一种电机编码器校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机编码器校正装置，包括支座、主动电机、被测电机和固定机构，所述主动电机、所述被测电机和所述固定机构均设置在所述支座上，所述被测电机通过联轴器与所述主动电机连接，所述固定机构能够将所述被测电机固定在所述支座上。本实用新型专利技术在校准测试时能够通过固定机构快速固定被测电机，使用方便快捷，提高了测试效率。提高了测试效率。提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器校正装置


[0001]本技术涉及电机编码器
，尤其涉及一种电机编码器校正装置。

技术介绍

[0002]对于伺服电机，目前普遍采用光电编码器。随着磁编技术的不断提升，磁编的精度越来越逼近光电编码器，其在伺服场合的应用也越来越广。对于磁编码器而言，由于装配误差，势必导致位置反馈的线性度不好，进而影响电机的运行平稳性和定位精度等性能。因而需要在磁编码器进行测量应用之前对磁编码器进行校正，补偿由于装配和器件差异引入的误差。
[0003]目前对于磁编的校正装置方案一种是采用被动拖动的方式进行校正，校正过程如下：1、通过主动电机拖动被校准电机，按照不同的速度正反向转动；2、校正设备通过读取被动电机上的磁编以及被动电机轴上的精密编码器的位置/速度信息，通过算法对磁编码器的信息进行补偿，使得补偿后的磁编码器信息趋近于精密编码器的信息；3、把补偿量保存到被动电机安装的磁编码器所在的PCBA上。采用这种方案，每检测和校正一台编码器，就必须固定一次被动电机。因此需要快速固定被测电机，以提高效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决上述所提及如何快速固定被测电机的技术问题，提供一种电机编码器校正装置，能够快速固定被测电机进行校准。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种电机编码器校正装置，包括支座、主动电机、被测电机和固定机构，所述主动电机、所述被测电机和所述固定机构均设置在所述支座上，所述被测电机通过联轴器与所述主动电机连接，所述固定机构能够将所述被测电机固定在所述支座上。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述固定机构包括安装座，第一摇臂、第二摇臂、连杆和紧固件，所述安装座与所述支座可拆卸地连接，所述第一摇臂和所述第二摇臂与所述安装座铰接，所述连杆的一端与所述第一摇臂铰接，所述连杆的另一端与所述第二摇臂铰接，所述紧固件设置在所述第二摇臂远离铰接点的一端。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述连杆上设有限位空间，所述第二摇臂位于所述限位空间中并与所述限位空间铰接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述安装座通过连接件与所述支座可拆卸地连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述连接件为螺栓，所述安装座上设有第一安装孔，所述支座上设有第二安装孔，所述螺栓与所述第一安装孔和所述第二安装孔连接。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述第二安装孔为腰型孔。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述支座包括顶板、支撑板和底板，所述顶板和所述底板相对布置，所述支撑板位于所述顶板和所述底板之间并且与所述顶板以及所述底板连接，所述主动电机、所述被测电机和所述固定机构均设置在所述顶板上。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述支座还包括安装架，所述安装架设置在所述顶板与所述底板相对的一侧上，所述主动电机与所述安装架连接，所述联轴器位于所述安装架内。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述支座还包括加强筋，所述加强筋与所述支撑板和所述底板连接。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述紧固件为顶紧螺丝，所述顶紧螺丝的一端上套设有保护套。
[0016]与现有技术相比本申请的有益效果是：
[0017]本技术的一种电机编码器校正装置，在校准测试时能够通过固定机构快速固定被测电机，使用方便快捷，提高了测试效率。
附图说明
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的正视图；
[0021]图3为本技术实施例中固定机构锁定状态的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中固定机构解锁状态的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例中固定机构的正视图。
[0024]图中附图标记：1、支座；11、第二安装孔；12、顶板；13、支撑板；14、底板；15、安装架；16、加强筋；2、主动电机；3、被测电机；4、固定机构；41、安装座；411、第一安装孔；42、第一摇臂；43、第二摇臂；44、连杆；441、限位空间；45、紧固件；5、联轴器；6、连接件；7、保护套。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
[0028]如图1至图5所示，本技术提供了一种电机编码器校正装置，包括支座1、主动电机2、被测电机3和固定机构4，主动电机2、被测电机3和固定机构4均设置在支座1上，被测
电机3通过联轴器5与主动电机2连接，固定机构4能够将被测电机3固定在支座图1上。
[0029]参见图1至图5，具体的，固定机构4包括安装座41，第一摇臂42、第二摇臂43、连杆44和紧固件45。安装座41通过连接件6与支座1可拆卸地连接。具体的，安装座41的两侧均设有安装脚。固定脚上设有两组第一安装孔411，支座1上对应设有第二安装孔11，第二安装孔11为腰型孔。连接件6为螺栓。螺栓与第一安装孔411和第二安装孔11连接。
[0030]具体的，第一摇臂42的一端为把手，另一端与安装座41铰接。第二摇臂43的一端设有紧固件45，另一端与安装座41铰接，连杆44的一端与第一摇臂42铰接，连杆44的另一端与第二摇臂43铰接。优选的，连杆44上设有限位空间441，第二摇臂43位于限位空间441中并与限位空间441铰接。限位空间441能够在固定机构4处于锁定状态时，限制第二摇臂43的活动。
[0031]参见图1和图2，以图中方位作为参考，支座1包括顶板12、支撑板13和底板14，顶板12和底板14相对布置。支撑板13设置为两组，两组支撑板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机编码器校正装置，其特征在于：包括支座(1)、主动电机(2)、被测电机(3)和固定机构(4)，所述主动电机(2)、所述被测电机(3)和所述固定机构(4)均设置在所述支座(1)上，所述被测电机(3)通过联轴器(5)与所述主动电机(2)连接，所述固定机构(4)能够将所述被测电机(3)固定在所述支座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括安装座(41)，第一摇臂(42)、第二摇臂(43)、连杆(44)和紧固件(45)，所述安装座(41)与所述支座(1)可拆卸地连接，所述第一摇臂(42)和所述第二摇臂(43)与所述安装座(41)铰接，所述连杆(44)的一端与所述第一摇臂(42)铰接，所述连杆(44)的另一端与所述第二摇臂(43)铰接，所述紧固件(45)设置在所述第二摇臂(43)远离铰接点的一端。3.根据权利要求2所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述连杆(44)上设有限位空间(441)，所述第二摇臂(43)位于所述限位空间(441)中并与所述限位空间(441)铰接。4.根据权利要求2所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述安装座(41)通过连接件(6)与所述支座(1)可拆卸地连接。5.根据权利要求4所述的一种电机编码器校正装置，其特征在于，所述连接件(6)为螺栓，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘广茂，王恺，黄发章，林水华，漆亚梅，
申请(专利权)人：深圳市泰格运控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：