一种微型电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及制动器技术领域，提供了一种微型电磁制动器，包括磁轭、法兰盘、动板和转子，所述法兰盘内设有容纳空间，所述磁轭与所述法兰盘采用螺纹拆卸式连接，且所述动板及转子置于所述法兰盘内部。本实用新型专利技术结构紧凑，尺寸更小，更能满足机器人或机械手的内部安装空间需求，安装拆卸也较为方便。安装拆卸也较为方便。安装拆卸也较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电磁制动器


[0001]本技术涉及制动器
，具体而言，涉及一种微型电磁制动器。

技术介绍

[0002]电磁制动器是指通过磁轭内置的感应线圈通电产生磁场，克服压簧的弹力，吸引活动衔铁沿着支撑柱下降，使摩擦片保持自由释放状态，此时电机轴上的轴套带动摩擦片高速旋转，当电机轴停止转动时，同时磁轭内置感应线圈失电，压簧将活动衔铁沿着支撑柱弹上去，使活动衔铁、摩擦片和固定衔铁，三者紧密贴合，产生静态摩擦力，使电机轴和轴套保持静止不动，以实现制动效果。
[0003]而制动器用于协作机器人或机械手等使用时，对于控制时的扭矩要求很高，为了保证使用安全，其制动时间短，且刹车距离短，且此种制动器的结构更为紧凑，体积尺寸更小，对于其安装空间有要求，此种应用场景的制动器，其结构常更为紧凑且体积更小，如申请号CN202121068577.8所示，其公开了一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人，其通过螺钉连接固定定子和法兰，需要在法兰上开设安装孔进行零件连接而占据零件端面上一定尺寸的面积，对整体产品的直径尺寸具有一定影响，而机器人内部安装空间较小，要求结构紧凑，可能无法满足安装需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微型电磁制动器能够具备较小的尺寸，占据空间更小，结构更为精简紧凑，拆卸较为便捷。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种微型电磁制动器，包括磁轭、法兰盘、动板和转子，所述法兰盘内设有容纳空间，所述磁轭与所述法兰盘采用螺纹拆卸式连接，且所述动板及转子置于所述法兰盘内部。
[0006]进一步的，所述磁轭的外部设有外螺纹，所述法兰盘的内壁上设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述法兰盘朝所述磁轭的线圈一侧拧入。
[0007]进一步的，所述磁轭前端开设有限位安装部，所述外螺纹环绕设于所述限位安装部，所述法兰盘旋入所述限位安装部与之相连。
[0008]进一步的，所述法兰盘与所述磁轭均为圆柱体形，且所述法兰盘与所述磁轭于轴向保持重合。
[0009]进一步的，所述法兰盘的内部轴向深度大于所述动板和所述转子的厚度之和。
[0010]进一步的，所述法兰盘的中部开设贯穿孔，所述转子的中部设有通孔，所述通孔中安装有轴套，且所述轴套的前端面与所述法兰盘的端面保持齐平。
[0011]进一步的，所述轴套为方形结构。
[0012]本技术的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本技术的电磁制动器通过将法兰盘与磁轭之间的连接采用螺纹连接的方式，从而避免了打螺钉安装孔，同时减少了零件的数量，一定程度上降低了制动器的重量，机械手负
重减轻，整体结构更为精简，尺寸也更小。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术的实施例提供的微型电磁制动器的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A向的结构示意图；
[0016]图3为图1中的B向的结构示意图。
[0017]图标：1
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磁轭，11
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限位安装部，111
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外螺纹，2
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法兰盘，21
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内螺纹，22
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贯穿孔，3
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转子，31
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通孔，4
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动板，5
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轴套。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]以下结合具体实施例进一步说明，参照图1
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图3所示，本实施例为一种微型电磁制动器，包括磁轭1、法兰盘2、动板4和转子3，法兰盘2内设有容纳空间，磁轭1与法兰盘2采用螺纹拆卸式连接，且动板4及转子3置于法兰盘2内部，磁轭1的外部设有外螺纹111，法兰盘2的内壁上设有与外螺纹111相配合的内螺纹21，法兰盘2朝磁轭1的线圈一侧拧入；具体的，本技术通过将法兰盘2设计成帽子形状，传统的制动器需要螺钉以连接磁轭1和法兰盘2，而此电磁制动器采用法兰盘2与磁轭1螺纹连接的方式进行装配，拆卸更为方便，端面可省去螺钉安装孔的钻孔空间，同时精简了零件，制动器整体质量更轻，大大利于降低机械手或机器人使用负载，外螺纹111既可设于磁轭1上也可以设置在法兰盘2上，从而制动器的尺寸更小，安装空间要求更低。
[0023]本实施例中的磁轭1前端开设有限位安装部11，外螺纹111环绕设于限位安装部11，法兰盘2旋入限位安装部11与之相连，法兰盘2与磁轭1均为圆柱体形，且法兰盘2与磁轭
1于轴向保持重合；具体的，限位安装部11的直径小于磁轭1主体部分的直径，当法兰盘2旋至限位安装部11尾端时即停止，限位安装部11的长度不宜过长，否则可能使得法兰盘2、转子3和动板4接触过紧，从而制动器无法实现其正常功能。
[0024]本实施例中的法兰盘2的内部轴向深度大于动板4和转子3的厚度之和；具体的，需要保证法兰盘2与磁轭1连接好以后，动板4与磁轭1的端面之间仍留有足够的间隙，使得动板4在轴向具备一定的位移活动空间。
[0025]本实施例中的法兰盘2的中部开设贯穿孔22，转子3的中部设有通孔31，通孔31中安装有轴套5，且轴套5的前端面与法兰盘2的端面保持齐平；具体的，通过轴套5套于机械手或机器人的转轴上，轴套5的前端面与法兰盘2齐平则更为美观。
[0026]本实施例中的轴套5为方形结构；具体的，轴套5安装进转子3更为方便，同时转轴转动的转矩也能够更好的由轴套5传递给转子3。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电磁制动器，包括磁轭(1)、法兰盘(2)、动板(4)和转子(3)，其特征在于：所述法兰盘(2)内设有容纳空间，所述磁轭(1)与所述法兰盘(2)采用螺纹拆卸式连接，且所述动板(4)及转子(3)置于所述法兰盘(2)内部。2.根据权利要求1所述的微型电磁制动器，其特征在于：所述磁轭(1)的外部设有外螺纹(111)，所述法兰盘(2)的内壁上设有与所述外螺纹(111)相配合的内螺纹(21)，所述法兰盘(2)朝所述磁轭(1)的线圈一侧拧入。3.根据权利要求2所述的微型电磁制动器，其特征在于：所述磁轭(1)前端开设有限位安装部(11)，所述外螺纹(111)环绕设于所述限位安装部(11)，所述法兰盘(2)旋入所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳波，
申请(专利权)人：成都超德创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：