连接座3采用十字形结构设计，滑槽4、支撑块5、丝杆6、夹持块7、电机8和防滑凸起9分别呈等间距环形分布有四组，丝杆6的一端和支撑块5之间通过轴承转动连接，电机8的输出端与丝杆6的另一端传动连接，丝杆6和夹持块7之间螺纹连接，达到牢固抓取的目的，操作起来更加稳定。
[0028]如图3
‑
4所示，机器人本体1上端的中心固定连接有卡座10，卡座10的内部设置有安装机构11，卡座10的内部开设有限位槽1001，限位槽1001对称设置有两组，每组限位槽
1001设置有两个，安装机构11的内部包括有安装块111、空腔112、限位块113和弹簧114，安装块111的内部开设有空腔112，空腔112的内部设置有限位块113，限位块113的外侧位于空腔112的内部设置有弹簧114，安装块111、空腔112、限位块113和弹簧114分别对称设置有两组，每组安装块111、空腔112、限位块113和弹簧114分别设置有两个，限位块113和安装块111之间通过弹簧114活动连接，限位块113和限位槽1001相互卡合，机械臂2的底座固定安装在安装块111的上端，实现快速拆卸和安装，便于操作和使用。
[0029]本实施例的实施原理为：先将机械臂2和抓取的部分一起安装到机器人本体1上，将底部的安装块111卡合到卡座10中，通过限位块113和弹簧114之间的伸缩作用，将限位块113卡合到限位槽1001中，实现与卡座10之间的卡合安装，拆卸时，直接将限位块113向内按压，再将安装块111向外拔出即可，操作方便，之后通过机械臂2控制抓取部分进行移动，抓取时，通过电机8带动丝杆6进行传动，同时位于丝杆6外侧的夹持块7开始进行移动，将物体进行夹持，通过防滑凸起9可以提高夹持时的摩擦力，抓取的更加牢固，不易掉落，操作更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的抓牢机构，包括机器人本体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)外侧的一端固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)的内部开设有滑槽(4)，所述连接座(3)的上端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)之间活动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧安装有夹持块(7)，所述支撑块(5)的外侧固定连接有电机(8)，所述夹持块(7)外侧的一面设置有防滑凸起(9)。2.根据权利要求1所述的多足机器人的抓牢机构，其特征在于：所述连接座(3)采用十字形结构设计，所述滑槽(4)、支撑块(5)、丝杆(6)、夹持块(7)、电机(8)和防滑凸起(9)分别呈等间距环形分布有四组。3.根据权利要求1所述的多足机器人的抓牢机构，其特征在于：所述丝杆(6)的一端和支撑块(5)之间通过轴承转动连接，所述电机(8)的输出端与丝杆(6)的另一端传动连接，所述丝杆(6)和夹持块(7)之间螺纹连接。4.根据权利要求1所述的多足机器人的抓牢机构，其特征在于：所述机器人本体(1)上端的中心固定连接有卡座(10)，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴波，梁浩，张为社，李然，宋益超，王保增，李轶群，程利民，周富强，王林杰，王薇，贺干，李世雄，赵帝，戴俊，方志飞，任成一，安伯龙，
申请(专利权)人：景能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：