一种探针测试夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种探针测试夹取装置，涉及探针检测技术领域，包括工作台、夹持单元和活动单元；工作台的上侧安装有活动单元；夹持单元包含有转动盘、固定块、主控杆、连接杆一、连接杆二、连接座、连接块和夹持组件，所述工作台的上端左侧设有转动盘，所述转动盘的上端设有一对固定块，两个固定块的相对一端通过角度轴活动连接主控杆的一端，所述主控杆的另一端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过角度轴活动连接连接杆一的一端，所述连接杆一的另一端通过另一根角度轴活动连接连接杆二一端的活动槽内壁，其结构设计对于夹取角度的调整比较灵活，提升了探针测试的效率，且对于探针的运送定位较为准确，提升了夹取的精确度。提升了夹取的精确度。提升了夹取的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种探针测试夹取装置


[0001]本技术涉及探针检测
，具体为一种探针测试夹取装置。

技术介绍

[0002]探针是高端精密型电子五金元器件，探针在制作完成后需要对其进行外观及性能测试，性能测试主要包括弹力测试和阻抗测试，在对探针性能进行测试的过程中，需要用到探针自动测试设备。探针自动测试设备包括物料供应区及检测区，物料供应区的探针被机械手运转至检测区，检测区的另一机械手需要对物料供应区的机械手内的探针物料进行夹取，并转移至检测工位进行检测。
[0003]现有的大部分结构设计对于夹取角度的调整不够灵活，降低了探针测试的效率，且对于探针的运送定位较为不准确，降低了夹取的精确度，为此，我们提出一种探针测试夹取装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种探针测试夹取装置，其结构设计对于夹取角度的调整比较灵活，提升了探针测试的效率，且对于探针的运送定位较为准确，提升了夹取的精确度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种探针测试夹取装置，包括工作台、夹持单元和活动单元；
[0006]工作台：的上侧安装有活动单元；
[0007]夹持单元：包含有转动盘、固定块、主控杆、连接杆一、连接杆二、连接座、连接块和夹持组件，所述工作台的上端左侧设有转动盘，所述转动盘的上端设有一对固定块，两个固定块的相对一端通过角度轴活动连接主控杆的一端，所述主控杆的另一端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过角度轴活动连接连接杆一的一端，所述连接杆一的另一端通过另一根角度轴活动连接连接杆二一端的活动槽内壁，所述连接杆二的下端设有连接座，所述连接座的后端设有连接块，所述连接块的后端设有夹持组件。
[0008]工作台支撑整体结构，提升作业的稳定性，对整体的夹取角度调整时，通过转动盘控制固定块上的主控杆进行转动，调整至合适的位置，然后通过角度轴调整其开合的角度，进一步的通过连接杆一和连接杆二进一步的调整夹取位置的远近，连接杆二固定连接座的位置，进一步的通过连接块固定夹持组件，控制整体的夹取作业。
[0009]进一步的，夹持组件包含有滑杆、限位块和夹持板，所述连接块的下端固定连接滑杆的外围中部，所述连接座的下侧设有一对夹持板，所述夹持板的上端前后两侧分别设有一对限位块，后侧的限位块的左右两端开设有滑孔，且滑孔内壁横向活动连接滑杆，两个夹持板的相对一端开设有相对应的线性阵列的夹持槽，且夹持槽设有五对。连接块固定滑杆的位置，夹持时，将两个夹持板置于探针的正上侧，然后通过调节使其内侧的夹持槽对准探针，通过控制限位块沿着滑杆的方向进行活动，进一步的控制夹持板开合，实现夹取的功
能。
[0010]进一步的，所述活动单元包含有电机支架、电机、齿轮一、双向螺杆和齿轮二，所述连接座的上端前侧设有电机支架，所述电机支架固定连接电机的一端，所述电机的输出轴固定连接齿轮一的一端，前侧的一对限位块的左右两端开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别螺纹连接双向螺杆的两侧，所述双向螺杆两侧的螺纹方向相反，所述双向螺杆的中部设有齿轮二，且齿轮二啮合连接齿轮一。控制夹持板开合时，打开电机支架上的电机带动齿轮一转动，并使其啮合齿轮二带动双向螺杆螺纹连接另一对限位块，从而控制夹持板活动。
[0011]进一步的，还包括限位片，所述滑杆的左右两端分别设有一个限位片，所述双向螺杆的两端分别设有一个限位片。限位片防止两对限位块的过度移动，提升结构自我防护性。
[0012]进一步的，还包括弧形橡胶垫，所述夹持板的夹持槽内壁设有弧形橡胶垫，且弧形橡胶垫设有十个。弧形橡胶垫增加夹取时的贴合紧密度，同时保护探针不受磨损。
[0013]进一步的，还包括定位槽，所述工作台的上端开设有定位槽，且定位槽为T型。定位槽在使用专用装置进行探针的输送时，能够提供良好的参照，保证夹取的准确度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本探针测试夹取装置，具有以下好处：
[0015]1、本探针测试夹取装置，设置了可进行灵活角度调整的活动机构，使探针被夹起后可向任何范围内的位置进行输送，提高了装置的使用场合；
[0016]2、本探针测试夹取装置，通过开合角度可调的夹持组件，可对不同尺寸的探针进行夹持，可满足多样化的使用需求，提升作业效率；
[0017]3、本探针测试夹取装置，其结构设计对于夹取角度的调整比较灵活，提升了探针测试的效率，且对于探针的运送定位较为准确，提升了夹取的精确度。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1工作台、2夹持单元、21转动盘、22固定块、23主控杆、24连接杆一、25连接杆二、26连接座、27连接块、28滑杆、29限位块、210夹持板、3活动单元、31电机支架、32电机、33齿轮一、34双向螺杆、35齿轮二、4限位片、5弧形橡胶垫、6定位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
2，本实施例提供一种技术方案：一种探针测试夹取装置，包括工作台1、夹持单元2和活动单元3；
[0023]工作台1：的上侧安装有活动单元3；
[0024]活动单元3包含有电机支架31、电机32、齿轮一33、双向螺杆34和齿轮二35，连接座26的上端前侧设有电机支架31，电机支架31固定连接电机32的一端，电机32的输出轴固定
连接齿轮一33的一端，前侧的一对限位块29的左右两端开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别螺纹连接双向螺杆34的两侧，双向螺杆34两侧的螺纹方向相反，双向螺杆34的中部设有齿轮二35，且齿轮二35啮合连接齿轮一33。控制夹持板210开合时，打开电机支架31上的电机32带动齿轮一33转动，并使其啮合齿轮二35带动双向螺杆34螺纹连接另一对限位块29，从而控制夹持板210活动。
[0025]夹持单元2：包含有转动盘21、固定块22、主控杆23、连接杆一24、连接杆二25、连接座26、连接块27和夹持组件，工作台1的上端左侧设有转动盘21，转动盘21的上端设有一对固定块22，两个固定块22的相对一端通过角度轴活动连接主控杆23的一端，主控杆23的另一端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过角度轴活动连接连接杆一24的一端，连接杆一24的另一端通过另一根角度轴活动连接连接杆二25一端的活动槽内壁，连接杆二25的下端设有连接座26，连接座26的后端设有连接块27，连接块27的后端设有夹持组件。
[0026]工作台1支撑整体结构，提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探针测试夹取装置，其特征在于：包括工作台(1)、夹持单元(2)和活动单元(3)；工作台(1)：的上侧安装有活动单元(3)；夹持单元(2)：包含有转动盘(21)、固定块(22)、主控杆(23)、连接杆一(24)、连接杆二(25)、连接座(26)、连接块(27)和夹持组件，所述工作台(1)的上端左侧设有转动盘(21)，所述转动盘(21)的上端设有一对固定块(22)，两个固定块(22)的相对一端通过角度轴活动连接主控杆(23)的一端，所述主控杆(23)的另一端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过角度轴活动连接连接杆一(24)的一端，所述连接杆一(24)的另一端通过另一根角度轴活动连接连接杆二(25)一端的活动槽内壁，所述连接杆二(25)的下端设有连接座(26)，所述连接座(26)的后端设有连接块(27)，所述连接块(27)的后端设有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种探针测试夹取装置，其特征在于：夹持组件包含有滑杆(28)、限位块(29)和夹持板(210)，所述连接块(27)的下端固定连接滑杆(28)的外围中部，所述连接座(26)的下侧设有一对夹持板(210)，所述夹持板(210)的上端前后两侧分别设有一对限位块(29)，后侧的限位块(29)的左右两端开设有滑孔，且滑孔内壁横向活动连接滑杆(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成兵，
申请(专利权)人：苏州格巨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：