从俯视视频流进行目标检测及跟踪制造技术

一种视频处理技术包括：接收来自场景的俯视图的视频；检测视频中的移动像素；基于检测到的移动像素检测视频中的线段；基于检测到的线段识别视频中的目标；基于识别的目标跟踪视频中的目标；以及管理视频中的被跟踪的目标。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及视频监控系统和视频验证系统。特别地，本专利技术涉及可配 置用于在来自俯视照相机视图(overhead camera view)的视频流中检测 及,各个目标的视频监控系统。
技术介绍
在生活的许多领域中，视频监控都是重点关心的。视频作为监控工具 的一个问题是它可能对于监视来说是人力密集的。最近，针对自动视频监 视的问题，已经提出了智能视频监控系统形式的解决方案。参见，例如， 美国专利No. 6， 696， 945， Video Tripwire，代理人档案号37112-175339; 及美国专利申请No. 09/987， 707， Surveillance System Employing Video Primitives,，代理人档案号37112-175340，通过引用将这二者结合于 此。视频监控的一个应用是检测A^L其行为。不幸的是，落后于自动视频监视的计算机视觉科学对于识别照相机诸如那些用在住宅区、商业以及家 g视应用中的俯视照相M图中的各个目标有限制。当前的视频监控系统(参见，例如，C. Srauffer，W.E.L.Grimson， Learning Patterns of Activity Using Real-Time Tracking, IEEE Trans. PAMI， 22 (8) :747—757， 2000年8月；和R. Collins, A. Lipton， H. Fujiyoshi，及T. Kanade， Algorithm for Cooperative Multisensor Surveillance ，Proceedings of the IEEE, Vol. 89， No. 10， 2001年10 月，1456-1477页，通过引用将这二者结合于此)有两个基本限制。第一， 目标组可能经常挤在一起并被检测为单个斑点(blob)。该斑点可被正 确标记为人体组，但构成该组的个体的数量可能并没有确定。第二， 其它无生命的目标，例如，家具，手推童车及购物车， 一般不可能将其从 合法目标中辨别出(特别在，例如，俯视照相机照片中)。此外，其它的 人体检测算法(参见，例如，在网址 hup: //vismod. media, mit. edu/vismod/demos/pf inder/上所讨论的技术 以及2005年5月31号提交的美国专利申请No. 11/139, 986， HumanDetection and Tracking for Security Applications,代理人档案号 37112 - 218471中所讨论的技术，通过引用这二者结合于此)依赖更加倾 斜的照相机现图以及特别的人体模型以识别人体，但对俯视照相机现图一 般不能很好地处理。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例包括计算机可读介质，该计算机可读介质包含用 于视频处理的软件，当计算机系统执行该软件时，该软件使该计算机系统 执行包含下述方法的操作接收来自场景的俯视图的视频；检测视频中的 移动像素；基于检测到的移动像素检测视频中的线段；基于检测到的线段 识别视频中的目标；基于识别的目标跟踪视频中的目标；以及管理视频中 的被跟踪的目标。本专利技术的一个实施例包括基于计算机的系统，该系统用于执行用于视 频处理的方法，所述方法包括接收来自场景的俯视图的视频；检测视频 中的移动像素；基于检测到的移动像素检测视频中的线段；基于检测到的 线段识别视频中的目标；基于识别的目标跟踪视频中的目标；以及管理视 频中的被跟踪的目标。本专利技术的一个实施例包括用于视频处理的方法，该方法包括接收来 自场景的俯视图的视频；检测视频中的移动像素；基于检测到的移动像素 检测视频中的线段；基于检测到的线段识别视频中的目标；基于识别的目 标g视频中的目标；以及管理视频中的被i^t的目标。附图说明如附图所示，根据下列本专利技术实施例的更具体的描述，本专利技术的前述 及其它特征和优点会更加清楚。图1示出根据本专利技术示例性实施例的视频监控系统。图2示出根据本专利技术示例性实施例的来自视频监控系统的视频流的示例帧o图3示出才艮据本专利技术示例性实施例的用于目标检测和计数的流程图。图4示出根据本专利技术示例性实施例的用于检测移动像素流程图。图5示出根据本专利技术示例性实施例的用于检测线段的流程图。图6示出根据本专利技术示例性实施例的用于找到下一线段的流程图。图7示出根据本专利技术示例性实施例的预测新的查找方向。图8示出根据本专利技术示例性实施例的用于跟踪目标的流程图。图9示出根据本专利技术示例性实施例的用于更新目标的流程图。图10示出根据本专利技术示例性实施例的用于检测新的目标的流程图。图11示出根据本专利技术示例性实施例的用于细化目标的流程图。图12示出根据本专利技术示例性实施例的用于合并目标的流程图。图13示出根据本专利技术示例性实施例的用于分割目标的流程图。图14示出根据本专利技术示例性实施例的用于合并和分割目标的流程图。图15示出根据本专利技术示例性实施例的用于分析斑点的流程图。图16示出根据本专利技术示例性实施例的用于清除目标的流程图。定义在描述本专利技术时，全部适用下列定义(包括上面的描述)。计算机，，可以指能接受结构输入，根据规定的规则处理结构输入， 并产生处理结果作为输出的一个或多个i史备和/或一个或多个系统。计算 机的例子可包括计算机；固定和/或便携式计算机；具有单处理器或多 处理器的计算机，其可以以并行和/或非并行方式操作；通用计算机；超 级计算机；大型机；超小型计算机；小型计算机；工作站；微型计算机； 服务器；客户机；交互式电视；web设备；具有因特网接入的电信装置； 计算机和交互式电视的混合组合；便携式计算机；个人数字助理(PDA); 便携式电话；用于模拟计算机和/或软件的专用的硬件，如，例如数字信 号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA);用于通过网络^接的计算 机系统来处理信息的分布式计算机系统；通过网络连接在一起的、用于在 计算机系统间发送或接收信息的两个或多个计算机；以及可接受数据，可 根据一个或多个存储的软件程序对数据进行处理，可产生结果，并且一般 可包括输入，输出，存储，算术，逻辑以及控制单元的一个或多个装置和/或一个或多个系统。软件可以指操作计算机的规定的规则。软件的例子可包括软件； 代码段；指令；计算机程序；及编程的逻辑。计算机系统可以指具有计算机的系统，其中所述计算机可包括具 体体现用来操作计算机的软件的计算机可读介质。网络可以指可通过通信设备来连接的多个计算机和相关联的装 置。网络可包括如线缆的永久连接或如通过电话或其它通信链接的进行的 临时连接。网络的例子可包括如因特网的互联网；内联网；局域网(LAN); 广域网(WAN);以及如互联网与内联网的组合的网络。视频，，可以指以模拟和/或数字形式表示的运动图片。视频的例子 可包括电视，电影，来自照相机或其它观测者的图像序列，以及计算机生 成的图像序列。从例如现场报道，存储装置，基于IEEE1394的接口，视 频数字转换器，计算机图形引擎，或网络连接可得到视频。视频照相机可以指用于视频记录的装置。视频照相机的例子可包 括下列的一个或多个视频照相机；数字视频照相机；彩色照相机；黑白 照相机；照相机；摄像放像机(camcorde本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机可读介质，包含用于视频处理的软件，当计算机系统执行该软件时，该软件使该计算机系统执行包含下述方法的操作：接收来自场景的俯视图的视频；检测视频中的移动像素；基于检测到的移动像素检测视频中的线段；基于检测到的线段识别视频中的目标；基于识别的目标跟踪视频中的目标；以及管理视频中的被跟踪的目标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2005-6-24 11/165,4351.一种计算机可读介质，包含用于视频处理的软件，当计算机系统执行该软件时，该软件使该计算机系统执行包含下述方法的操作接收来自场景的俯视图的视频；检测视频中的移动像素；基于检测到的移动像素检测视频中的线段；基于检测到的线段识别视频中的目标；基于识别的目标跟踪视频中的目标；以及管理视频中的被跟踪的目标。2. 如权利要求l所述的计算机可读介质，其中检测移动像素包括 将视频中的前景与视频中的背景分离；以及 检测视频中的边缘。3. 如权利要求l所述的计算机可读介质，其中检测线段包括 对边缘像素进行计数；以及基于所述边缘像素识别线段。4. 如权利要求3所述的计算机可读介质，其中识别线段包括 识别开始点；预测下一个查找方向； 识别下一个线像素；以及 提供线段。5. 如权利要求l所述的计算机可读介质，其中识别目标包括 更新现存目标；检测新目标； 细化所述新目标； 合并所述现存目标和所述新目标； 分割所述现存目标和所述新目标；以及 清除所述现存目标和所述新目标。6. 如权利要求5所述的计算机可读介质，其中更新目标包括 预测目标；给所预测的目标分配线段；以及 更新目标。7. 如权利要求5所述的计算机可读介质，其中检测新目标包括 执行线段聚类；基于该线段聚类执行蔟验证；以及 基于所^验汪生成新目标。8. 如权利要求5所述的计算机可读介质，其中细化新目标包括 将剩余的线段聚结到最近的目标；重新估计目标；以及 更新目标。9. 如权利要求5所述的计算机可读介质，其中合并现存...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿兰J利普顿，彼得L韦奈蒂阿奈尔，张忠，刘海鹰，齐山拉希德，希曼舒古普塔，余立，
申请(专利权)人：实物视频影像公司，
类型：发明
国别省市：US[]