一种毛刷组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种毛刷组装设备，包括工台，工台上安装有刷毛自动转盘和管套自动转盘，工台设置有驱动刷毛自动转盘和管套自动转盘旋转的驱动电机；刷毛自动转盘上安装有若干个周向排列的刷毛载具，刷毛自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备、上料夹毛机械手、刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手，过料夹毛机械手位于刷毛自动转盘与管套自动转盘之间；管套自动转盘上安装有若干个周向排列的管套载具，管套自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有两个管套上料机械手5、过料夹毛机械手、管套盘压毛装置和出料机械夹手，工台安装有与管套上料机械手5配合的管套送料装置、与出料机械手配合的出料输送带；本实用新型专利技术属于自动化设备的技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种毛刷组装设备


[0001]本技术属于自动化设备的
，尤其涉及一种毛刷组装设备。

技术介绍

[0002]毛刷是用利用管套将细毛成束组成手柄上，其可用将涂料涂抹至特定部位或对特定部位进行清扫，因此常常在日常生活、工业制造和建筑工程中出现。现有的毛刷生产一般如下：将刷毛按照特定的分量切分后，将刷毛捆扎和利用胶水将刷毛成束固定，再将成束固定的刷毛放置于管套中，此后再在管套内涂抹胶水以将成束的刷毛固定于管套的一端内，最后再将手柄嵌入管套的另一端内；因此，在刷毛组装于管套内时需要多次对刷毛进行涂胶，且刷毛成束捆绑后的形状为一般为圆柱形状，从而导致刷毛组装于管套内时工序放置，且捆扎形状单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种毛刷组装设备，以简化刷毛组装于管套内时所需涂胶的次数，从而提高生产效率和降低生产成本，同时实现根据不用管套的形状成束固定于管套内。
[0004]所述一种毛刷组装设备包括工台，工台上安装有刷毛自动转盘和管套自动转盘，工台设置有驱动刷毛自动转盘和管套自动转盘旋转的驱动电机；
[0005]刷毛自动转盘上安装有若干个周向排列的刷毛载具，刷毛自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备、上料夹毛机械手、刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手
‑
，过料夹毛机械手
‑
位于刷毛自动转盘与管套自动转盘之间；
[0006]管套自动转盘上安装有若干个周向排列的管套载具，管套自动转盘的外周刷毛自动转盘按次序地排列安装有两个管套上料机械手、过料夹毛机械手
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、管套盘压毛装置
‑
和出料机械夹手，工台安装有与管套上料机械手配合的管套送料装置、与出料机械手配合的出料输送带。
[0007]自动刷毛分拣设备将大批量的刷毛逐一地按特定分量并按束切分后，上料夹毛机械手将该安装束切分的刷毛放置于刷毛载具上，刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位，刷毛盘压毛装置将刷毛载具上的刷毛与相邻的刷毛压平至同一高度，此后，刷毛自动转盘带动刷毛载具上的刷毛移动至过料夹毛机械手
‑
所在的工位；
[0008]第一个管套上料机械手从管套送料装置上将第一管套放置于管套载具上，管套自动转盘放置第一管套的管套载具移动至另一个管套上料机械手所在的工位，另一个管套上料机械手从管套送料装置上将第二个管套叠放在第一管套内，此后，管套自动转盘将叠放两个管套的管套载具移动至过料夹毛机械手
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所在的工位，过料夹毛机械手
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将刷毛载具上的刷毛夹取并插入第二个管套内，使第一个管套用于固定该束刷毛的下端，第二个管套固定该束刷毛的上端，此后，管套自动转盘将放置有刷毛的管套移送至出料机械夹手所在的
工位，出料机械夹手将管套夹取并放置于出料输送带送至打胶装置上进行打胶，打胶装置在第二管套内打入胶水使刷毛成束固定于第二管套内后，将第一个管套与第二个管套分离。
[0009]更具体的，毛刷载具包括固定座和放毛座，固定座安装于刷毛自动转盘上，固定座设有放置放毛座的滑槽孔，放毛座的外壁设置有活动滑环和固定环，活动滑环固定于滑槽孔，固定环固定于放毛座的外壁，活动滑环和固定环之间设有压缩弹簧，放毛座的顶部设有放毛槽；
[0010]工台安装有位于刷毛自动转盘下方并与刷毛盘压毛装置配合的震动装置，震动装置包括震动底板和升降块，震动底板安装有震动气缸和升降滑槽座，升降滑槽座内放置有升降块，升降块的底端设有上斜滑槽，上斜滑槽内放置有与震动气缸连接的下斜滑槽条，升降块顶部设有与毛刷载具配合的震动器。
[0011]上料夹毛机械手将该安装束切分的刷毛放置于放毛槽内；刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位时，震动气缸驱动下斜滑槽条在下斜滑槽条内滑动，从而带动升降块在升降滑槽座内升降，升降块上升后，震动器与放毛座接触，以对带动放毛座震动，从而对刷毛载具的刷毛进行震平。
[0012]更具体的，刷毛盘压毛装置和管套盘压毛装置
‑
均包括压料架、压料安装板和压料板，压料架安装有压料升降丝杆和压料升降导柱，压料升降丝杆设置有压料夹板座和手轮；
[0013]压料安装板安装有压料螺母、压料轴套、压料升降滑轨和压料升降气缸，压料升降丝杆穿过压料螺母，压料升降导柱穿过压料轴套，压料螺母和压料轴套固定于压料安装板上；
[0014]压料板与压料升降气缸连接，压料板安装有压料升降滑块和压料气缸，压料升降滑块与压料升降滑轨配合，压料气缸安装有与放毛槽配合的推压块。
[0015]刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至刷毛盘压毛装置所在的工位时，压料升降气缸带动压料板下降，以使压料气缸上的推压块与刷毛载具上的刷毛顶部接触，压料气缸带动推压块重复来回升降，从而对刷毛载具的刷毛推平至指定高度。
[0016]调节压料板升降行程位置时，可通手轮带动压料升降丝杆旋转，压料升降丝杆通与压料螺母的配合带动压料板在压料升降导柱，以压料安装板的高度，从而实现调节压料板升降行程位置。
[0017]更佳的，刷毛盘压毛装置和过料夹毛机械手
‑
之间安装有剪毛装置，剪毛装置包括剪毛机架、剪毛固定架、推毛架和载具顶起气缸；
[0018]剪毛固定架安装于剪毛机架并位于刷毛载具上方，剪毛固定架安装有剪毛固定手指气缸，剪毛固定手指气缸安装有与刷毛载具配合的剪毛固定夹指；
[0019]推毛架安装于剪毛机架并位于剪毛固定架上方，推毛架安装有推毛横移电机和推毛横移滑轨，推毛横移电机设置有推毛横移丝杆，推毛横移滑轨上设置有推毛滑块座，推毛滑块座固定安装有与推毛横移丝杆配合的推毛螺母；
[0020]推毛滑块座安装有电动剪毛机和隔离罩，隔离罩盖着电动剪毛机，隔离罩安装有用于与吸尘器连接的毛碎管道，载具顶起气缸位于刷毛载具下方，载具顶起气缸设置有与放毛座底部配合的载具顶块。
[0021]刷毛自动转盘将放置有刷毛的刷毛载具移动至剪毛装置所在的工位时，顶起气缸
带动载具顶块上升，以将放毛座顶起，剪毛固定手指气缸驱动剪毛固定夹指相互靠拢，以将放毛槽内的刷毛夹紧固定，推毛横移电机驱动推毛横移丝杆旋转，推毛横移丝杆通过与推毛螺母的配合带动推毛滑块座在推毛横移滑轨移动，从而令电动剪毛机在放毛槽上方经过，使电动剪毛机对放毛槽内的刷毛进行推剪至特定长度；隔离罩阻挡电动剪毛机对刷毛推剪时飞出的毛碎，同时吸尘机通过毛碎管道对隔离罩内的毛碎吸取。
[0022]更佳的，剪毛机架安装有剪毛升降丝杆、剪毛升降滑轨和剪毛升降导柱，剪毛升降丝杆设置有剪毛夹板座和手轮，剪毛固定架安装固毛滑块和固毛固定夹板，固毛滑块与剪毛升降滑轨配合，剪毛升降导柱穿过固毛固定夹板，推毛架安装有推毛升降滑块和固定安装有推毛升降螺母，推毛升降滑块与剪毛升降滑轨配合，剪毛升降丝杆穿过推毛升降螺母。
[0023]调节刷毛推剪长度时，通过手轮带动剪毛升降丝杆旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刷组装设备，其特征在于：包括工台(1)，所述工台(1)上安装有刷毛自动转盘(11)和管套自动转盘(12)；所述刷毛自动转盘(11)上安装有若干个周向排列的刷毛载具(110)，所述刷毛自动转盘(11)的外周刷毛自动转盘(11)按次序地排列安装有自动刷毛分拣设备(2)、上料夹毛机械手(3)、刷毛盘压毛装置(4)和过料夹毛机械手(3
‑
1)；所述过料夹毛机械手(3
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1)位于所述刷毛自动转盘(11)与所述管套自动转盘(12)之间，所述管套自动转盘(12)上安装有若干个周向排列的管套载具(121)，所述管套自动转盘(12)的外周刷毛自动转盘(11)按次序地排列安装有两个管套上料机械手(5)、所述过料夹毛机械手(3
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1)、管套盘压毛装置(4
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1)和出料机械夹手(6)，所述工台(1)安装有与所述管套上料机械手(5)配合的管套送料装置(13)、与所述出料机械手配合的出料输送带(14)。2.根据权利要求1所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述毛刷载具包括固定座(111)和放毛座(112)，所述固定座(111)安装于刷毛自动转盘(11)上，所述固定座(111)设有放置所述放毛座(112)的滑槽孔(1111)，所述放毛座(112)的外壁设置有活动滑环(1121)和固定环(1122)，所述活动滑环固定于滑槽孔(1111)，所述固定环(1122)固定于所述放毛座(112)的外壁，所述活动滑环(1121)和固定环(1122)之间设有压缩弹簧(1123)，所述放毛座(112)的顶部设有放毛槽(1124)；所述工台(1)安装有位于所述刷毛自动转盘(11)下方并与所述刷毛盘压毛装置(4)配合的震动装置(7)，所述震动装置(7)包括震动底板(71)和升降块(72)，所述震动底板(71)安装有震动气缸(711)和升降滑槽座(712)，所述升降滑槽座(712)内放置有升降块(72)，所述升降块(72)的底端设有上斜滑槽(721)，所述上斜滑槽(721)内放置有与所述震动气缸(711)连接的下斜滑槽条(713)，所述升降块(72)顶部设有与所述毛刷载具配合的震动器(723)。3.根据权利要求2所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述刷毛盘压毛装置(4)和所述管套盘压毛装置(4
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1)均包括压料架(41)、压料安装板(42)和压料板(43)，所述压料架(41)安装有压料升降丝杆(411)和压料升降导柱(412)，所述压料升降丝杆(411)设置有压料夹板座(413)，所述压料安装板(42)安装有压料螺母(421)、压料轴套(422)、压料升降滑轨(423)和压料升降气缸(424)，所述压料升降丝杆(411)穿过所述压料螺母(421)，所述压料升降导柱(412)穿过所述压料轴套(422)，所述压料螺母(421)和所述压料轴套(422)固定于所述压料安装板(42)上，所述压料板(43)与所述压料升降气缸(424)连接，所述压料板(43)安装有压料升降滑块(431)和压料气缸(432)，所述压料升降滑块(431)与所述压料升降滑轨(423)配合，所述压料气缸(432)安装有与所述放毛槽(1124)配合的推压块(433)。4.根据权利要求2或3所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述刷毛盘压毛装置(4)和所述过料夹毛机械手(3
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1)之间安装有剪毛装置(8)，所述剪毛装置(8)包括剪毛机架(81)、剪毛固定架(82)、推毛架(83)和载具顶起气缸(85)，所述剪毛固定架(82)安装于所述剪毛机架(81)并位于所述刷毛载具(110)上方，所述剪毛固定架(82)安装有剪毛固定手指气缸(821)，所述剪毛固定手指气缸(821)安装有与所述刷毛载具(110)配合的剪毛固定夹指(822)，所述推毛架(83)安装于所述剪毛机架(81)并位于所述剪毛固定架(82)上方，所述推毛架(83)安装有推毛横移电机(831)和推毛横移滑轨(832)，所述推毛横移电机(831)设置有推毛横移丝杆(833)，所述推毛横移滑轨(832)上设置有推毛滑块座(84)，所述推毛滑块座(84)固定安装有与所述推毛横移丝杆(833)配合的推毛螺母(841)，所述推毛滑块座
(84)安装有电动剪毛机(842)和隔离罩(843)，所述隔离罩(843)盖着所述电动剪毛机(842)，所述隔离罩(843)安装有用于与吸尘器连接的毛碎管道(844)，载具顶起气缸(85)位于所述刷毛载具(110)下方，所述载具顶起气缸(85)设置有与所述放毛座(112)底部配合的载具顶块(851)。5.根据权利要求4所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述剪毛机架(81)安装有剪毛升降丝杆(811)、剪毛升降滑轨(812)和剪毛升降导柱(813)，所述剪毛升降丝杆(811)设置有剪毛夹板座(814)，所述剪毛固定架(82)安装固毛滑块(823)和固毛固定夹板(824)，所述固毛滑块(823)与所述剪毛升降滑轨(812)配合，所述剪毛升降导柱(813)穿过所述固毛固定夹板(824)，所述推毛架(83)安装有推毛升降滑块(845)和固定安装有推毛升降螺母(846)，所述推毛升降滑块(845)与所述剪毛升降滑轨(812)配合，所述剪毛升降丝杆(811)穿过所述推毛升降螺母(846)。6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种毛刷组装设备，其特征在于：所述上料夹毛机械手(3)和所述过料夹毛机械手(3
‑
1)均包括刷毛夹料机架(31)、刷毛夹料气缸板(32)、刷毛夹料升降板(33)和刷毛夹料横移板(34)，所述刷毛夹料机架(31)安装有刷毛夹料丝杆(311)、刷毛夹料升降滑轨(312)和刷毛夹料升降导柱(313)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭延泽，
申请(专利权)人：珠海市瑞霖机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：