本实用新型专利技术提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型专利技术的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。提高了作业效率和安全性。提高了作业效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具
[0001]本技术涉及一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具。
技术介绍
[0002]电力行业在双回路支线带电搭接作业中，由于支线过长，需要将支线中段固定在横担绝缘子上面，目前采用人工直接操作法来进行作业，安装的主要做法是，人登到线杆上面，在带电的环境中利用绑扎金属丝方法将支线捆绑在绝缘子上，整个作业过程，流程繁琐，效率低，而且作业需要人工手动带电操作，增加了安全风险。机器人行业的兴起极大的驱动了特种行业的发展，机器人抓取执行器进行带电作业能规避很多安全风险，提高作业效率。针对现有支线固定操作方法的缺陷，有必要研究一种新的固线结构及其安装工具，能实现安装简易，操作安全，锁紧和脱离自由度少的机器人末端执行器装置。
技术实现思路
[0003]技术目的：本技术提供一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，包括分左右夹体的固线夹体，左右夹体上设有卡扣和卡槽，能够实现固线夹体扣合后的紧固，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，其特征在于：包括固线夹体、扣合组件和传动组件，
[0006]所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件；
[0007]所述右外侧扣板和左外侧扣板分别通过滑动组件相对安装在底座上，右内侧扣板通过滑动组件安装在右外侧扣板上，左内侧扣板通过导轨滑块安装在左外侧扣板上；
[0008]所述第一丝杆组件用于驱动右外侧扣板和左外侧扣板在底座上运动，使右外侧扣板和左外侧扣板形成对应的外开合结构；第二丝杆组件用于驱动右内侧扣板和左内侧扣板分别在右外侧扣板和左外侧扣板上运动，使右内侧扣板和左内侧扣板形成内开合结构；
[0009]所述右夹体可拆卸地安装于右内侧扣板，左夹体可拆卸地安装于左内侧扣板，右夹体和左夹体对接的顶部邻边均设有第一弧形槽、侧面邻边均设有第二弧形槽，右夹体和左夹体在右内侧扣板和左内侧扣板的带动下扣合成一体时，第一弧形槽形成一对供支线穿过的第一通孔，第二弧形槽形成一个供绝缘子的固线端通过的第二通孔。
[0010]优选地，所述右夹体和左夹体分别设有相适配的卡扣和卡槽，通过卡扣和卡槽实现右夹体和左夹体的可拆卸连接；
[0011]所述扣合组件还包括限位挡边，右外侧扣板和左外侧扣板的边缘均装有限位挡边。
[0012]优选地，所述传动组件包括组成第一丝杆组件和第二丝杆组件的：右外侧扣板螺
母、端面支撑板、驱动轴、过渡底座、大锥齿轮、左外侧扣板螺母、外侧丝杆、小锥齿轮、过渡齿轮、轴承座、外侧丝杆齿轮、内侧丝杆齿轮、内侧丝杆、内侧丝杆齿轮扭矩限制器、过渡齿轮传动轴、外侧丝杆齿轮扭矩限制器、右内侧扣板螺母和左内侧扣板螺母；
[0013]其中，驱动轴与大锥齿轮通过键传动扭矩，过渡齿轮和小锥齿轮安装在过渡齿轮传动轴上，过渡齿轮传动轴通过轴承将两端固定在轴承座上，轴承座通过螺钉锁紧在底座上；
[0014]外侧丝杆齿轮与外侧丝杆轴之间装有外侧丝杆齿轮扭矩限制器，右外侧扣板螺母安装在右外侧扣板上，左外侧扣板螺母安装在左外侧扣板上，外侧丝杆两端通过轴承安装在两侧端面支撑板上，端面支撑板通过螺钉固定在底座上；
[0015]内侧丝杆齿轮与内侧丝杆轴之间装有内侧丝杆齿轮扭矩限制器，右内侧扣板螺母安装在右内侧扣板上，左内侧扣板螺母安装在左内侧扣板上，内侧丝杆两端通过轴承安装在两侧端面支撑板上。
[0016]优选地，所述适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具还包括对接组件；
[0017]所述对接组件包括上锁杆、工具盘、传力销、斜面块和导正定位盘，斜面块安装在工具盘上，上锁杆通过圆柱销与工具盘连接，上锁杆与工具盘之间设有压缩弹簧，导正定位盘与工具盘通过螺钉连接，传力销安装在驱动轴的输入端，用于传递扭矩。
[0018]有益效果：由于采用了上述技术方案，本技术具有如下技术效果：
[0019]1、本技术提出的适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成固线夹体的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
[0020]2、本技术提出的固线夹体的结构及其安装工具适用于机器人带电搭接作业，固线夹体采用绝缘塑料材质，具有绝缘性能。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中绝缘子固线夹体及其安装工具的整体示意图；
[0022]图2为本技术实施例中固线夹体安装工具驱动轴处的正面剖视图；
[0023]图3为本技术实施例中固线夹体安装工具的轴测视图；
[0024]图4为本技术实施例中固线夹体安装工具内侧丝杆处的正面剖视图；
[0025]图5为本技术实施例中固线夹体的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中固线夹体安装工具安装固线夹体作业示意图；
[0027]图7为本技术实施例中固线夹体安装工具扣入支线作业示意图；
[0028]图8为本技术实施例中固线夹体安装工具限位支线作业示意图；
[0029]图9为本技术实施例中固线夹体安装工具扣入绝缘子夹紧作业示意图；
[0030]图10为本技术实施例中固线夹体安装工具与固线夹体分离作业示意图；
[0031]图11为本技术实施例中固线夹体安装完成后的固定结构示意图。
[0032]图中包括：1、固线夹体，2、扣合组件，3、对接组件，4、传动组件，5、支线，6、绝缘子，11、右夹体，12、左夹体；
[0033]21、右外侧扣板，22、右内侧扣板，23、左内侧扣板，24、左外侧扣板，25、限位挡边；
[0034]31、上锁杆，32、工具盘，33、传力销，34、斜面块，35、导正定位盘；
[0035]41、右外侧扣板螺母，42、端面支撑板，43、底座，44、驱动轴，45、过渡底座， 46、大锥齿轮，47、左外侧扣板螺母，48、外侧丝杆，49、小锥齿轮，410、过渡齿轮， 411、轴承座，412、外侧丝杆齿轮，413、内侧丝杆齿轮，414、内侧丝杆，415、内侧丝杆齿轮扭矩限制器，416、过渡齿轮传动轴，417、外侧丝杆齿轮扭矩限制器，418、右内侧扣板螺母，419、左内侧扣板螺母。
具体实施方式
[0036]为了更好地理解本
技术实现思路
，下面将结合图例对本技术做进一步解释。
[0037]实施例一
[0038]一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，包括固线夹体、扣合组件、传动组件和对接组件，其中，固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，其特征在于：包括固线夹体(1)、扣合组件(2)和传动组件(4)，所述固线夹体(1)包括右夹体(11)和左夹体(12)，扣合组件(2)包括右外侧扣板(21)、右内侧扣板(22)、左内侧扣板(23)和左外侧扣板(24)，传动组件(4)包括底座(43)、第一丝杆组件和第二丝杆组件；所述右外侧扣板(21)和左外侧扣板(24)分别通过滑动组件相对安装在底座(43)上，右内侧扣板(22)通过滑动组件安装在右外侧扣板(21)上，左内侧扣板(23)通过导轨滑块安装在左外侧扣板(24)上；所述第一丝杆组件用于驱动右外侧扣板(21)和左外侧扣板(24)在底座(43)上运动，使右外侧扣板(21)和左外侧扣板(24)形成外开合结构；第二丝杆组件用于驱动右内侧扣板(22)和左内侧扣板(23)分别在右外侧扣板(21)和左外侧扣板(24)上运动，使右内侧扣板(22)和左内侧扣板(23)形成内开合结构；所述右夹体(11)可拆卸地安装于右内侧扣板(22)，左夹体(12)可拆卸地安装于左内侧扣板(23)，右夹体(11)和左夹体(12)对接的顶部邻边均设有第一弧形槽、侧面邻边均设有第二弧形槽，右夹体(11)和左夹体(12)在右内侧扣板(22)和左内侧扣板(23)的带动下扣合成一体时，第一弧形槽形成一对第一通孔，第二弧形槽形成一个第二通孔。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，其特征在于：所述右夹体(11)和左夹体(12)分别设有相适配的卡扣和卡槽，通过卡扣和卡槽实现右夹体(11)和左夹体(12)的可拆卸连接；所述扣合组件(2)还包括限位挡边(25)，右外侧扣板(21)和左外侧扣板(24)的边缘均装有限位挡边(25)。3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，其特征在于，所述传动组件(4)包括组成第一丝杆组件和第二丝杆组件的：右外侧扣板螺母(41)、端面支撑板(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立鸥，张大伟，刘久晨，孙学逊，黄志康，黄良玉，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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