本实用新型专利技术提供了一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，割胶设备辅助固定装置包括：第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。本实用新型专利技术通过识别第二固定架上的识别标识，使连接有工作臂的第一固定架匹配连接到第一固定架，以便进行后续的对橡胶树的位置或该橡胶树的割胶痕迹进行确定，并且可以减小橡胶树或割胶设备的晃动对割胶工作的影响，使割胶工作可以准确顺利的完成。可以准确顺利的完成。可以准确顺利的完成。
【技术实现步骤摘要】
一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备
[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备。
技术介绍
[0002]橡胶树只有在特定的地区和气候环境下才能够种植，为了提高橡胶树的产胶量，割胶工作必须在凌晨完成，而且工作环境恶劣，割胶工作的人工成本在逐年攀升，而且现在好多人不愿意从事这方面的工作，导致了割胶工越来越少。这种情况下与出现了一些专用的割胶设备，比如每棵树上都固定一套割胶设备，这种设备虽然能代替人工割胶，但是设备需要定期的充电与维护，而且设备还需要通讯基站来提供信号传输，这样大大增加了成本。
[0003]现有机器人割胶方式是机械臂末端固定摄像头与割胶构件模块，胶树上固定可识别标识，通过摄像头设别胶树上的标识，建立割胶构件与胶树的相对位置关系，然后进行割胶作业。该方式对环境要求较高，在无风的情况割胶作业可以顺利进行。但是在有风的情况下，因为树的晃动，割胶构件与树的相对关系容易发生变化，导致割胶作业无法准确完成。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，为解决现有割胶设备对环境要求较高，在无风的情况割胶作业可以顺利进行，但是在有风的情况下，因为橡胶树的晃动，割胶构件与橡胶树的相对位置关系容易发生变化，导致割胶作业无法准确完成的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据一些实施例，本技术提供了一种割胶设备辅助固定装置，包括：
[0006]第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；
[0007]所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。
[0008]进一步地，所述第一固定架上设有多个限位孔，所述第二固定架上设有多个与所述限位孔匹配的限位销；或
[0009]所述第二固定架上设有多个限位孔，所述第一固定架上设有多个与所述限位孔匹配的限位销。
[0010]进一步地，所述固定槽的上端和下端分别由两个U型支撑部构成；
[0011]多个第一连接杆固定连接两个所述U形支撑部的侧面；
[0012]每个所述U型支撑部的开口端可拆卸的连接有第二连接杆。
[0013]进一步地，多个定位部设在所述固定槽的内壁和所述第二连接杆上，用于将所述第一固定架固定到橡胶树上；
[0014]所述定位部包括：用于与橡胶树抵靠的定位块和与所述定位块铰接的螺栓杆；
[0015]所述第一固定架的上端和下端开设有多个螺栓孔；
[0016]所述螺栓杆穿设于所述螺栓孔内。
[0017]进一步地，其特征在于，所述定位块用于与橡胶树抵靠的一端设置为V型；
[0018]所述定位块用于抵靠橡胶树的一端设有柔性垫片。
[0019]进一步地，所述第二固定架包括：两个弧形支撑部和连接两个所述弧形支撑部的多个第三连接杆；
[0020]所述多个限位销设在所述弧形支撑部弧形开口端部。
[0021]进一步地，所述第二固定架还包括：
[0022]安装部，固定连接两个所述弧形支撑部，所述安装部用于与所述割胶设备的工作臂连接。
[0023]进一步地，所述定位标识相对于所述第一固定架的安装面的角度可调节。
[0024]进一步地，割胶设备辅助固定装置还包括：
[0025]所述定位标识设置在相对位置靠上的所述第二连接杆上；
[0026]橡胶收集部设有相对位置靠下的第二连接杆上。
[0027]本申请另一方面提出了一种割胶设备，采用上述任一技术方案中的割胶设备辅助固定装置与橡胶树进行固定。
[0028]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益的技术效果：
[0029]通过识别第二固定架上的识别标识，使连接有工作臂的第一固定架匹配连接到第一固定架上，以便进行后续的对橡胶树的位置或该橡胶树的割胶痕迹进行确定，并且可以减小橡胶树或割胶设备的晃动对割胶工作的影响，使割胶工作可以准确顺利的完成。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术一个实施例中一种割胶设备辅助固定装置立体示意图。
[0032]图2是本技术一个实施例中第一固定架的立体示意图。
[0033]图3是本技术一个实施例中第二固定架的立体示意图。
[0034]其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0035]1、第一固定架；2、第二固定架；101、U型支撑部；102、第一连接杆；103、第二连接杆、104、定位部；105、限位孔；106、加固筋板；107、定位标识；201、弧形支撑部；202、第三连接杆；203、限位销；204、安装部；301、工作臂；302、割胶构件；4、橡胶树干。
具体实施方式
[0036]目前，现有技术中割胶设备对环境要求较高，在无风的情况割胶作业可以顺利进行，但是在有风的情况下，因为树的晃动，割胶构件302与橡胶树的相对位置关系容易发生变化，导致割胶作业无法顺利完成的问题。
[0037]为解决上述问题，如图1所示，本技术一实施例中提供了一种割胶设备辅助固
定装置，包括：第一固定架1，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架1固定在橡胶树干4；所述第一固定架1上还设有定位标识107；所述第二固定架2上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识107，并使所述第二固定架2与所述第一固定架1匹配连接。
[0038]在割胶工作中，割胶设备可以是自动割胶机器人，在进入橡胶林后，靠近目标橡胶树后，确定目标橡胶树上的预割胶位置或识别上一次割胶痕迹，进行自动割胶，割胶完成后，割胶设备移动到下一个割胶树继续割胶。如图1和2所示，在上述实施例中，第一固定架1用于固定在橡胶树上，其中，固定槽可以套在橡胶树干4上。第二固定架2，其用于安装在割胶设备的工作臂301连接，所述第二固定架2与所述第一固定架1可拆卸连接；第二固定架2上安装有识别器，当割胶设备移动到距离橡胶树预设距离后，识别器通过识别第一固定架1上的定位标识107，并使所述第二固定架2与所述第一固定架1匹配连接；如果没有固定架，割胶时使割胶构件302(割刀)稳定的支撑力完全来自于割胶设备的工作臂301，此时，对工作臂301的动力要求以及割胶设备在地面上的稳定性要求较高；在设置固定架后，配合连接的第一固定架1和第二固定架2能够为工作臂301及割胶构件302的稳定提供一定支撑力，即在辅助固定装置的空间内保持稳定便可准确完成割胶工作。识别器也可以安装到割胶设备的工作臂301上，并由割胶设备直接控制识别第一固定架1上的定位标识107。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割胶设备辅助固定装置，其特征在于，包括：第一固定架(1)，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架(1)固定在橡胶树干(4)；所述第一固定架(1)上还设有定位标识；第二固定架(2)上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架(2)与所述第一固定架(1)匹配连接。2.根据权利要求1所述的割胶设备辅助固定装置，其特征在于，所述第一固定架(1)上设有多个限位孔(105)，所述第二固定架(2)上设有多个与所述限位孔(105)匹配的限位销(203)；或,所述第二固定架(2)上设有多个限位孔(105)，所述第一固定架(1)上设有多个与所述限位孔(105)匹配的限位销(203)。3.根据权利要求1所述的割胶设备辅助固定装置，其特征在于，所述固定槽的上端和下端各包括一个U型支撑部(101)；多个第一连接杆(102)固定连接两个所述U型支撑部(101)的侧面；每个所述U型支撑部(101)的开口端可拆卸的连接有第二连接杆(103)。4.根据权利要求3所述的割胶设备辅助固定装置，其特征在于，多个定位部设在所述固定槽的内壁和所述第二连接杆(103)上，用于将所述第一固定架(1)固定到橡胶树上；所述定位部包括：用于与橡胶树抵靠的定位块和与所述定位块铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周瑜，张磊，
申请(专利权)人：自走科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。