本实用新型专利技术一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动。本实用新型专利技术针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。降低时间成本。降低时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置
[0001]本技术属于波形钢板墙翼缘焊接
，具体涉及一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]波形钢板墙是一种由内嵌波形钢板和竖向边缘构件组成的适用于建筑结构的新型扛侧力体系。其既能承载，又能耗能，给结构提供附加阻尼比，降低结构在地震荷载作用下的响应，是一种很好的承载耗能双功能构件。波形钢板墙根据波形的走向，可分为竖置波形钢板墙和横置波形钢板墙。横置波形钢板墙在组拼过程中，波形钢板需要进行翼缘板的焊接，焊缝为波形曲线，需要采用人工焊接，时间成本较高，影响构件完成效率，且焊接质量一般。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于包括：焊接头组件，通过焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，焊接头组件连接在传送组件上，通过传送组件带动焊接头组件的移动；波形调整器，通过波形调整器对传送组件的传送路径进行调整，使得传送组件带动焊接头组件沿着指定路线移动；本技术结构设计巧妙合理，实用性强，针对波形钢板与翼缘板之间波形焊缝的焊接需求，通过波形调整器对传送组件的传送轨迹进行调节，使得传送组件的传送轨迹与波形钢板的波形路线相适配，传送组件再带动与之相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业，有效确保实际的焊接质量，节约人工，提高焊接效率，降低时间成本。
[0006]进一步，传送组件包括背板、驱动组件、主动轮、传送皮带和从动轮，主动轮和从动轮均固定连接在背板上，驱动组件与主动轮相连接，传送皮带设置在主动轮与从动轮之间；驱动组件提供动力源，带动主动轮转动，在主动轮的带动下，传送皮带转动，从动轮再跟随传送皮带一起转动，而焊接头组件又连接在传送皮带上，从而通过传送皮带带动焊接头组件按照指定传送轨迹移动，实现焊接作业。
[0007]进一步，驱动组件包括驱动电机、驱动轮、辅助轮和驱动皮带，驱动电机的电机轴与驱动轮相连接，驱动皮带设置在驱动轮与辅助轮之间，辅助轮与主动轮共轴设置，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动皮带转动，辅助轮再跟随驱动皮带一起转动，而同时辅助轮
又与主动轮共轴设置，从而带动主动轮的同步转动，实现传送皮带的平稳运行，使得通过传送皮带可以带动焊接头组件以波形钢板的波形轨迹为路线平稳移动，进行曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率。
[0008]进一步，背板通过安装架与放置波形钢板的胎架固定连接，背板上设置有L型卡块，L型卡块卡接在安装架的横支杆上，且L型卡块通过固定螺钉与横支杆固定连接，安装架的竖支杆与胎架固定连接，安装架由一根横支杆与多根竖支杆组成，有效确保自身结构强度和牢固性，安装架与胎架之间固定连接，实现整个半自动化焊接装置的安装固定，胎架是辅助平台用于支撑放置波形钢板，方便波形钢板与其他部件之间的焊接作业等，背板上设置了多个L型卡块，L型卡块卡接在安装架的横支杆上，再配合固定螺钉将背板与安装架之间进一步安装固定，有效保证背板与安装架之间的安装牢固性，而安装架的竖支杆底端则与胎架之间固定，保证半自动化焊接装置安装后的结构稳固性。
[0009]进一步，背板的顶面设置有限位板，限位板上均匀分布有安装槽，每个安装槽内均设置有一组波形调整器，结构设计合理，限位板可以方便安装槽的设计，通过安装槽的设计可以用于波形调整器的实际安装，通过波形调整器可以对传送皮带的传送路径进行调整，使得焊接头组件的移动轨迹即为波形钢板的波形路线，从而确保波形钢板与翼缘板之间的焊接质量和焊接效率。
[0010]进一步，波形调整器包括第一调节组件和第二调节组件，通过第一调节组件和第二调节组件的配合，使得传送皮带形成波谷段和波峰段，通过第一调节组件和第二调节组件的配合调节，调节传送皮带的传送路径，使得传送皮带上形成波状的传送轨迹，该波状传送轨迹与波形钢板的波形路线一样，使得焊接头组件能够以波形钢板的波形为路线，实现波形曲线焊接作业，有效确保焊接质量和焊接效率，每组波形调整器中包括两个第一调节组件和两个第二调节组件，两个第二调节组件位于两个第一调节组件之间，第一调节组件作用于传送皮带的波峰处，第二调节组件作用于传送皮带的波谷处，确保形成的波状传送轨迹的稳定性。
[0011]进一步，第一调节组件包括第一限位杆和第一限位滚轮，第一限位杆的顶部贯穿卡接在安装槽内，且第一限位杆通过上下两个第一限位螺母限位固定在限位板上，第一限位杆的底端连接有第一限位滚轮，第一限位滚轮作用于传送皮带的波峰处，设计合理，安装拆卸方便简单，第一限位杆先插接在安装槽内，再通过两个第一限位螺母夹紧固定在限位板，保证第一调节组件的安装牢固性，而第一限位滚轮则连接在第一限位杆的底部，第一限位滚轮作用于传送皮带的波峰处，且该设计可以对第一限位杆贯穿出安装槽的长度进行调节，进而对第一限位滚轮的竖向位置进行调整。
[0012]进一步，第二调节组件包括第二限位杆、调节杆和第二限位滚轮，第二限位杆的顶部贯穿卡接在安装槽内，且第二限位杆通过上下两个第二限位螺母限位固定在限位板上，调节杆的顶端设置有调节套，第二限位杆的底端活动插接在调节套内，调节套的侧面设置有调节滑槽，第二限位杆的侧壁设置有调节滑杆，调节滑杆滑动卡接在调节滑槽内，且调节滑杆的端部设置有紧固螺母，调节杆的底端连接有第二限位滚轮，第二限位滚轮作用于传送皮带的波谷处，设计合理，安装拆卸方便简单，第二限位杆先插接在安装槽内，再通过两个第二限位螺母夹紧固定在限位板，保证第二调节组件的安装牢固性，且该设计可以对第二限位杆贯穿出安装槽的长度进行调节，进而对第二限位滚轮的竖向位置进行调整，而同
时第二限位杆的下方还可调节安装有调节杆，第二限位杆的底部活动插接在调节杆顶端的调节套内，调节第二限位杆插入到调节套内的长度可以对调节杆底部的第二限位滚轮的高度进行进一步的精准调整，使得第二限位滚轮配合第一限位滚轮对传送皮带的传送轨迹进行精准调节，且调节第二限位滚轮的高度时第二限位杆底部的调节滑杆沿着调节滑槽同步移动，当第二限位滚轮高度调整后，通过拧紧紧固螺母将调节滑杆限位紧固，确保调节到位后的第二调节组件的整体结构稳固性。
[0013]进一步，焊接头组件包括支架和焊接头，焊接头通过管夹与支架固定连接，支架的一端与传送皮带固定连接，管夹实现支架与焊接头之间的安装固定，再将支架与传送皮带之间连接，从而实现焊接头与传送皮带之间的间接连接，进而通过传送皮带可以带动焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于包括：焊接头组件，通过所述焊接头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业；传送组件，所述焊接头组件连接在所述传送组件上，通过所述传送组件带动所述焊接头组件的移动；波形调整器，通过所述波形调整器对所述传送组件的传送路径进行调整，使得所述传送组件带动所述焊接头组件沿着指定路线移动。2.根据权利要求1所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述传送组件包括背板、驱动组件、主动轮、传送皮带和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均固定连接在所述背板上，所述驱动组件与所述主动轮相连接，所述传送皮带设置在所述主动轮与所述从动轮之间。3.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、辅助轮和驱动皮带，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轮相连接，所述驱动皮带设置在所述驱动轮与所述辅助轮之间，所述辅助轮与所述主动轮共轴设置。4.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述背板通过安装架与放置波形钢板的胎架固定连接，所述背板上设置有L型卡块，所述L型卡块卡接在所述安装架的横支杆上，且所述L型卡块通过固定螺钉与所述横支杆固定连接，所述安装架的竖支杆与所述胎架固定连接。5.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述背板的顶面设置有限位板，所述限位板上均匀分布有安装槽，每个所述安装槽内均设置有一组所述波形调整器。6.根据权利要求5所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置，其特征在于：所述波形调整器包括第一调节组件和第二调节组件，通过所述第一调节组件和所述第二调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建飞，吴晓宇，储聿嘉，马海伟，来伟荣，裘锋本，
申请(专利权)人：浙江中南绿建科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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